樹莓派IO擴展板是著名開源硬件商DFRobot專為樹莓派開發的IO擴展板，IO擴展板支持PWM、ADC、讀取模擬量、數字量，支持樹莓派4B/3B+/Zero，是廣大樹莓派開發者的最佳選擇。

樹莓派IO擴展板提供數字端口、模擬端口、I2C端口、PWM端口、UART端口和SPI端口。IO擴展板體積小巧，用在Zero/Zero W上最合適不過。

樹莓派IO擴展板怎么用？

擴展板IIC、UART、SPI接口和數字口均由樹莓派上的I/O端口引出。其中數字口（Digital）由樹莓派的GPIO16~GPIO25（采用BCM編碼方式）引出，可直接使用。

樹莓派IO擴展板的PWM接口和模擬口是由板載的MCU STM32引出來的，STM32可以通過IIC與Raspberry Pi通信。 因此，結合上DFRobot提供的庫，用戶可以很方便地使用Raspberry Pi來控制PWM輸出或讀取ADC輸入。

樹莓派IO擴展板可適用于機器人、無人機、智能小車和機械手臂。

樹莓派IO擴展板引腳支持5V供電、3.3V電平的傳感器或功能模組， PWM端口可外接電源(6~12V)，也可由樹莓派供電(5V)。

樹莓派IO擴展板特性介紹：

板載MCU（STM32），提供12位8通道ADC

多路舵機控制

支持PWM外部供電（6~12V）

支持樹莓派2/3/4代B/B+型和樹莓派Zero/Zero W

樹莓派IO擴展板的技術規格：

MCU：STM32F030

供電電壓：樹莓派供電電壓：5V

PWM外接電壓：6~12V

擴展板端口輸出電壓：3.3V

22個擴展端口：

4組PWM端口、4組模擬端口

10組數字口 1組SPI端口

2組IIC端口、1組UART端口

設備地址：0x10

產品尺寸：65mm*30mm

審核編輯：符乾江