2022年6月，由蓋世汽車主辦的2022汽車芯片產業發展-云論壇如期舉行。黑芝麻智能CMO楊宇欣受邀出席并發表了題為《車規級大算力芯片推動自動駕駛商業化落地》的主題演講。

以下內容根據演講整理：

隨著智能汽車的發展，汽車內部的芯片從數量到種類都會有一個質的提升，原來傳統燃油車大概有500顆芯片，智能汽車內大概會有1000-2000顆芯片。這些芯片并不是原來500顆芯片種類數量的簡單增加，而是會出現非常多新種類的芯片。

這也給了國產車規芯片企業巨大的機會，黑芝麻智能看到很多通過對新的功能和性能的定義，來進入汽車供應鏈體系的機會。對于專注自動駕駛，以及未來延展到智能駕駛體系方向上的企業，黑芝麻智能看到了非常多的機會。這些新的機會，讓黑芝麻智能這樣的創業公司有機會在與全球領先企業相同的起點下，快速推進產品的研發和量產。

日前，黑芝麻智能與江汽集團達成平臺級戰略合作，江汽集團旗下思皓品牌的多款量產車型將搭載黑芝麻智能華山二號A1000系列芯片。接下來，更多搭載黑芝麻智能華山二號A1000系列芯片的車型將陸續發布。

實現自動駕駛 芯片是其基石

黑芝麻智能于2016年成立，專注于自動駕駛芯片，通過技術積累、產品定義、客戶合作，無論是產品的功能性能，還是市場節奏上，黑芝麻智能都處于全球領先的地位。就以前半導體行業的創業而言，車規芯片基本上是大家會繞著走的領域，現在在車身里面各個領域的車規芯片，都有很多國內的創新創業企業在從事，也成為了未來產業能夠爆發出增長的基礎。

對于自動駕駛發展，行業里一直有兩個聲音，一方面認為自動駕駛發展是漸進式的，還有一種是跨越式的。從黑芝麻智能理解與汽車產業發展的規律本身而言，黑芝麻智能認為自動駕駛相對而言是漸進式的發展，需要隨著功能性能的提升，隨著算法不斷的迭代升級，數據的積累，corner case的積累來逐漸地提升。

所以黑芝麻智能認為相當長的時間內，包括短期、中期之內，自動駕駛是人機共駕的趨勢。以L2級別或者到L3級別為例，從駕駛的控制，包括環境的感知，黑芝麻智能一步一步通過技術的成熟去替代，現在到L3級，技術已經走向成熟，從整個智能系統的感知，傳感器多方面融合的感知系統，包括算力和整個智能化系統整體的計算能力，已經能夠支撐到L3級別，開始逐漸商業化的落地。

核心需要突破的仍然是芯片，汽車行業和E/E架構的發展，其實核心還是要芯片來推動，芯片就變得非常關鍵。

黑芝麻智能從2016年開始，從核心的IP開始，到芯片到軟件到體系，一步步發展到現在，黑芝麻智能才真正能夠進入到量產。黑芝麻智能從產品定義、確定、芯片研發、流片到完成封測到整個可靠性的認證，功能安全的認證，到量產上車，大概要經過3年以上的時間。行業內部芯片企業交流，真正要做車規芯片的開發，特別是高性能大算力芯片的開發，這需要戰略定力，需要技術積累足夠強，從而一步步實現。

細化芯片產品 黑芝麻智能全盤布局

芯片不斷演進，黑芝麻智能認為電子電氣架構的演進，對芯片功能性能的要求也不太一樣，特別是從分布式的架構向域控的架構，再向中央計算的架構演進的時候，系統里面芯片功能的邊界也會變化，從L2到L2+的系統，很多芯片還是對立的。再往后發展，L3級以上的系統，走向跨域融合到中央計算的架構，芯片里面集成的功能會越來越高，大大增加芯片設計難度。所以在進行芯片新產品研發時，也要不斷突破芯片本身設計的技術難關，包括在更先進的支撐下，實現更多功能的集成，保障性能達到目標，同時還要降低功耗和增加可靠性。

定位在全球自動駕駛計算芯片引領者位置的黑芝麻智能，在中國自動駕駛發展的當下，其認為除了單車智能以外，通過車路協同技術的發展，能夠更快地加速自動駕駛的落地。黑芝麻智能也是國內第一個推出相同的計算平臺，軟硬件架構同時支持車端和路端兩側應用場景的企業。

此時黑芝麻智能已經建立了完整的自動駕駛體系，包括從芯片到數據到算法到軟件和工具。從芯片而言，黑芝麻智能非常重要的技術品類核心競爭力來自于自主開發的核心IP，包括兩個，一個是車規級圖像處理的NeuralIQ ISP，以及DynamAI NN車規級深度神經網絡加速器，這兩個IP決定了自動駕駛芯片最關鍵的技術環節。

全球在自動駕駛領域技術最領先的公司，這兩個IP全部都要自研，包括特斯拉、高通、華為等等，都吸收自研IP，這也是黑芝麻智能每年推出一代新的產品，能夠持續保證產品快速的迭代，特別是在自動駕駛發展早期快速迭代非常關鍵的點。

從圖像處理而言，通過面向汽車應用場景高動態的處理，黑芝麻智能通過增加亮度，包括降低噪聲，可以把原來看不清的路面上的物體，能夠把它看得更清楚。這是很典型的，圖像處理能夠實現的一些功能。

同時黑芝麻智能也應用了自己開發的神經網絡加速器引擎，而且黑芝麻智能在2017年開始設計神經網絡加速器的時候，非常領先地引入了異構架構的NPU架構。大家如果關注跟AI領域芯片相關的領域，很多AI的NPU相當于相同架構的大量乘加器的累計，來實現高算力的疊加。

做好產品 全面賦能車企智能化發展

從芯片本身而言，黑芝麻智能從2019年開始發布華山系列芯片，2020年6月份，黑芝麻智能發布了當時國內性能最高、算力最高的A1000系列芯片，同時黑芝麻智能A1000芯片經過幾年的發展，也形成了從低端16T到高端上百T不同的覆蓋。去年黑芝麻智能發布的1000 Pro也是去年國內發布算力最高的自動駕駛芯片，黑芝麻智能已經可以超過100T。

現在該公司旗下A1000系列芯片已經完全進入量產的狀態，是國內第一個能夠實現單芯片支持行泊一體的國產大算力芯片平臺。黑芝麻智能現在跟很多客戶合作，都是行泊一體相關的，大家講到電子電氣架構的演進，行車和泊車原來是分開的，現在黑芝麻智能用一顆芯片就能夠把這兩個功能集成在一起，這也是現在非常流行的架構。

從算法角度而言，黑芝麻智能現在有完全的全棧算法能力，另外也有完整的開放的商業模式，包括一些運營商、車廠以及很多合作伙伴都在自研算法。因此可以給車企和合作伙伴提供更多的，更靈活的商業模式，核心還是基于黑芝麻智能的芯片，賦能合作伙伴和客戶。

同時，數據閉環已經成為在自動駕駛領域大家越來越關注的一點，從整個數據的采集到清洗到標注到處理，再去OTA升級一系列的模式，不斷提高算法，黑芝麻智能已經開發了一個完整的數據閉環平臺軟件，可以幫助客戶實現數據的閉環能力，也能夠用各種不同的合作模式，包括車企和供應商，包括其他的一些不同應用場景的客戶。

從軟件角度，黑芝麻智能致力于提供完全軟硬件解耦的開放的軟件體系。作為一家芯片企業能不能提供完全軟硬件解耦的開放體系就變得非常關鍵。黑芝麻智能和合作伙伴合作過程中，處于產業鏈不同的環節，大家術業有專攻，可能會有專注自己的領域，但芯片其實是個平臺或者是基礎，黑芝麻智能在底下支撐不同應用和不同的技術體系，軟硬件解耦是從芯片開發和到整個技術體最開始秉持的原則，整個技術體系里軟硬件模組都可以進行替換，除了芯片特別是軟件，無論是操作系統還是其他的，黑芝麻智能應該是操作系統支持最全的，包括海外流行的操作系統，包括國內的操作系統現在都已經支持了，包括中間件體系，包括各種算法和應用。黑芝麻智能開發了完整的工具鏈體系，包括生產工具、開發工具、軟件開發包等等，能夠支持客戶替換里面的功能，還能快速把應用部署在黑芝麻智能的平臺之上。

現在智能電動車一方面系統變得越來越復雜，電子部分和軟件尤甚。同時研發周期也在縮短，現在電動車車型迭代速度加快，這個在開發角度給車企也帶來了很多的挑戰。所以黑芝麻智能把很多的跨芯片、跨應用的中間件接口打包集中起來，可以幫助客戶更好地使用芯片和利用參考設計進行定制化，降低開發難度，縮短開發周期。另一方面提供了人工智能工具鏈，可以幫助客戶在面向不同芯片開發的算法模型，能快速地移植到黑芝麻智能的芯片上。通過這些工具和中間件的開發，同時建立了完整體系能讓客戶更好地使用芯片進行不同的產品開發。

黑芝麻智能希望能通過領先的技術優勢和完整的產品體系、開放的生態和靈活的商業模式去推動自動駕駛的快速落地。黑芝麻智能相信中國會成為全球自動駕駛落地最快的國家，同時中國產業的這一波發展，智能新能源車結合本土有技術優勢的供應鏈體系，能向全球輸出更好的產品。就像之前智能手機賣到全世界各個角落一樣，未來中國的智能新能源車也能夠賣到全世界各個角落，同時給用戶提供更好的體驗，這也是黑芝麻智能看到在中國這次汽車產業革命中最好的機會，希望能和合作伙伴一起合作，推動產業發展。