電子發燒友網報道（文/吳子鵬）5月24日，意法半導體（ST）在其官方微信公眾號上推送了一款產品——高精度MEMS傾角儀。和我們熟悉的傾角儀或者傾角傳感器不同，這款器件配備了機器學習核心（MLC），智能化水平明顯提升。

圖源：ST

傾角儀又稱角度儀、電子式角度儀，可輸出相對于水平面的俯仰角、橫滾角以及三軸方向加速度等數據，其工作原理是基體中的軸往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。

也會有一些廠商將傾角儀叫測斜儀，或者斜角傳感器，總之就是基于重力來測量物體的斜度或角度。在實際的應用過程中，傾角儀只需要簡單安裝，并不需要其他特定的外圍結構，然后就可以在物體內部通過加速度變量進行測量，再通過合適的接口將測量數據輸出。

由于器件參數的不同，傾角儀也會有很多種類，比如器件內的軸體會分為單軸和雙軸；從實現方式上會有MEMS、基于流體和電位計設計之分；輸出信號類型上，有模擬和數字的不同，由于是單體直接工作，傾角儀會分為水平和垂直的安裝方式；當然，即便上述的參數都相同，由于面向不同的領域，也會有封裝類型的不一樣。

不過，通過查看ST高精度MEMS傾角儀之后，你會發現，未來的傾角儀就要有常規和智能化的區分了。在ST的推文中，IIS2ICLX被描述成是一款獨特的高精度MEMS傾角儀，因為它能夠通過機器學習核心（MLC）進行觀察、思考和行動。

我們從ST的官網上先看一下這款器件的其他規格參數，IS2ICLX具有±0.5/±1/±2/±3g的可選滿量程，能夠通過I2C或SPI數字接口向應用程序提供測量的加速度。該器件基于MEMS工藝打造，在硅晶片上生產慣性傳感器和致動器，IC接口采用CMOS工藝制造，允許高集成度設計專用電路，該電路經過修整以更好地匹配傳感元件的特性。

此外，IS2ICLX具有超低噪聲、高穩定性和可重復性等特性，系統噪聲僅有15 μg/√Hz，功耗為0.42 mA，2軸提供全性能，擁有卓越的溫度穩定性 (<0.075 mg/°C) 和可重復性。

上述都是比較常規的參數配置，這些我們在其他廠商的傾角儀產品上也能夠看到，現在說說這款器件的智能化。IIS2ICLX 是一款具有嵌入式機器學習能力的兩軸高精度傾角儀，提供多種嵌入式功能，比如可編程FSM、機器學習核心、傳感器集線器、FIFO、事件解碼和中斷等。在產品的技術手冊中我們看到，由于具有智能化的能力，IIS2ICLX可以配置為生成由用戶定義的運動模式激活的中斷信號。為此，多達16個嵌入式有限狀態機可以獨立編程進行運動檢測和解碼。同時，IIS2ICLX允許用戶通過可編程有限狀態機處理來自加速度計和一個外部傳感器的數據

通過下方ST給出的展示圖能夠看到，通過這顆嵌入式的專門應用于機器學習的核心，IIS2ICLX允許一些運行在應用處理器中的算法移動到MEMS傳感器，當運動、壓力、溫度、磁數據等可識別變量通過輸入接口進入之后，專用的可配置計算塊過濾輸入數據，過濾條件可以由用戶自行定義，這無疑增加了整個系統的靈活性，并在使用過程中具有更高的效率。

圖源：ST

根據介紹，IIS2ICLX機器學習處理的結果可以在專用的輸出寄存器中隨時從應用程序處理器讀取，機器學習核心可以配置為在結果發生更改時生成中斷。

當然，IIS2ICLX并不是一顆新品器件，但確實給行業帶來了巨大的變化，將ST智能化傳感器的能力引入到了傾角儀領域。根據相關報道，IIS2ICLX是2021 年度傳感器創新產品獎中“工業傳感器”領域的得主，是工業4.0應用中健康檢測和傾角檢測的理想選擇。