經(jīng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局審定,弘和集團(tuán)申報(bào)的《一種基于多相機(jī)聯(lián)動(dòng)的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法》獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán),是邁向技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)的又一次突破!
背景技術(shù)
在加油站實(shí)際卸油過(guò)程中,涉及到油罐車(chē)油管與本地油庫(kù)對(duì)接,由于油品種類(lèi)多樣性和油庫(kù)不同油品分類(lèi)存儲(chǔ),導(dǎo)致卸油過(guò)程油管連接錯(cuò)誤的情況時(shí)常發(fā)生,因此需要一種關(guān)于卸油油管連接正確性的檢測(cè)方法。
然而,現(xiàn)有技術(shù)完全是采用人為干預(yù)的方法,通過(guò)多人同時(shí)檢查核驗(yàn)卸油過(guò)程中的油管連接是否正確,并沒(méi)有一種客觀的非人工且準(zhǔn)確的智能監(jiān)控油管連接正確性的方法。
這種完成依靠人工的方法,存在以下三種問(wèn)題:
1、人力成本高,需要兩個(gè)以上的工作人員進(jìn)行同時(shí)協(xié)同驗(yàn)證。
2、出錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)較高,人工檢查總會(huì)因?yàn)榕紶柕钠诨蛘叽笠鈱?dǎo)致出錯(cuò)。
3、上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)基本無(wú)法進(jìn)行監(jiān)督管理。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)完全是采用人為干預(yù)的方法檢查卸油油管是否正確連接,導(dǎo)致人力成本高、出錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)較高、上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)基本無(wú)法進(jìn)行監(jiān)督管理的問(wèn)題,目的在于提供一種基于多相機(jī)聯(lián)動(dòng)的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法,解決上述背景技術(shù)遇到的問(wèn)題。
本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種基于多相機(jī)聯(lián)動(dòng)的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法,包括:
S1:在加油站卸油區(qū)設(shè)置若干個(gè)監(jiān)控裝置,通過(guò)不同角度的監(jiān)控裝置分別對(duì)油罐車(chē)和本地油庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集得到卸油錄像視頻,根據(jù)卸油錄像視頻獲得卸油圖像;
S2:通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)卸油圖像進(jìn)行檢測(cè)獲得卸油接口和接口連接管道;對(duì)卸油接口進(jìn)行油品類(lèi)型標(biāo)記獲得油品類(lèi)型的標(biāo)記結(jié)果;
S3:通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)接口連接管道進(jìn)行分析提取獲得接口連接管道特征,根據(jù)提取到的接口連接管道特征進(jìn)行不同相機(jī)下的同根管道的匹配,將不同相機(jī)下的同一根連接管道完成一一對(duì)應(yīng),獲得一一對(duì)應(yīng)的管道圖片;
S4:根據(jù)S3的一一對(duì)應(yīng)的管道圖片,找到管道兩端對(duì)應(yīng)的卸油接口,再結(jié)合S2中對(duì)卸油接口油品類(lèi)型的標(biāo)記結(jié)果,分析出管道連接是否正確;
S5:若連接錯(cuò)誤,則將卸油錄像視頻和當(dāng)前錯(cuò)誤連接的畫(huà)面截圖進(jìn)行存儲(chǔ)保存,并進(jìn)行預(yù)警推送相關(guān)責(zé)任人;若連接正確,則將卸油錄像視頻和當(dāng)前正確連接的畫(huà)面截圖進(jìn)行存儲(chǔ)保存。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果
本發(fā)明提出了一種基于多相機(jī)聯(lián)動(dòng)的卸油油管連接正確性的監(jiān)控方法,通過(guò)結(jié)合多相機(jī)采集不同角度的卸油圖像和智能分析算法的方式來(lái)代替原有的多人同時(shí)檢查核驗(yàn);通過(guò)此方法可以很大程度減少人力成本,同時(shí)因?yàn)槭菣C(jī)器作業(yè),可以保證客觀準(zhǔn)確的分析,而且本方法通過(guò)對(duì)卸油過(guò)程中油管連接過(guò)程進(jìn)行智能視頻截取和抓拍,方便上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行監(jiān)督管理。
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