什么是CAN總線？

CAN是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為CAN），是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在汽車車載產業(yè)中，出于對車載安全性、舒適性、方便性、低功耗、低成本等等的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些電子控制系統(tǒng)之間通信所用到的數(shù)據(jù)類型、對可靠性的要求都不盡相同，而且由多條總線構成的情況也非常多，線束的數(shù)量也隨著構成情況而增加。為適應“適當減少線束的數(shù)量”、“通過多個LAN，進行對大量數(shù)據(jù)間的高速數(shù)據(jù)通信”的需求，1986 年德國電氣商博世公司開發(fā)出了面向汽車行業(yè)的CAN 通信協(xié)議。此協(xié)議推出之后，CAN 通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化，成為了歐洲已在汽車行業(yè)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)內的標準協(xié)議。

CAN總線的高性能和可靠性的特點現(xiàn)已被了解認同，并且被廣泛地應用在工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)設備自動化等行業(yè)。CAN總線儼然是當今自動化領域技術發(fā)展的大熱之一，被譽為自動化領域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間的實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強大有力的技術支持。

CAN總線模組的優(yōu)勢特點

CAN模組是屬于現(xiàn)場總線的范疇之內的，它是有效支持分布式控制、實時控制的一種串行數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡。相較于許多RS485接口基于R線構建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面都具有明顯的優(yōu)勢：

（1）網(wǎng)絡之間各個節(jié)點的數(shù)據(jù)通信實時性較強

（2）開發(fā)周期相較其他短

（3）是已經(jīng)形成國際標準的通信協(xié)議

can總線通信特點

CAN總線是德國BOSCH從80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多控制、測試系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，從而開發(fā)出來的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是可以用雙絞線、同軸電纜或光導纖維來作為通信介質的一種多主總線。通信速率最高可達1Mbps。同時它還具備以下特點：

l 可以完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理

CAN總線通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可以完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括數(shù)據(jù)位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級判別等等。

l 在理論上，CAN構成的網(wǎng)絡節(jié)點個數(shù)是不受限制的。

l 可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信、且網(wǎng)絡結構很簡單。

審核編輯：湯梓紅