電子發燒友網報道（文/李彎彎）日前，深圳正式發布《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》（下稱《條例》），自2022年8月1日起施行。

《條例》在國內首次對智能網聯汽車的準入登記、上路行駛等事項作出具體規定，這意味著當前熱門的無人駕駛、自動駕駛、高階輔助駕駛等技術上路行駛將真正實現有法可依。

國內首部自動駕駛管理法規意義重大

智能網聯汽車是指可以由自動駕駛系統替代人的操作在道路上安全行駛的汽車，包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛三種類型。
有條件自動駕駛和高度自動駕駛，應當具有人工駕駛模式和相應裝置，并配備駕駛人。完全自動駕駛可以不具有人工駕駛模式和相應裝置，可以不配備駕駛人。無駕駛人的完全自動駕駛智能網聯汽車只能在市公安機關交通管理部門劃定的區域、路段行駛。

根據《條例》，智能網聯汽車列入國家汽車產品目錄或者深圳市智能網聯汽車產品目錄，取得相關準入后，可以銷售；經公安機關交通管理部門登記，可以上路行駛；經交通運輸部門許可，可以從事道路運輸經營活動。

在智能網聯汽車發生交通事故后的責任如何劃分上，《條例》也有了規定，在有駕駛人的情況下，可參照現行道路交通安全法律法規的有關規定來處理；在無駕駛人期間發生交通事故造成損害，屬于該智能網聯汽車一方責任的，由車輛所有人、管理人承擔賠償責任。

智能網聯汽車屬于戰略性新興產業，是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸等行業深度融合的新興產業形態，美日歐等發達經濟體已在該領域深耕多年，我國北上廣深等城市都在加快推進智能網聯汽車產業發展。

目前，全球已有17個國家制定出臺專門的法律法規或者修改現有法律法規，為智能網聯汽車創新發展掃清法律障礙，比如，德國2017年就通過L3級自動駕駛的相關法案，目前奔馳的L3級別自動駕駛車輛已經能夠在特定的道路上正常行駛。

而深圳本次出臺的《條例》是國內首部關于智能網聯汽車管理的法規，這對后續相關技術的商業化落地，以及其他城市甚至國家層面制定相關政策法規，都將起到積極的借鑒意義。

在政策的鼓勵下，自動駕駛正快速發展

近年來，國家及政府層面出臺了一系列政策，包括《車聯網網絡安全和數據安全標準體系建設指南》、《“十四五”現代流通體系建設規劃》、《5G應用“揚帆”行動計劃（2021-2023年）》、《關于科技創新驅動加快建設交通強國的意見》、《國家車聯網產業標準體系建設指南》等鼓勵自動駕駛發展。

在政策的鼓勵和支持下，自動駕駛產業進展明顯，從企業數量上來看，根據企查查數據顯示，目前我國經營范圍包含“自動駕駛”的企業超過3000家，注冊資本在5000萬元以上的企業有近200家。互聯網企業、車企都紛紛加入這個賽道。

日前，小米自動駕駛測試車上路測試引起關注，從爆料的照片來看，測試車頂配有激光雷達，針對“小米自動駕駛車路試”傳聞，小米相關人士回應稱，“這是我們在測試自動駕駛技術，不是我們的車。”據網友猜測，小米這輛測試車應該用的是比亞迪漢。

除了小米，近日阿里在無人駕駛方面也公布了最新進展，阿里宣布已經獲得浙江德清頒發的L4級“主駕無人”自動駕駛卡車公開道路測試牌照，未來，阿里達摩院研發的無人卡車“大蠻驢”將在德清指定區域開展路測，包括部分高速路段。

在自動駕駛出租車領域，百度阿波羅可謂是領頭羊，今年6月30日，百度宣布旗下Robotaxi蘿卜快跑平臺，在武漢市經開區開啟商業化試點，面向公眾提供自動駕駛付費出行服務，這標志著蘿卜快跑已經在北京、重慶、陽泉和武漢四座城市實現了商業化出行服務。

除了互聯網企業，造車新勢力和傳統車企都在這個領域進行布局，比如特斯拉、蔚小理等。傳統汽車多采用與外界合作的方式，比如長城汽車與百度合作，推出搭載百度AVP系統的長城哈弗神獸車型，上汽集團與阿里巴巴聯合打造了智能汽車品牌智己汽車，賽力斯聯合華為推出AITO問界等。

另外物流領域的無人配送車也進展明顯，2021年5月，北京市高級別自動駕駛示范區頒發了國內首批無人配送車車輛編碼，京東物流成為首批獲牌企業，率先實現無人配送車持證上崗。京東物流L4級別的無人駕駛，最高時速12公里，可自主完成出發、送貨，到了目的地后，會跟客戶打電話及短信通知，客戶取完件后自動返回站點。

自動駕駛產業鏈企業將受益

自動駕駛產業鏈涉及廠商類型較多，包括汽車制造商、零部件供應商、車載計算平臺開發商等，整體來看，上游包括感知層、決策層和執行層，中游包括智能駕艙平臺、自動駕駛解決方案等平臺層，下游主要為整車廠。

從芯片角度來看，上游的感知層和決策層是目前關注的焦點，感知是實現自動駕駛的重要環節，當下主流的感知部件主要是攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達以及激光雷達等，一般來說各家都是采用多傳感器的方案，以攝像頭為主，毫米波為輔，或者以激光雷達為主，以毫米波雷達和攝像頭為輔。

主要的廠商包括國外比較知名的博世、法雷奧、索尼、Waymon等，還有國內發展比較好的瞬宇光學、歐菲光、德賽西威、禾賽科技、速騰聚創、華域汽車與森思泰克等。

而在決策系統層面，汽車計算芯片是重要的一環，隨著汽車智能化水平提升，智能汽車對高性能大算力芯片的需求迅速增長，主要的廠商包括國外的Mobileye、英偉達、高通等，以及國內的地平線、黑芝麻智能等。估計未來隨著自動駕駛逐漸上路，優秀的感知傳感器、自動駕駛的計算芯片等企業都將從中受益。