在汽車發動機自動化生產線中，發動機缸體缸蓋的自動上料是所有裝配生產的第一步。嘉銘科技結合汽車發動機企業需求和產線的實際情況，開發了發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統，實現了機器取代人工上料的自動化工序。

發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統：

1、通過合理的機械設計，滿足約1小時的上料間隔，多抓取工位結合生產調度系統，實現設備人工補料與固定節拍上料互不干擾，實現設備的連續不間斷工作；

2、利用兩套安裝在機器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對缸體缸蓋以及上線所需的基準夾具進行三維定位，引導機器人從料框中準確抓取缸體與基準夾具，再利用伺服擰緊系統完成缸體和夾具的自動精確安裝；

3、定位數據，擰緊數據實現數據保存及查詢功能，結合生產管理系統可對產能的控制進行協助配合。

發動機關鍵零部件3D視覺引導自動上料和裝配系統實現了發動機發動機缸體缸蓋高效抓取、附件裝配，有利于在不改變原來裝配加工基準的前提下，節約發動機上料所需要的勞動力，提高生產線生產效率，在降低生產成本的同時給汽車生產企業帶來更多的效益。

審核編輯：符乾江