實現PCB板邊倒圓角
當PCB外形是直角時,通常工程制作外形(鑼帶）時,會將直角或尖角的地方倒成圓角，主要是為了防止PCB容易劃傷板他扎傷人。
所以當客戶沒有特殊要求時,PCB外形是直角一般會默認倒角0.5mm圓角(如下圖所示)
一.PCB板邊倒圓角點分析
原PCB外形如下圖圖示:看了這個PCB外形,產生有2個問題點：
1.外形中哪些點需倒圓角?
2.如何怎么倒圓角?
1.外形中哪些點需倒圓角?
看下圖: PCB外形倒圓角的點,剛好就是我們凸包需求出的點,接下來我們將玩轉凸包了,只要求出凸包，那么就可以實現PCB板邊倒圓角啦。
求凸包的算法：我們可以借鑒算法導論中的查找凸包的算法（加以改進得到新的求凸包方法，詳見【方法一】與【方法二】）
2.如何倒圓角?
在下面有說明倒角方法.
二. 求凸點
方法一求凸點:【采用多輪遍歷,一遍一遍將凹點踢除，剩于的即是凸點】
方法一求凸點: 代碼
/// s_convex_polyon1(List gSur_Point_list)
{
add addCOM = new add();
bool isOK = true;
List PointList = new List();
var isCCW = s_isCCW(gSur_Point_list);
int sum = gSur_Point_list.Count() - 1;
int n = gSur_Point_list.Count();
for (int i = 0; i < n; i++)
{
int IndexPre = (i - 1) % sum;
if (IndexPre == -1) IndexPre = sum - 1;
int IndexCurrent = i % sum;
int IndexNext = (i + 1) % sum;
if (gSur_Point_list[IndexPre].type_point > 0) continue;
if (gSur_Point_list[IndexCurrent].type_point > 0) continue;
var multiVal = multi(gSur_Point_list[IndexPre].p, gSur_Point_list[IndexCurrent].p, gSur_Point_list[IndexNext].p);
if ((isCCW && multiVal > 0) || (!isCCW && multiVal < 0))
PointList.Add(gSur_Point_list[IndexCurrent]);
else
isOK = false;
}
List Point2List = new List(PointList);
while (!isOK)
{
isOK = true;
PointList.Clear();
PointList.AddRange(Point2List);
Point2List.Clear();
sum = PointList.Count() - 1;
n = PointList.Count();
for (int i = 0; i < n; i++)
{
int IndexPre = (i - 1) % sum;
if (IndexPre == -1) IndexPre = sum - 1;
int IndexCurrent = i % sum;
int IndexNext = (i + 1) % sum;
var multiVal = multi(PointList[IndexPre].p, PointList[IndexCurrent].p, PointList[IndexNext].p);
if ((isCCW && multiVal > 0) || (!isCCW && multiVal < 0))
Point2List.Add(PointList[IndexCurrent]);
else
isOK = false;
}
}
return Point2List;
}
方法二求凸包：【采用一邊遍歷找出凸點并加入隊列，并同時將隊列中的凸點隊列中找出凹點踢除】
方法二求凸包代碼:
/// s_convex_polyon2(List gSur_Point_list)
{
Stack StackPoint = new Stack();
var isCCW = s_isCCW(gSur_Point_list);
int sum = gSur_Point_list.Count() - 1;
int n = gSur_Point_list.Count();
for (int i = 0; i < n; i++)
{
int IndexPre = (i - 1) % sum;
if (IndexPre == -1) IndexPre = sum - 1;
int IndexCurrent = i % sum;
int IndexNext = (i + 1) % sum;
if (gSur_Point_list[IndexPre].type_point > 0) continue;
if (gSur_Point_list[IndexCurrent].type_point > 0) continue;
var multiVal = multi(gSur_Point_list[IndexPre].p, gSur_Point_list[IndexCurrent].p, gSur_Point_list[IndexNext].p);
if ((isCCW && multiVal > 0) || (!isCCW && multiVal < 0))
{
L1:
if (StackPoint.Count > 1)
{
var Top1Point = StackPoint.Pop();
var Top2Point = StackPoint.Peek();
multiVal = multi(Top2Point.p, Top1Point.p, gSur_Point_list[IndexCurrent].p);
if ((isCCW && multiVal > 0) || (!isCCW && multiVal < 0))
StackPoint.Push(Top1Point);
else
goto L1;
}
StackPoint.Push(gSur_Point_list[IndexCurrent]);
}
}
return StackPoint.Reverse().ToList();
}
方法三求凸包:【按算法導論Graham掃描法 各節點按方位角+距離 逆時針排序 依次檢查,當不屬凸點于則彈出】
方法三求凸包代碼
/// s_convex_polyon3(List gSur_Point_list)
{
var LeftBottomPoint = gSur_Point_list.OrderBy(tt => tt.p.y).ThenBy(tt => tt.p.x).FirstOrDefault();
gSur_Point_list.RemoveAt(gSur_Point_list.Count - 1);
gSur_Point_list.ForEach(tt =>
{
tt.Value = p2p_di(LeftBottomPoint.p, tt.p);
tt.Angle = p_ang(LeftBottomPoint.p, tt.p);
}
);
gSur_Point_list = gSur_Point_list.OrderBy(tt => tt.Angle).ThenBy(tt => tt.Value).ToList();
gSur_Point_list.Add(gSur_Point_list[0]);
Stack StackPoint = new Stack();
var isCCW = true;
int sum = gSur_Point_list.Count() - 1;
int n = gSur_Point_list.Count();
for (int i = 0; i < n; i++)
{
int IndexPre = (i - 1) % sum;
if (IndexPre == -1) IndexPre = sum - 1;
int IndexCurrent = i % sum;
int IndexNext = (i + 1) % sum;
var multiVal = multi(gSur_Point_list[IndexPre].p, gSur_Point_list[IndexCurrent].p, gSur_Point_list[IndexNext].p);
if (isCCW && multiVal > 0)
{
L1:
if (StackPoint.Count > 1)
{
var Top1Point = StackPoint.Pop();
var Top2Point = StackPoint.Peek();
multiVal = multi(Top2Point.p, Top1Point.p, gSur_Point_list[IndexCurrent].p);
if (isCCW && multiVal > 0)
StackPoint.Push(Top1Point);
else
goto L1;
}
StackPoint.Push(gSur_Point_list[IndexCurrent]);
}
}
return StackPoint.Reverse().ToList();
}
公共方法與數據結構
?View Code
三.板邊凸點倒圓角方法
方法一：也最簡單的倒角方法,我們將PCB板邊凸點找出來后，可以直接借助genesis倒角功能就可以實現了
當然但偶爾會報錯的, 且當N個小線段組成的尖角倒角會出錯(要實現完美效果只有自己寫倒角算法啦)
方法二:自己寫倒角算法，這個算法和加內角孔算法類似（這里只是介紹簡單的倒角)考慮特殊的需要擴展
可以參考這篇文章:https://www.cnblogs.com/pcbren/p/9665304.html
四.凸點加倒圓角實現效果
——End——
審核編輯 ：李倩
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原文標題：很好的實現PCB板邊倒圓角~
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