許多自動駕駛汽車軟件 (AV) 平臺公司最近獲得了許多設計勝利。“設計獲勝”是指 AV 平臺開發商和公司之間的協議，將在計劃的車輛或服務中使用 AV 平臺。以前，我寫了關于自動駕駛卡車（誰需要自動駕駛卡車？）和機器人出租車（機器人出租車：我們在哪里？）的單獨專欄，其中的數字顯示了 AV 平臺與其潛在客戶和現有客戶之間的關系。

大流行的影響清楚地表明，許多 AV 軟件平臺開發人員正在研究多個 AV 用例。因此，我制作了一個結合了自動駕駛卡車、貨物 AV 和機器人出租車軟件平臺及其已知設計成果的單一圖形。我無法將每個 AV 軟件平臺都放入下圖中，但它是對當前狀態的一個很好的概述。在下圖的右下角，我包含了一個“其他 AV 平臺”塊，涵蓋了圖中未詳細說明的大多數 AV 平臺。還包括關鍵的固定路線 AV 軟件平臺。

AV軟件平臺公司是紅塊；每個都有一個他們正在開發的 AV 用例的兩個字母代碼。AT 用于自動駕駛卡車，FR 用于固定路線 AV，GAV 用于貨物 AV，RT 用于機器人出租車。汽車或輕型卡車 OEM 是黑盒子，而卡車 OEM 是藍盒子。物流和車隊運營商是圖中底部的黑匣子。在綠色方框的頂部是機器人出租車公司。請注意，我在機器人出租車類別中包括了幾家汽車 OEM 和 AV 軟件平臺播放器。我將主要寫 AV 軟件平臺公司。

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關鍵：AT——自動駕駛卡車。FR — 固定路線 AV。GAV — 商品 AV。RT——機器人出租車。（來源：Egil Juliussen）

視音頻軟件平臺

AV 軟件平臺公司位于紅色區域中，紅色箭頭指向他們的“設計獲勝”客戶和/或客戶區域中的紅色名稱。

Waymo
Waymo 在多家汽車 OEM 和一家卡車 OEM 設計中表現出色。Waymo 的汽車 OEM 設計勝出者包括沃爾沃汽車、日產、雷諾和至少部分 Stellantis。Stellantis 是 PSA 和 Fiat-Chrysler 合并后的新名稱。Waymo 和菲亞特多年來一直是合作伙伴。Waymo 于 2020 年 10 月與戴姆勒獲得設計中標。戴姆勒擁有兩個卡車品牌（美國的 Freightliner 和 Western Star），并在歐洲和其他地區銷售梅賽德斯奔馳品牌的卡車。

Waymo 還在鳳凰城地區經營其 Waymo One 自動駕駛出租車業務，并計劃擴展到舊金山和加利福尼亞的其他城市。

Cruise Cruise 與
GM 和 Honda有兩個主要的 OEM 設計勝利. Cruise 一直在舊金山測試自動駕駛出租車，預計很快將啟動自動駕駛出租車服務。Cruise 在大流行期間正在測試食品配送，并可能會為商品配送用例吸引未來的客戶。Cruise 在 2021 年 1 月獲得了 20 億美元的新投資，其中包括微軟風險投資資金。作為微軟協議的一部分，Cruise 將把微軟 Azure 用于 SaaS 和云服務，包括 Cruise 未來的機器人出租車和其他 MaaS 活動。微軟的合作伙伴關系還擴展到通用汽車，Azure 成為通用汽車的首選云提供商。投資后，Cruise 的估值令人印象深刻，約為 300 億美元。2021 年 3 月，Cruise 收購了 Voyage，這是一家 60 人的初創公司，專注于固定路線 MaaS 用例。看起來克魯斯主要是為自己的擴張尋找額外的專業知識和人力。

Aurora
Aurora 在過去的六個月里一直很忙，并獲得了幾項設計勝利。Aurora 獲得了兩次卡車 OEM 設計大獎，分別是 2021 年 3 月下旬的沃爾沃和 2021 年 1 月的 Paccar。Paccar 擁有兩個美國卡車樂隊——彼得比爾特和肯沃斯。Aurora 與豐田和電裝的合作非常重要，因為豐田是第二大 OEM。到 2021 年底，Aurora 計劃部署一支配備 Aurora Driver 的 Sienna 小型貨車車隊。小型貨車未來將在 Uber 的叫車車隊以及其他 MaaS 車隊中部署為機器人出租車。

Aurora 有來自現代的投資，這可能會為現代和/或起亞帶來未來的設計勝利，這取決于現代如何利用其 Motional 機器人出租車開發。自 Aurora 于 2020 年 12 月收購 Uber ATG 以來，Uber 有望將 Aurora 的 AV 平臺用于自動駕駛出租車。

Argo.ai
Argo 繼續為兩大 OEM（福特和大眾）開發 AV 平臺。最新的 Argo 消息是，它最早在今年考慮 IPO 或 SPAC IPO。福特有望將 Argo 用于未來的機器人出租車和/或貨物 AV。

Mobileye
2021 年 4 月 12 日，Mobileye 宣布其用于 MaaS 用例的自動駕駛系統已實現商用。品牌名稱是 Mobileye Drive，它基于三個核心技術——REM、RSS 和兩個獨立的感知子系統，稱為 True Redundancy。

道路體驗管理 (REM) 利用來自數百萬在使用中配備 ADAS 的汽車的眾包數據。責任敏感安全 (RSS) 是 Mobileye 的駕駛策略技術，為安全駕駛決策提供了正式模型。True Redundancy 利用結合了兩個獨立感知子系統的視覺傳感技術——一個提供完全自動駕駛的攝像頭子系統和一個具有相同功能的雷達-激光雷達子系統。

Mobileye 還宣布，Udelv 將使用 Mobileye Drive開發一款名為 Transporter 的新型電動配送 AV。運輸車車隊將于 2023 年部署。2023 年至 2028 年間將生產超過 35,000 輛由 Mobileye 驅動的運輸車。美國最大的商業車隊租賃和管理公司之一 Donlen 已宣布預訂 1,000 輛 Udelv 運輸車。

Mobileye 目前正在與大眾的合資企業在以色列測試機器人出租車。一項早期騎手計劃將于 2021 年開始，無人駕駛機器人出租車試點將于 2022 年在獲得監管部門批準后開始。

Mobileye 計劃于 2021 年春季在法國巴黎進行 MaaS 測試。Mobileye 計劃從歐洲開始與 Transdev ATS 和 Lohr Group 一起部署自動班車。計劃未來擴展到多個歐洲國家。

Mobileye 正在與專注于公共交通和 MaaS 的日本公司 Willer Group 合作。Willer 和 Mobileye 的目標是 2023 年在大阪進行商業發布。他們計劃未來擴展到新加坡和東南亞其他城市。Mobileye 還計劃在 2021 年年中之前在韓國大邱進行 MaaS 測試。

英偉達
英偉達在其基于 GPU 的 AV 硬件平臺上獲得了大量設計勝利——至少 30 家領先的汽車和卡車 OEM、AV 初創公司和一級供應商，這些都未包含在上圖中。許多 AV 軟件平臺公司使用 Nvidia AV 硬件，包括 Aurora、AutoX、Nuro、Navya、Pony.ai、TuSimple、Yandex、Zoox 等。

2020 年 6 月，英偉達和梅賽德斯-奔馳宣布計劃開發包括 L2、L3 和 L4 在內的 AV 平臺應用程序，并于 2024 年開始供貨。

AutoX

AutoX 于 2021 年 1 月在深圳開始了付費無人駕駛機器人出租車服務。這是一項針對小團體的有限服務，已獲批。AutoX 使用克萊斯勒 Pacifica 小型貨車提供服務。AutoX 正在其他六個配備安全駕駛員的中國城市測試自動駕駛汽車。自 2019 年年中以來，AutoX 還在圣何塞的部分地區測試自動駕駛出租車服務。AutoX 于 2020 年 7 月獲得加州無人駕駛 AV 測試許可證。AutoX 與東風和上汽這兩家中國 OEM 廠商關系密切。

Momenta
Momenta 于 2020 年底在中國蘇州開始試點機器人出租車運營，并將于 2021 年擴大規模。目標是在 2022 年淘汰部分車輛的安全駕駛員。

2021 年 3 月，Momenta 獲得 5 億美元的 VC 投資，總額超過 7 億美元，梅賽德斯-奔馳、豐田和博世參與其中。

Pony.ai
小馬智行正在中國和美國五個城市的公共道路上進行自動駕駛出租車測試，合計測試里程達 500 萬公里。Pony.ai 在廣州和廣東省擁有自動駕駛出租車車隊，并在加利福尼亞州的弗里蒙特和歐文進行測試。

Pony.ai 于 2020 年 12 月開始在廣州測試具有測試許可證的自動駕駛卡車。Pony.ai 已經籌集了超過 1.1B 美元的風險投資，其中包括來自豐田的 4 億美元。

WeRide
WeRide 正在為自動駕駛出租車和固定路線自動駕駛汽車開發 AV 軟件平臺。2021年1月，文遠知行推出無人駕駛定線小巴，在廣州、南京、鄭州的公共道路上進行測試。小巴是宇通制造的。

文遠知行于 2019 年 11 月在廣州推出了面向公眾的自動駕駛出租車服務，覆蓋面積 144 平方公里。到 2021 年 1 月，文遠知行自動駕駛公里數突破 400 萬公里。超過 100,000 人體驗過文遠知行的 L4 自動駕駛汽車。文遠知行與雷諾-日產有戰略合作關系。

TuSimple
TuSimple 為自動駕駛卡車和物流車隊運營商贏得了最多的設計勝利，而且在中國可能還有更多客戶。兩家卡車 OEM 是 TuSimple 的客戶——大眾 Traton 和 Navistar。大眾正在收購 Navistar。TuSimple 的物流車隊設計贏家包括 US Xpress、Penske、McLane、Schneider、UPS 和 Werner。

TuSimple 于 2021 年 3 月下旬申請上市。IPO 文件提供的信息比我們在其他 AV 軟件平臺公司上獲得的信息要多得多。這里有幾個項目：

到 2020 年底，TuSimple 自動駕駛測試超過 280 萬英里。

它在全球擁有 70 輛自動駕駛卡車。

它將在 2024 年向 Navistar 提供針對北美市場的 L4 級自動駕駛卡車軟件。

2020 年底的累計收入為 256 萬美元（2020 年為 184 萬美元）。

超過240項核心專利。

2020 年的總運營虧損為 1.77 億美元，累計虧損超過 4.05 億美元。

2020 年的研發成本為 1.32 億美元，而 2019 年為 6360 萬美元。

接受預訂的前四個月：來自 10 位客戶的 5,700+ L4 預訂。

75% 的預訂來自經營商業卡車車隊并且是 TuSimple 股權投資者的客戶。

關于 TuSimple 和其他公開的未來專欄可能是一個有趣的話題。

Plus
Plus 為自動駕駛卡車開發了一個軟件平臺，并在美國和中國進行了測試。Plus 在卡車原始設備制造商（一汽和依維柯）中贏得了兩項設計勝利。一汽（原第一汽車廠）是中國領先的汽車制造商，生產小型、中型和大型轎車、公共汽車和卡車。依維柯是一家意大利卡車制造商，于 2021 年 4 月達成協議，使用 Plus AV 平臺。Plus將依維柯最新一代的S-WAY重型卡車與PlusDrive自動駕駛系統集成。

Plus還與中國領先的物流公司順豐速運達成了設計合作，順豐速運是中國第二大快遞公司。有未經證實的報道稱，Plus 正在就 SPAC IPO 進行談判。

嬴徹科技 嬴徹
展示了2021年3月與中國汽車制造商東風和中國重汽共同開發的兩款L3卡車車型，計劃于2021年底部署。它將安裝能夠進行L4升級的硬件。嬴徹計劃在 2024 年將其 L3 技術安裝在超過 80,000 輛牽引車上。普洛斯是新加坡的物流公司，也是嬴徹的投資者。

其他 AV 平臺
還有很多其他的 AV 軟件平臺，其中一些在單獨的紅色塊中按名稱列出，沒有任何詳細信息。有五家公司專注于固定路線自動駕駛汽車用例——EasyMile、Local Motors、May Mobility 和 Navya 以及 Optimus Ride。四家公司正在開發自動卡車軟件平臺——Einride、Embark、Kodiak 和 Locomation。Nuro 和 Neolix 正在開發用于公路旅行的純貨物 AV 平臺，而 Starship 則使用人行道貨物交付 AV。Gatik 專注于使用小型卡車或貨車進行中英里貨物運輸。

汽車原始設備制造商

由于在 AV 軟件平臺部分提到了汽車 OEM，因此當 OEM 有多種選擇時，我只會添加一些評論。汽車 OEM 可能會使用中國的 AV 軟件平臺。例如，豐田在 Pony.ai 上投資了 4 億美元。大量歐洲、日本和美國的 OEM 正在參與百度 Apollo AV 生態系統。

現代有兩種選擇，因為它與 Aptiv 在 Motional 建立了合資企業，并在 Aurora 進行了投資。大眾也可能有兩種選擇：主要投資 Argo.ai 以及與 Mobileye 合資在以色列進行機器人出租車測試。豐田最近與 Aurora 的合作可能有多種選擇，但其豐田研究所擁有廣泛的研究工作，可能會產生一個 AV 軟件平臺。

卡車原始設備制造商、物流和車隊

卡車 OEM 已開始與 AV 軟件平臺公司簽約，如上圖所示，共有七筆交易。另有八家物流和車隊運營商選擇了合作伙伴。TuSimple 是明顯的領導者，擁有六項設計大獎。根據 TuSimple 的 IPO 文件，它在十家公司的訂單下做得更好。

我還列出了 Udelv，因為它已簽約使用 Mobileye 的 AV 軟件平臺來開發最后一英里的送貨車。

機器人出租車

綠色方塊列出了許多可能的自動駕駛出租車運營商。Waymo One 正在鳳凰城運營付費自動駕駛出租車服務，現在大多數游樂設施都是無人駕駛的。Motional 已經與 Lyft 在拉斯維加斯的安全司機一起測試了機器人出租車，并計劃在不久的將來進行無人駕駛試驗。目前尚不清楚 Lyft 是否還會使用其他機器人出租車平臺。

Mobileye 正在以色列測試自動駕駛出租車服務，并計劃擴展到歐洲、亞洲和美國的城市 Yandex 正在俄羅斯測試自動駕駛出租車服務，并計劃進一步擴展。

還有許多其他公司正在測試可能進入這個市場的機器人出租車。例如 AutoX、百度、Momenta、Pony.ai、文遠知行和 Yandex。

審核編輯 黃昊宇