TI推出DRV8880、DRV8846、DRV8886已有一定年頭，借助TI的品牌影響力，以及DRV8880、DRV8846、DRV8886在當時看來相對較高的集成度，以及32細分，電路簡單，易控制等特點，迅速占領了大片的步進驅動市場，如打印機，ATM，安防監控，游戲機，辦公自動化，甚至醫療器械。

隨著芯片集成度的不斷提升，逐漸出現了一些尺寸更小，性能相當，但價格更便宜的產品，并迅速搶占了DRV8880、DRV8846、DRV8886的一些市場，特別是在一些產品認證周期較短，對尺寸要求更高的應用里，但是，所有這些驅動芯片，噪音是一直存在的問題，而Trinamic很好的解決了這一痛點。

Trinamic是一家專注于運動控制的德國公司，經過了幾代工程師的研究和傳承，從早期的高端技術輸出業務，轉向了芯片成品業務，讓應用于航空航天，軍工的運動控制技術，進入到工業，醫療甚至消費電子領域，讓復雜的運動算法變得簡單易用。

TMC2130是一款用于兩相步進電機的高性能驅動器IC。標準SPI和STEP/DIR簡化了通信.TRINAMICs先進的stealthChop斬波器確保無噪音運行，同時具有最高效率和最佳電機扭矩。 coolStep可將能耗降低75％。 dcStep盡可能快地驅動高負載而不會出現步進損耗。 內部集成功率MOSFET可處理高達1.2A RMS（QFN封裝）/ 1.4A RMS（TQFP）或每線圈2.5A短時峰值電流的電機電流。 保護和診斷功能支持強大可靠的操作。 行業最先進的步進電機驅動器可實現小型化設計，外部元件數量少，具有成本效益和競爭激烈的解決方案。

特點和好處

?2相步進電機，線圈電流高達1.2A

?S/D接口帶微步插值器microPlyer?

?SPI接口初始化配置

?電壓范圍4.75 … 46V DC

?最高分辨率每步完成256微步

?stealthChop?可實現極其安靜的操作和平穩運動

?spreadCycle?高動態電機控制斬波器

?dcStep?負載相關的速度控制

?stallGuard2?高精度無傳感器電機負載檢測

?coolStep?電流控制，節能高達75％

?集成電流檢測選項 ?被動制動和續流模式

?全面保護和診斷

?小尺寸5x6mm2 QFN36封裝或TQFP48封裝

TMC2130-TA/LA電機驅動芯片及驅動IC應用領域： 機器人和工業驅動器 紡織機、縫紉機 包裝機械 工廠和實驗室自動化 高速 3D 打印機 移液處理 醫療 辦公自動化 視頻監控、云臺 自動取款機、現金回收 泵和閥門