KUKA一套程序的建立（序列）
一套程序的建立（序列）
PTP 運動直至序列程序的 PF0 零點，即啟動該序列程序的點。
等待程序啟動
機器人控制系統(tǒng)等待上一級控制系統(tǒng)給出“程序啟動”(SRB)的信號。在該信號給出后則啟動此序列程序。
已打開的、帶有PLC 指令的點焊 PLC。
| F | 點焊 PLC 包含有移動條件 FB ONL（僅當）。 |
| P | 點焊 PLC 包含有帶有行編號的 PLC 指令。 |
| U | 在點焊 PLC 中將調(diào)用一個子程序 (通過行指令 UP)。 |
所有帶行編號的PLC 指令均將在運動目標點處得以執(zhí)行。可將其在時間上朝負向移動，以便在到達目標點之前能執(zhí)行這些指令。為此必須在運動的行指令中對PLC 觸發(fā)器進行相應(yīng)的編程。 無行號的 PLC 指令可能位于編定行號的 PLC 指令之前或之后：
位于之前時，將在向目標點運動的過程中執(zhí)行這些 PLC指令且與 PLC 觸發(fā)器不同步。例如移動條件 FBONL、等待函數(shù) WARTEONL或閉鎖指令。
位于之后時，這些 PLC指令將在所有已編號的 PLC指令執(zhí)行完畢后在目標點處執(zhí)行。例如，調(diào)用一個子程序。
審核編輯 ：李倩
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
plc
+關(guān)注
關(guān)注
5051文章
14602瀏覽量
487056 -
KUKA
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
218瀏覽量
17476
原文標題：KUKA VVS 一套程序的建立（序列）
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
一盒內(nèi)存抵一套房！大廠鎖貨、小廠停擺，存儲漲價撕裂產(chǎn)業(yè)鏈
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）2026年初，“一盒內(nèi)存條堪比上海一套房”的話題沖上熱搜。據(jù)媒體報道，256GB DDR5服務(wù)器內(nèi)存單條價格超過4萬元，若一次性采購一盒100根，總價高達
從網(wǎng)絡(luò)接口到 DMA，一套面向工程師的 FPGA 網(wǎng)絡(luò)開發(fā)框架
在高性能網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心和智能網(wǎng)卡加速領(lǐng)域，硬件與軟件協(xié)同設(shè)計已成為提升網(wǎng)絡(luò)處理效率的關(guān)鍵。Liberouter 提供的 Network Development Kit（NDK） 就是這樣一套專門用來
為什么原廠越來越需要一套自己的 Studio
成本持續(xù)升高
三、Studio 的本質(zhì)，是把“正確用法”固化下來
一套原廠自己的 Studio，真正解決的并不只是“能不能配置”，而是：
哪些配置是推薦的
哪些組合是合理的
哪些情況應(yīng)該被限制或提示
發(fā)表于 02-05 09:37
為什么原廠越來越需要一套自己的 Studio
過去幾年，在和 MCU 原廠的合作過程中，一個趨勢越來越明顯： 原廠正在從“只提供芯片”，走向“提供完整使用路徑”。 而 Studio 工具，正好處在這個變化的中心。 一、芯片性能已經(jīng)不再是主要門檻
如何用一套驅(qū)動搞定不同尺寸屏幕的RGBWY燈光適配？
、調(diào)試周期長，效率大打折扣。針對這一多屏幕適配難題，我們近期在項目中實踐了一套驅(qū)動設(shè)計方案，本文將分享具體實現(xiàn)思路與效果。01常見困擾尺寸切換即重調(diào)：從1.3寸屏切
如何使用SpringBoot、Vue2.0、MySQL開發(fā)一套云診所系統(tǒng)？
? 如何使用Java語言；前端框架：Vue2.0；后端框架：SpringBoot；數(shù) 據(jù) 庫： MySQL 這些技術(shù)開發(fā)一套云診所系統(tǒng)？ 技術(shù)棧分析： 后端：SpringBoot
SAW 濾波器從原理到測量：一套可復(fù)用的實驗室實戰(zhàn)流程
的實戰(zhàn)測量流程。從測試治具、矢網(wǎng)校準到 S 參數(shù)與群時延的判讀，給出一套可復(fù)用、可重復(fù)的 SAW 濾波器實驗室測量方法，幫助工程師把 datasheet 上的“漂
如何搭建一套安防監(jiān)控管理平臺？
構(gòu)建一套現(xiàn)代化的安防監(jiān)控管理平臺，本質(zhì)上是建設(shè)一個集數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理、存儲、分析與應(yīng)用于一體的綜合型技術(shù)中樞。其技術(shù)架構(gòu)需遵循模塊化、高可用、可擴展及開放性的設(shè)計原則，具體可分為以下四個核心層
分支多、云也多，網(wǎng)絡(luò)又慢又燒錢？一套方案全搞定！
、成本控制與運維效率的多重壓力。面對這些挑戰(zhàn)，是否有一套網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能夠“全搞定”？答案是肯定的?；谛袠I(yè)實踐與技術(shù)演進，我們逐漸形成了一套以SD-WAN+云網(wǎng)融合平臺+
德思特案例 | 一套設(shè)備兼容四大測試場景：全面解析弱網(wǎng)測試方案
隨著用戶對網(wǎng)絡(luò)體驗要求的不斷提升，弱網(wǎng)環(huán)境下的穩(wěn)定性已不再是“加分項”，而是終端產(chǎn)品必須具備的“基本功”。德思特通過現(xiàn)網(wǎng)模擬 + 參數(shù)可控 + 自動化測試 + 創(chuàng)新硬件設(shè)計，為行業(yè)提供了一套完整、可復(fù)用、可擴展的弱網(wǎng)測試解決方案。
一套光伏逆變器測試系統(tǒng)多少錢？
臨的重要問題。本文將為您詳細解析測試系統(tǒng)的價格構(gòu)成、關(guān)鍵認證標準，并提供實用的供應(yīng)商選擇建議。 一、光伏逆變器測試系統(tǒng)的價格體系 1. 基礎(chǔ)測試系統(tǒng)（10萬以下） 測試項目：基礎(chǔ)電氣性能測試（電壓、電流、功率、效率）、保護
一套完整的LLC設(shè)計原理知識
? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
發(fā)表于 05-28 13:55
?1次下載
工商網(wǎng)監(jiān)
評論