虹科KPA Automation softPLC

虹科KPA Automation softPLC是為Linux、Xenomai、INtime、Windows等實時操作系統開發PLC的編程環境，十分適合需要使用IEC61131-3和PLCopen標準的控制技術和進行PLC編程的用戶。本篇文章將幫助您使用信號追蹤和On Line Change。

Part 1

信號追蹤

除了 IEC-61131 編程之外，IDE開發環境還允許您使用相關功能或功能塊設計一些配置數據，以與應用程序代碼一起嵌入到runtime中。模擬信號是使用 IDE開發環境編輯的資源(嵌入式配置數據)。模擬信號作為時間 X 軸中的模擬點列表輸入。信號通常用于靜態設計要在runtime播放的設定點信號，使用以下函數和塊：

● SigPlay：播放信號。

● SigScale：從信號中獲取點值。

在編輯器中輸入信號作為點列表。每個點指的是一個從0開始的時間值(X 軸)和一個 REAL 模擬值(Y 軸)。

具體操作

1創建“信號”

從 Workspace 中，選擇一個文件夾并從上下文菜單中運行 Insert New Item：

圖1 Insert New Item命令

從 Resources 類別中，選擇 Signals 并為其命名：

圖2 Resources 類別

你現在可以從工作區打開它：

圖3：在工作區中的Signals

2啟動應用程序

使用 SIGPLAY 功能塊生成您的信號：

圖4：SIGPLAY FB

SIGPLAY 功能塊需要一個標識信號的 ID。使用 SIGID 函數將信號文檔的名稱和該文檔中的信號列的名稱轉換為有效的 ID。

Part 2

On Line Change

具體操作

1準備On Line Change

On Line Change的第一步是通過更改設置來準備項目。右鍵單擊project

> Settings > Runtime > On Line Change。對于每種數據類型，需要聲明允許的最大內存大小：

需要將應用程序編譯并下載到虹科KPA Automation softPLC(Runtime)以驗證這些設置。

2更改并下載應用

出于測試目的，首先進行簡單的更改。然后，要在應用程序中進行更復雜的更改，請參閱聯機幫助中的限制。例如，在 ST 程序中添加一個簡單的行：

//New code bTestOnlineChange += 1;

然后編譯并連接到 KPAA softPLC。出現以下窗口時，選擇“Do On Line Change”。

如果出現如上錯誤通知，則意味著Studio 中的PLC程序與softPLC執行的PLC程序不匹配。虹科KPA Automation softPLC Studio 允許跟蹤PLC代碼版本：例如，如果虹科KPA Automation softPLC正在運行并執行一些PLC程序，并且用戶在Studio中修改了項目時，softPLC runtime嘗試附加到它時會失敗。KPA Automation softPLC Studio 要求做出選擇：

● 停止并上傳新版本的 PLC 程序，

● 進行On Line Change

● 什么也不做

在“什么都不做”的情況下，會出現錯誤版本通知以通知 PLC 邏輯差異。

您可以進行新的更改，例如，斷開連接并將 ST 程序中的“+”更改為“-”以查看結果。

3逐步進行On Line Change

連接到runtime時,您可以選擇“Do nothing”，在這種情況下，可以稍后使用菜單或工具欄完成在線更改。工具欄會這樣顯示：

單擊下載按鈕下載最新的應用程序，然后單擊按鈕進行在線更改以驗證下載。如果結果成功(狀態 RUN)表示下載成功，應用程序正常啟動

注意：要明確驗證在線更改，請手動停止并重新啟動您的應用程序。否則，如果設備斷電，重新啟動時運行時將不會啟動最新版本的在線更改應用程序。

注意事項

Allowed ?

● 更改 ST/IL/LD 或 FBD 程序

● 更改 SFC 轉換的條件

● 更改 SFC 步的動作

● 創建、重命名或刪除全局和局部變量

● 創建、重命名或刪除全局和局部功能塊實例

● 更改 I/O 映射(更改 I/O 別名)

Unallowed ?

● 創建、刪除或重命名程序

● 更改 SFC 圖表

● 更改 UDFB 的局部參數和變量

● 更改變量或功能塊實例的類型或維度(或字符串長度)

● 更改 I/O 板組

● 更改 RETAIN 變量的定義

● 同樣在 1.1 版中，如果在 plc 中配置了 KPA Motion，則不允許在線更改

原文標題：虹科教您 | 虹科Automation softPLC入門操作指南(3)——信號追蹤和On Line Change

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審核編輯：湯梓紅