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      APM32F072在線升級的實現

      Geehy極海半導體 ? 來源：21ic ? 作者：21ic ? 2022-07-14 09:47 ? 次閱讀
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      APM32F072在線升級的實現

      雖然APM32F072有提供ISP實現程序通過Uart口進行程序燒錄，只要在應用程序中跳轉到0x1FFFC800即可，同樣不需要改變boot腳的電位就可以完成通過Uart口進行程序升級。但是這樣不便于我們按需定制的在線升級過程。所以我們還是通過自定義bootloader和app的方式來實現。

      首先我們需要對bootloader和app大小進行分配。
      Bootloader 4k IROM的配置如下

      c882f38c-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png


      APP 124k IROM的配置如下

      c898cd38-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png



      剩下的一些flash區域用來存儲一些參數和在線升級的標志位
      c8b020dc-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png
      Bootloader中只需要加入這部分代碼，就可以實現跳轉，跳轉前注意要關閉所以中斷即可

      c8c38b72-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png



      為了讓BootLoader能識別是否進人程序升級還是跳轉到正常app運行，我通過了一個標志位FlagOnlineUpdate來進行判斷，如果不為0x5AA5就進行在線升級，升級完成后改FLASH位置會變為0x5AA5。

      c8da3598-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png


      App如果需要進行在線升級只需要把FLAGUPDATE_ADDR處的flash的值0x5AA5擦除后，通過NVIC_SystemReset進行復位即可進入到BootLoader進行程序升級了

      c8f4caf2-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png


      App需要注意的就是需要修改中斷向量表的偏移地址。不然中斷觸發的時候中斷還會回到BootLoader中，無法正常運行app這邊工程的中斷函數。

      c90dcbce-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      c9232fb4-0315-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      審核編輯 ：李倩

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      原文標題：APM32芯得 EP.04 | APM32F072在線升級的實現

      文章出處：【微信號：geehysemi，微信公眾號：Geehy極海半導體】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

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