以太網(wǎng)是應(yīng)用廣泛的通訊手段之一，我們的日常工作和生活都離不開它。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，以太網(wǎng)也發(fā)揮著重要的作用，不過那里的以太網(wǎng)和我們平時(shí)用的以太網(wǎng)有些不同，更看重抗干擾能力，我們一般都叫它為工業(yè)以太網(wǎng)。CANopen則是控制器局域網(wǎng)CAN總線的一種高層協(xié)議規(guī)則，它讓CAN總線實(shí)現(xiàn)了一主多從的控制目的，在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域里發(fā)揮著很大的作用。

我們知道，電腦是無法直接連到CANBUS里去的，既沒有那個(gè)通訊協(xié)議，也沒有對(duì)應(yīng)的通訊接口。那么問題來了，如果我們想讓自己的電腦成為CANBUS上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)主站或者是從站功能，該怎么辦呢？除了要有相應(yīng)的軟件以外，我們還需要CANopen轉(zhuǎn)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器這個(gè)硬件的支持。由于市面上涉及高層總線協(xié)議的網(wǎng)關(guān)很少，我們很難獲得相應(yīng)的設(shè)備，那可能就需要找廠家去定制了。雖然省心，但是挺費(fèi)錢的，而且核心技術(shù)不在自己這里，滿足一回需要就要追加一次投資，這是很多朋友無法接受的。為了解決大家的以太網(wǎng)轉(zhuǎn)CANopen問題，我們家基于PLC開發(fā)了可編程網(wǎng)關(guān)設(shè)備，它可以利用OpenPCS軟件的編程語言編寫總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序。都支持哪些種類數(shù)據(jù)間的轉(zhuǎn)換呢？那要看您手里的可編程網(wǎng)關(guān)都集成有哪些通訊接口了。拿最基礎(chǔ)的集成有一個(gè)CAN口，一個(gè)以太網(wǎng)接口，一個(gè)串口接口的可編程網(wǎng)關(guān)來說，它就能實(shí)現(xiàn)：

1、CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)

2、CAN轉(zhuǎn)串口

3、CANopen轉(zhuǎn)以太網(wǎng)

4、CANopen轉(zhuǎn)串口

5、CAN轉(zhuǎn)modbus RTU

6、CAN轉(zhuǎn)modbus TCP

7、CANopen準(zhǔn)modbus RTU

8、CANopen轉(zhuǎn)modbus TCP等等等等