近年來，隨著中醫大健康產業的高速發展，在大健康理念普及、保健意識普遍提高的環境下，人們的健康需求也逐漸升級。中醫在治療很多內科疾病方面，效果都要比西醫好得多，最主要就是因為中醫會對疾病的根源進行解決，并且還會保證患者身體素質得到提高，也就能有效的控制疾病。其中艾灸治療就是讓患者身體得到鞏固的一大重要治療方法，據相關數據統計顯示，截止2020年中國艾灸產業規模已超過300億，并以每年30%-50%的速度進入爆發增長期，成為我國中醫大健康產業發展最迅猛的細分領域，成為健康市場的熱門賽道。

艾灸，中醫針灸療法中的灸法，是用艾葉制成的艾灸材料產生的艾熱刺激體表穴位或特定部位，通過激發經氣的活動來調整人體紊亂的生理生化功能，從而達到防病治病目的的一種治療方法。不同的艾灸方法也能起到不同的效果，例如：根據不同的需要，可以進行溫和灸也叫作懸灸，在這一方法中是將艾條點燃的一端對準應該灸的腧穴部位，在距離皮膚1.5-3厘米的地方進行熏烤;或者是進行雀啄灸，這種方式下需要不斷的上、下移動艾條，就像鳥雀啄食一樣;還有一種方式是回旋灸，在回旋灸的方式中需要將艾條置于皮膚上方1.5-3厘米處，然后在這個平面做順時針或者是逆時針的轉動。

為了正確的更智能方便的艾灸作為中醫治療和保健過程中應用最為廣泛的手段之其自動化發展和推動是智能中醫領域的研究熱點隨著機器人技術的不斷發展，目前機器人已經不僅僅是用于完成一些簡單的重復性勞動，智能機器人的開發和發展使得機器人能夠完成預先設定的原則綱領行動。將智能機器人技術應用在中醫艾灸過程中，利用機器人代替中醫師進行艾灸操作，不僅能夠節約人力成本，而且可以避免中醫師長時間吸入艾煙，同時還能夠推進艾灸的標準化操作，有利于中醫艾灸治療的推廣和應用。

機器人是自動執行工作的機器裝置。艾灸機器人工作頭采用多重安全保護機制，可精準控制燃燒的艾條與人的距離、溫度、力度，在人體快速接近艾條時報警并自動抬高停止工作。艾灸發生器為主要核心，帶有多種傳感器(視覺、溫度、測距等傳感器)高度配合完成工作實現對艾條的夾持，配合機器人完成傳統艾灸手法。在艾灸發生器中設有排氣孔，可排放造成的艾灸造成的煙霧，做到清潔無煙。

工采網提供的美國SENIX 超聲波傳感器 - ToughSonic-3的檢測范圍為3英尺(91厘米)。如果您需要更小的檢測范圍或更小的超聲波束尺寸，那么ToughSonic 3是一個很好的選擇。ToughSonic 3具有與ToughSonic 14相同的30毫米不銹鋼外殼。它具有1.75英寸(4.5厘米)的檢測范圍和窄的超聲波束寬度，用于在狹小的空間內進行測量。而且，像所有的ToughSonic傳感器一樣，它堅固耐用，在惡劣的工業環境中易于使用。它可以完全潛水，耐腐蝕，抗沖擊，并且堅韌。它也可以通過我們的SenixVIEW軟件完全配置。

超聲波傳感器 ToughSonic-3特點和優點：

檢測范圍：91cm

配套PC使用軟件-SenixVIEW,傳感器接口、時間參數、過濾器以及模式均可配置

多種輸出方式：模擬電壓、電流、串口、開關輸出

靈敏度可通過PC軟件優化配置

不受光學因素影響

IP68級防護

可快速安裝

節約成本，減少PLCs、延遲電路和延遲繼電器的使用成本投入

超聲波傳感器 ToughSonic-3產品參數規格：

1、范圍：36英寸(91厘米)

2、適宜范圍：24英寸(61厘米)

3、工作溫度：-40°至158°F(-40°至70°C)

4、工作濕度：0到100%操作

5、保護：NEMA-4X，NEMA-6P，IP68

6、傳感器：堅固的壓電

7、補償：溫度補償

8、分辨率：數字：0.0034英寸(0.086毫米); 模擬量：4099步(0-10 VDC)，3279步(4-20 mA)

9、重復性：標稱0.2%范圍@恒溫 受目標，距離，環境的影響

10、更新率：20 Hz(50 ms)，SenixVIEW可調; 也受到SenixVIEW過濾器選擇的影響

審核編輯：湯梓紅