第一：應用層控制PWM基本簡介

與前面LED設備的控制方式類似，PWM同樣可以通過使用sysfd方式進程操控，進入到/sys/class/pwm目錄下，如圖所示：

這里舉例出了8個以pwmchipX（X 表示數字 0~7）命名的文件夾，這八個文件夾其實就對應了 I.MX6U的 8 個 PWM 控制器，總共有 8 個 PWM 控制器，大家可以通過查詢芯片參考手冊得知。我們隨便以其中一個為例，進入到 pwmchip0 目錄下：

npwm：這是一個只讀屬性，讀取該文件可以得知該 PWM 控制器下共有幾路 PWM 輸出

export：與 GPIO 控制一樣，在使用 PWM 之前，也需要將其導出，通過 export 屬性進行導出

第二：如何控制對應的PWM

通過 export 導出之后，便會生成 pwm0 這個目錄，我們進入到該目錄下看看：

enable：可讀可寫，寫入“0”表示禁止 PWM；寫入“1”表示使能 PWM。讀取該文件獲取 PWM 當前是禁止還是使能狀態。

echo 0 》 enable #禁止 PWM 輸出echo 1 》 enable #使能 PWM 輸出

polarity：用于設置極性，可讀可寫，可寫入的值如下：

echo normal 》 polarity #默認極性echo inversed 》 polarity #極性反轉

period：用于配置 PWM 周期，可讀可寫；寫入一個字符串數字值，以 ns（納秒）為單位，譬如配置 PWM 周期為 10us（微秒）：

echo 10000 》 period #PWM 周期設置為 10us（10 * 1000ns）

duty_cycle：用于配置 PWM 的占空比，可讀可寫；寫入一個字符串數字值，同樣也是以 ns 為單位，譬如：

echo 5000 》 duty_cycle #PWM 占空比設置為 5us

第三：具體代碼實現

分析：

main（）函數中，首先對傳參進行校驗，執行該應用程序的時候需要用戶傳入3個參數，分別是編號（0、 1、2、3 等，分別表示 I.MX6U 的 PWM1、PWM2、PWM3…）、周期（以 ns 為單位）、PWM 占空比（以ns 為單位）

。/testApp 0 500000 250000

接下來需要導出 pwm，首先使用 access（）函數判斷 pwm0 目錄是否存在，如果存在表示 pwm 已經導出，如果不存在，則表示未導出，那么就需要通過 export 文件將其導出。導出成功之后，接著配置 PWM 周期、占空比，最后使能 PWM。編譯示例代碼：

總結：利用應用層可以實現對底層引腳PWM波形控制，檢測對應的引腳可以觀察相應的波形。