想要實現支持串口通訊的設備與支持CANopen通訊的設備協同工作，我們首先需要實現兩種總線數據之間的相互轉換，也就相當于為它們之間找一個翻譯。不過，找串口轉CAN網關容易，找涉及到高層協議的CANopen轉串口網關確是很難的。不信，你可以把相應的關鍵詞輸入到各個搜索引擎里，看看出來的結果是不是依然為串口轉CAN網關。那么，如果我們有相應的需求該怎么辦呢？

一般情況下，我們都是找到專門的廠家機構，說出自己的需要，談論好交付時間和價格，然后在家等著就行了。貌似很完美，但事實真的是這樣嗎？首先，這么搞你肯定是技術上受制于人的。也就是說，你掏一次錢，只能夠滿足一樣需求。比如你找人定制CANopen轉串口設備，過兩天還需要實現CANopen轉以太網，你覺得人家會無償給你弄嗎？不好意思，得加錢。

需要的功能越多，該追加的錢也越多，雖然這是天經地義的事情，但誰不想一勞永逸，用最少的成本實現最多的目的呢？基于大家的這個想法需求，我們公司開發了可編程的網關設備，下面簡單的說說它。

可編程邏輯控制器，也就是PLC一樣，可編程網關更改程序也是通過結構化文本梯形圖等語言實現的。或者說，可編程網關就是一個另類的PLC，不過因為它的主要目的是實現總線數據轉換，所以增加了通訊接口的種類和數量，減少了IO的集成。雖然都是可編程網關，但每一種子類型還是略有不同的，有的側重于多通訊，也就是各個常見的通訊接口都有集成，但每一種的絕對數量少。也有的子類型只有一到兩種通訊接口，但可能這一種通訊接口有好幾路。具體選擇哪種可編程網關工作，要看您的現場需要，這樣才能事半功倍。