嵌入式Linux設備要進行軟件升級有很種多方式方法，總的來說可以分為本地升級和遠程升級。

本地升級包括升級工具升級，存儲介質升級等，遠程升級是指通過網絡進行程序升級。

這里介紹一種同時至此本地和遠程升級的方法，以供參考。

本地升級

(1)升級工具升級

現在的升級工具有很多，不同的芯片支持不同的工具，比如jlink,串口等，海思的芯片提供Hitool升級工具。升級工具升級直接參考芯片手冊就可以了，這里不再介紹。

(2)存儲設備升級

常見的存儲設備有SD卡，TF卡，U盤，硬盤等。將升級文件拷貝到存儲設備中，設備啟動的時候，通過uboot去檢索存儲設備中是否有升級文件，如果有，則直接進行升級。

遠程升級：

(1)uboot通過FTP服務下載升級文件升級

其實該方法可以說是本地升級也可以說是網絡升級，uboot啟動之后，設置uboot的網絡參數和FTP服務，通過網絡將升級文件下載到內存中，然后再通過uboot的flash擦除了寫入指令，將升級文件直接寫入到flash的指定位置上。

這種方式用來進行設備調試就可以，方便快捷，但它不能批量操作，也不能程序自動升級，需要人為的輔助。

(2)通過應用程序網絡升級

該方法是嵌入式linux設備遠程升級的最常用的方式。基本流程是：linux系統啟動之后，通過應用程序從服務器中下載升級文件進行程序升級。該方法不需要認為操作，可設計程序自動全部升級。

本地和遠程同時升級

下面介紹一種可以同時至此本地升級和遠程升級的方法，首先看下圖：

Flash數據分布示意圖

假設有個64M的flash,間Flash分成uboot,kernel,roootfs,app,para 五個分區。然后我們在參數區para分區的開始一段空間用來存儲升級文件的版本信息。

參數區的深藍色區域用來存儲軟件的版本信息，橙色區域用來存儲網絡升級參數。下面以kernel升級為例，具體說明本地升級與網絡升級的流程，其它模塊升級于此相同。

（1）制作升級文件

編譯器或是交叉編譯工具編譯生成的文件多數是二進制文件，也就是單純的一個升級文件，不包含其他信息。攜帶更多的升級信息，我們可以將二進制升級文件.bin 打包成img 文件。

在Linux系統中可以直接使用mkimage命令，該命令可以指定CPU類型，img類型，壓縮類型，內核的入口地址，頭結構的名字，image的載入地址等等信息。

（2）本地升級實現

將img文件拷貝到U盤中插入設備。uboot需要為升級做如下操作：uboot起來之后，去掃描是否有插入存儲設備，如果有存儲設備，則掃描存儲設備中是否有升級文件，以升級kernel為例，假設升級文件名為update_kernl.img。

當uboot檢測到update_kernel.img文件后，去解析該img文件的文件頭。將有用信息提取出來，比如文件頭里的時間，img的創建時間等。

以這些作為升級參數，與上面flash圖參數區中的Kernel Para版本做比較，如果一樣則不進行升級操作，如果不一樣，則將img文件中的升級文件數據寫入到flash的指定位置中去。

最后更新Flash參數區kernel的版本信息。也就是上面圖中參數區深藍色中的Kernel Para。到此就完成了本地升級的操作。

（3）遠程升級實現

首先將升級文件update_kernel.img從服務器中下載下來，與本地升級類似，提取update_kernel.img的頭文件信息與Kernel Para參數做比較，如果不一樣就升級。

一般升級地址是存在uboot的參數里，所以我們可以先將升級文件放到內存中(Hi3520芯片有一部分內存是用來做編解碼的，軟重啟內存的數據不會被清空)，uboot重啟之后再進行升級操作。

在重啟之前，將升級文件存放的地址AddrPhy，升級文件的校驗信息DataCrc32,版本信息Version存放到flash的參數區去。

也就是上圖參數區的橙色位置。uboot重啟之后，去讀取上圖中flash參數區的橙色區域信息，看是否有需要升級的文件，如果有就按照升級參數的地址去讀取升級文件，然后再將升級文件寫到flash的固定位置去，最后更新參數區的升級信息。這樣就完成了遠程的升級操作。

上面介紹的升級方法，只介紹了基本的思路，詳細實現內容太多不再介紹。如有更好的方法，歡迎評論指導。

審核編輯 ：李倩