TMC2100-LA電機驅動芯片

步進電機在計算機和微控制器的位置控制應用中普遍受歡迎，比如CNC機器、機器人技術、工業自動化、3D打印機和攝像機控制。由于內部結構簡單，連接線數量有限，因此步進電動機看上去看似簡單。在網上經常可以看到，關于如何使用舊L293D驅動器IC和Arduino控制步進電機的教程也很多，但是對其應用取決于電機驅動器的質量和功能。

常用的步進電機驅動器類型-可拔插驅動模塊，Trinamic的TMC系列適于3D打印機可拔插驅動模塊，由帶步進電機驅動器IC的小型PCB和排針連接器構成，模塊可插入較大電路板。圍繞Trinamic系列步進驅動器IC構建的SilentStepSticks，其芯片中TMC2100-LA比較受客戶青睞。

TMC2100-LA電機驅動芯片適用于3D打印、相機、掃描儀和其他自動化設備的電機驅動器領域。此芯片具有集成的微步進分度器，完全無噪聲的電流控制模式StealthChop，用于驅動雙極步進電機。配置為全H橋，以驅動電機為繞組，輸出驅動器模塊由低RDSonN溝道功率MOSFET構成。TMC2100-LA能夠從每個輸出驅動可以達到2.5A的電流(具有適當的散熱)。該器件具有步進和方向接口，可配置數字引腳。

產品技術參數：

兩相步進電機：2.0A線圈電流(2.5A峰值);

電壓范圍：4.75-46VDC;

完全保護和診斷(兩個輸出);

尺寸：5x6mm2QFN36封裝或TQFP48封裝;

stealthChop可實現極其安靜的操作和平穩的操作;

spreadCycle高動態電機控制斬波器; 每個完整步驟的最高分辨率256微步。

審核編輯：湯梓紅