隨著4G、5G無線網絡的快速發展，無線網絡通訊越來越穩定，速度越來越快，完全可以滿足工業控制對安全、可靠的通訊需求，且無線網絡覆蓋廣，使用方便，流量資費也在大幅下降。隨著人工工資快速增長，無人值守、集中監控需求大幅增加。因此工業設備通過4G網絡來實現遠程控制得到了快速的發展，且穩定性、可靠性完全可以滿足常規的使用要求。PLC是一種邏輯可編程控制器，因其可靠穩定，編程相對容易，在工業控制上得到了大規模的運用。本文我們來介紹目前主流PLC如果通過4G網絡來實現遠程控制的。

一、 PLC的怎么通過4G無線實現遠程通訊

1、DTU

PLC最開始是通過GPRS無線網絡來實現遠程通訊，最早得到運用的是DTU，DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協議的透傳協議。

DTU使用配置比較麻煩，一般只支持485通訊，協議基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有協議，還有DTU基本是屬于透傳，利用上位機系統協議來解析接收數據，數據在網絡傳輸過程中發送沒有握手協議，容易受網絡干擾丟失數據。

DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協議，做底層硬件的人還需要將PLC協議轉為modbus協議，早期的DTU還需要配置網絡節點，使用對技術人員要求比較高。還有就是透傳協議，采用的是輪詢的通訊方式，因此傳送數據不能太多，延遲比較大，一般傳送周期需要10S左右。

DTU以GPRS通訊的居多，GPRS網絡隨著4G\5G的大規模商用，有退網風險。但是DTU價格低廉，在對數據實時性和穩定性要求不高的環境可以使用。2、PLC協議網關現在PLC無線遠控控制采用協議網關+云的模式比較多，拓撲圖如下：

協議網關就是硬件模塊內置了各種品牌的PLC協議，和觸摸屏一樣，通過上位軟件配置，選擇通訊協議，建立變量和寄存器的映射，再將配置好的程序下載到網關硬件中。協議網關一般是基于ARM做的系統。廠商已經集成好了各種協議，通訊設置方式也基本和觸摸屏、組態軟件設置一樣，一般做工控的技術人員都熟悉，非常容易上手。協議網關一般都有485、232、網口等多種通訊口，基本上支持市場上所有主流的PLC。

協議網關建立和PLC通訊后，會在自己的處理器內部將變量數據進行處理，形成網絡通訊協議，再發4G網絡發送給云服務器，或者接收云服務器的命令，在自己處理器內部還原成PLC協議。在數據處理這塊，功能強大的網關，會對數據進行打包壓縮，并加密，采用非透明傳輸的模式，減小數據傳輸流量，并增加網絡握手協議和數據重發機制，從而保證數據的安全和可靠。壓縮打包技術，能發送更多的數據，且能加快數據發送，一般能做到發送周期在1S以內。

協議網關由于配置簡單，且功能強大，在對數據要求比較高的項目廣泛采用。本文重點介紹協議網關的工作模式。

二、 協議網關機理

第一步：協議網關顧名思義就是帶有多種通訊協議，和工控常用的組態軟件一樣，和PLC對接時，需要選定好對應PLC的通訊協議，并建立變量和PLC寄存進行綁定。因此第一步就是確定PLC的通訊端口，是485,232，還是網口，在選擇對應的PLC通訊協議。協議都在已經內置在網關，用戶只需要熟悉配置軟件，并選擇好對應的PLC協議。

第二步，建立變量，和PLC寄存器關聯，變量和寄存器建立一一對應的關系，這個和組態、觸摸屏是一樣的。將所有需要監控寄存器地址都要建立一個變量關聯。

第三步，變量綁定PLC寄存器后，可以調用這些變量來開發協議網關的一些附屬功能，比如短信報警、歷史數據、一些數據的計算處理。因為協議網關是一個獨立的嵌入式運行系統，自身帶很多編程操作功能，可以通過它配套的軟件來編寫。配套的軟件都是人機交換的，都是塊的應用，開發公司都已經做成了很好的人機交換界面，使用者只需要熟悉了解配置軟件，不需要有太多的編程功底。這都是DTU不具備的。

第四步，進配置好的協議網關的設置程序，下載到網關內部，網關就會按照配置程序封閉運行，自動和網關對應的云平臺建立網絡通訊，能互發數據。且網關和服務器的數據通訊都是通過壓縮和加密的，能有效保證通訊的可靠和安全。硬件網關相當一個黑盒子，實現了PLC協議和網絡協議的轉換，連接到服務器后，服務器在轉為其他標準協議，這個中間協議轉換使用者都無需了解，這就大大簡化了使用的難度和工作量，是硬件開發者和上位機開發者可以完全脫開，各自做各自的工作。

三、 云服務器平臺作用

實現PLC遠程監控有VPN專網、云服務器等模式。

VPN相當于專網專線，相當在網絡運營商租一個專用網絡回路，形成一個類似局域網的網絡。VPN專網，私密和安全性比較好，但是費用成本很高，VPN需要申請固定IP，每年都需要繳納不低的年費。

現在采用云服務器的居多。云服務器一般都是采用域名識別的方式，就是硬件終端內置服務器域名，只要連接網絡，就直接尋址服務器，并向服務器發送連接需求。服務器收到硬件連接請求后，就打開接口，和硬件保持心跳包連接。服務器是不主動尋找硬件連接的。這種方式無需固定IP，一般協議網關的廠家都提供免費的云服務器。使用方除了繳納后期運行的流量費用外，無需繳納服務器的使用費用。且云服務器這種很容易支持私有服務器，將網關的云服務器系統直接裝在客戶的私有服務器上，并將硬件網關的尋址域名調整一下即可。

云服務器處理功能強大，一般都提供標準的OPC、HTTPS、MQQT等協議接口。使用這可以用組態軟件、JAVA、C++、Phyon等軟件直接調用云服務器數據來進行二次開發，可以做成遠程組態監控、手機APP監控、網頁監控。

四、 遠程端監控系統

PLC數據傳到網絡后，最終是用來遠程監控的。

遠程監控系統，小項目一般就用協議網關公司提供的網頁監控和手機APP。這種一般都是網關廠家標配，提供配置軟件和相關技術支持，配置也很簡單，基本都是選著和設置，這個一般工控技術人員在廠家支持下都能獨立完成。但是功能一般比較固定，一般都是一些數據顯示，控制窗口設置，簡單的歷史數據報表和曲線，一般都是針對一個硬件。中型項目，很多項目配有中控室，用傳統組態做一個數據中心，組態通過OPC協議，通過協議網關設備序列號，和服務器建立通訊連接，獲取相應數據通訊，用傳統組態的功能實現數據管理，遠程控制。大型項目，客戶用高級語言開發管理系統，如數據庫管理，數據運用分析，通過統計分析，達到客戶所需要的目的。這種運用最為靈活，客戶完全自己定義數據的展示模式，數據的運用。這種運用也可以直接做成網站模式，客戶自我形成云端管理。

審核編輯：湯梓紅