工業自動化的加速落地，讓傾斜感測找到了豐富的應用場景。但設計傾斜感測應用很有挑戰性，尤其是在溫度范圍變化大的情況下實現高精度需求更是難上加難。

IIS2ICLX是一款獨特的高精度傾角儀，能夠通過機器學習核心(MLC)進行觀察，思考和行動。MLC是在傳感器上運行AI算法algorithms on sensors的有效方式，可節省MCU工作負載和整體功耗。

IIS2ICLX采用數字輸出，具有高精度(超低噪聲、高度穩定性和可靠性)、低功耗特點，是一款2軸線性加速度計。它能夠通過I2C或SPI數字接口為應用提供測得的加速度。

IIS2ICLX采用高性能(低應力)陶瓷腔焊盤柵格陣列(CC LGA)封裝，可在-40°C至+ +105 °C的溫度范圍內工作。它在零偏穩定性的溫度變化量是0.075mg/°C，可選量程為±0.5/±1/±2/±3 g，能夠在極端溫度和重復使用環境下保持高精度和可靠性，特別適合傾角測量應用。

IIS2ICLX內嵌一組獨特的功能(可編程FSM、機器學習內核、傳感器集線器、FIFO、事件解碼和中斷)，這是實現智能和復雜傳感器節點的使能器，以非常低的功耗提供高精度和高性能。該傳感單元使用意法半導體開發的專用微加工工藝進行制造，在硅片上生產慣性傳感器。

IIS2ICLX可勝任各種工業應用的傾角測量，比如：機械臂，太陽能電池板跟蹤支架，天線指向，工程車輛，橋梁，建筑物等等，應用非常廣泛。它的主要優勢有：

高性能：提高行業生產力、可靠性、維護等

節能：MLC使用的能量可忽略不計

在邊緣的人工智能：實現從原始數據到有意義的數據(直接角度輸出)

精彩Demo演示

讓我們通過demo體驗一下IIS2ICLX如何通過MLC進行傾斜測量。

在演示中, 我們使用內置的嵌入式MLC進行傾斜角計算, 表中附有兩個設備：一個參考表，用于設置傾斜角度, 這個表的精度超過0.04度, 第二個是數字傾角儀IIS2ICLX，固定在參考表上。

Demo中使用的硬件包括:

STEVAL-MKI209V1K-IIS2ICLX DIL24轉接板

NUCLEO-L476RG + X-NUCLEO-IKSO2A 1：帶有工業MEMS傳感器擴展板的STM32微控制器

UCF配置文件：st.com/iis2iclx_ mlc_ tilt

我們用IIS2ICLX的MLC應用程序做演示, 該示例的機器學習配置文件可在我們的GitHub_上找到。MLC是可以輸出一個8位的以2的補碼格式輸出的256個數字，來分別對應傳感器的傾斜角度。

此機器學習的傾角檢測范圍是正負20度，步徑為0.1度。參考傾角計在顯示屏上顯示出數值，MLC的轉換數值輸出顯示在GUI的左側。請注意，此示例使用未校準的傳感器數據，IIS2ICLX的精度很高，無需任何校準即可達到。

原文標題：IIS2ICLX：用AI武裝的高精度數字傾角儀

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審核編輯：湯梓紅