寶馬電動車旗艦iX的傳感器配置，寶馬iX的智能駕駛分三種配置：

一種是最低的，稱之為ADCAM—Low，由加拿大的Magna提供，包括視覺傳感器系統和域控制器，核心SoC是Mobileye的EyeQ4。

中等配置為ADCAM-Mid，由安波福提供，同樣包括視覺傳感器系統和域控制器，核心SoC是Mobileye的EyeQ5M，攝像頭為8百萬像素，這個精度比特斯拉即將在2023年推出的HW4.0即FSD二代的5百萬像素還高。

最高級的因為激光雷達一直不順利，所以目前沒有推出。應該命名為ADCAM-High或hPAD。

圖片來源：互聯網 基本上寶馬完全按照2020年擬定的技術路線前進，不過L4系統將以高通的SoC為核心。一旦解決激光雷達問題，L3系統可能在下一代iX上使用，有一些細節已經可以確認，雙核的Denverton就是英特爾的Atom C3308，八核的Denverton就是英特爾的Atom C3758，MCU是英飛凌的TC397X。L3系統可能重拾立體雙目路線，寶馬在2018年以前和奔馳一樣堅持立體雙目路線，但寶馬在立體雙目上積累不夠，效果遠不如奔馳，后來就換成主流的單目三目路線。

圖片來源：互聯網 在寶馬iX上，安波福是大贏家。

安波福為寶馬做的ADCAM-MID，順便說一下，這個ECU的外殼是中國企業做的，就是上市時頗有爭議的星源卓鎂。星源卓鎂的招股書中還詳細說明這外殼導致其毛利率降低，該產品為創新研發試制樣品，主要是為寶馬品牌汽車無人駕駛系統高清潔度鋁合金研發試制的非量產產品，與普通鋁合金壓鑄件相比，該類產品對表面清潔度工藝要求較高，公司需在產品加工工藝及表面清潔度處理方面進行研發投入，星源卓鎂還公布了外殼收入為1695萬人民幣，毛利率63.02%，估計星源卓鎂這個外殼生產了3-5萬個，平均價格大概339-565元人民幣，這個價格相當高了，盡管如此，上面還標明如果掉落就不要用了。 這一代iX還是域控制器架構，不過下一代就是Zonal架構，也就是L3級智能駕駛即將使用的架構，也是大家所熟知的SOA架構或者說中央計算架構，安波福已獲寶馬下一代架構的訂單。

圖片來源：互聯網 安波福將這種架構稱之為CVC架構，這應該也是全球第一個中央計算架構，預計在2024年量產。

安波福的Zonal架構設想

圖片來源：互聯網

圖片來源：互聯網 一個簡單的對比，Zonal架構大幅度節約線束成本，降低重量。 Zonal架構分層

圖片來源：互聯網

Zonal中央HUB

圖片來源：安波福CVC白皮書

我們來看一個Zonal架構的具體使用例子，就是ADAS系統中基礎的輪速傳感系統。

圖片來源：互聯網 這中間離不開TSN標準協議的支持，輪速傳感器的時間基準要高度一致同步，這是傳統以太網做不到的，這也是TSN協議的核心之一。

圖片來源：互聯網 輪速傳感系統包含大量的MCU和TSN交換機，在中央控制器或者說中央計算系統里的TSN交換機還包含中央網關。

圖片來源：互聯網 輪速傳感系統的測試框架圖，實際應用框架圖跟這個也差不多，只是去掉分析儀。早在2020年，安波福的Zonal架構或者說SOA架構就已經選定了網關和交換器，就是NXP的S32G和SJA1110A。https://www.nxp.com/video/service-oriented-gateway-empowers-next-gen-vehicle-architecture:S32G-ONLINE-PANEL-APTIV，有一段視頻詳細介紹SOA架構與S32G。圖中的SJA1105通道數不夠，需要級聯。SJA1105是2016年老產品，TSN支持度不夠，最新的SJA1110A比較強。

圖片來源：互聯網 上圖為NXP最新網關框架圖，即S32G-VNP-GLDBOX開發平臺，核心芯片S32G274A。所有關鍵芯片NXP都能提供。包括5路LIN，物理層是TJA1024和TJA1021，1路FlexRay，物理層是TJA1081，16路常規CAN，物理層包括TJA1024、TJA1043、TJA1463。一個9口的以太網交換機SJA1110A，7路百兆，2路千兆，還有3個獨立的千兆以太網，合計12路。百兆以太網（802.3bw或TC10標準）物理層可以用NXP的TJA1100HN，車規級千兆以太網（802.3bp或TC12標準）物理層NXP還沒有對應產品，一般會用Marvell的88Q2112。特別添加M.2接口，應對AI加速器可能用到的SSD。S32G2系列有4款芯片，最高為S32G274。

圖片來源：互聯網 SJA1110A的網絡部分功能框架，最高支持到2.5G。SJA1110A支持IEEE802.1AS-2020和IEEE 802.1Q AVB，這都是TSN的核心，TSN的其他標準如IEEE 802.1Qav，IEEE 1588v2 E2E，IEEE 802.1Qbv，IEEE 802.1Qci，IEEE802.1CB也支持，差不多是目前TSN標準支持最廣泛的以太網交換機。 至于最關鍵的中央計算SoC，估計ADAS領域還是Mobileye的EyeQ5，不過是兩個高配版EyeQ5。至于座艙領域估計是瑞薩的H3，寶馬、安波福與瑞薩合作緊密，這個路線應該是早就定好了。不過再下一代，就可能都是高通的天下了。 寶馬在電子架構領域一直都是急先鋒，寶馬最早將以太網進入車載，比其他車廠包括特斯拉提前了大約五六年。寶馬早在2010年就開發了運行在車載以太網協議棧基礎之上的中間件即SOME/IP，SOME/IP正由于其知名度逐漸被AUTOSAR接納并計劃納入其正式標準，并且在2014年集成進AUTOSAR 4.X中。 ZONAL大潮涌動，誰會落伍，讓我們拭目以待！

審核編輯 ：李倩