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TransCAD形心和形心連線工作原理以及生成的方法

TransCAD和TransModeler交通軟件 ? 來源:TransCAD和TransModeler交通軟件 ? 作者:TransCAD和TransModel ? 2022-04-19 10:18 ? 次閱讀
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TransCAD具有十分方便的形心和形心連線生成工具,并且可以十分靈活地定義它們。本文主要介紹TransCAD形心和形心連線工作原理以及生成的方法。同時,也希望通過本文能為一些初學者糾正一些誤區。

1、形心和形心連線的作用

形心(Centroids),是代表交通小區(TAZ)交通產生吸引或出發到達的抽象節點,它們是模型網絡中的特殊節點。從文字上理解,形心一般是指交通小區多邊形的幾何中心,實踐工作往往以幾何中心的點作為交通小區形心使用。也有人稱為質心,如果是精細化的模型,如果能考慮一個交通小區的不同地塊交通量差異,按交通量加權計算幾何中心,也許質心的說法更科學。但實際工作中,可以直接把一個交通小區劃分為多個提高精準度。

形心連線(Centroid Connectors),是連接交通小區(TAZ) 對應的形心(Centroids)和實際路網的特殊路段,它們使得形心的交通量能和真實的路網連通,以實現算法的目的。形心連線可以連到既有的路網節點,也可以連到路段中間(這樣就需要打斷路段形成新的節點)。

劃重點:形心和形心連線都是模型網絡的組成部分,是建模需要而虛擬構建的節點和路段,它們在實際的交通分配、公交分配和特征矩陣(Skim)等分析中,都參與了網絡計算。

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2、常用交通規劃軟件形心和形心連線的特點

(1)管理形式:VISUM作為單獨的對象管理,TransCAD、EMME和Cube不單獨管理。

在VISUM中,形心和網絡節點分開管理,形心連線和網絡路段分開管理,某種意義上,給用戶的管理帶來了方便。也有的模型師因為這種管理方式,容易覺得形心和節點和路網和節點不是一類要素。這里需要再次強調,形心和形心連線都是模型網絡的組成部分,在網絡計算中參與了運算,只是它們比較特殊而已。

(2)形心編號的定義:嚴格性和靈活性的矛盾

每個交通軟件都需要對交通小區進行編號,對應到網絡計算的形心也要有對應編號,但實現的方式各有差異。

Cube的要求最苛刻,初始化的時候需要先設置小區數量,網絡中有一個zones 的全局參數,用于設置小區的數量,節點ID小區這個值的都是小區。設定小區的總規模,比如5000個小區,那么ID從1到5000的連續編號的節點就是小區。

EMME在構建一個交通模型時,需要定義交通小區的數目。EMME的建模數據裝在一個叫Bank的數據庫里,建模定義時,要充分考慮到交通小區今后可能需要的擴展。例如定義了1000個交通小區,表示這個Bank最多可使用1000個交通小區,用戶當前只使用800個交通小區建模,預留200個。如果超過1000個小區,那就需要重新構建Bank。EMME可以定義形心節點的編號范圍,但形心的編號并不一定需要連續,只要知道這個節點是形心就可以(具有特殊的標記,形心連線和形心相連,可以自動識別)。EMME對應的矩陣維度根據定義的交通小區數目固定,即使沒有用到它們。

VISUM對形心單獨管理,因此,形心的數量是可以隨時增加,對編號也沒有特別要求,形心變化時,矩陣的維度隨之變化,相對來說比較靈活。

TransCAD利用地理信息系統管理的優勢,形心和形心連線分別在節點和路段圖層中,按照選擇集定義管理。因此,用戶可以隨意增加和減少形心,隨意定義交通小區形心的編號。更方便的是可以定義多套形心數據庫,例如:譬如全市基于交通小區的道路分配模型的形心,對應交通小區;基于高速公路出入口OD的分配模型的形心,對應高速公路收費站;基于軌道交通站間OD的公交分配模型的形心,對應軌道站點;這些不同的形心,都可以放在一張綜合交通網絡中,使用不同的OD和模型進行分配時,只要利用選擇集功能選擇不同的形心。TransCAD選擇集功能可以對圖層中的任意一個集合的要素進行管理和分析。有關選擇集的內容,請參閱:TransCAD的選擇集應用簡介一文。

簡要評論:根據以上分析我們可以知道,Cube和EMME的要求較為嚴格, VISUM和TransCAD相對比較靈活。嚴格和靈活是一對矛盾體,嚴格的規定可以減少用戶輸入出錯;靈活的操作,需要用戶對軟件具有較強的駕馭能力。

打個比方:前者好比是小學老師的課堂,學生是排好座位的,座位上可以放上學生名牌,老師容易管理哪個學生缺席了。后者好比是大學課堂,大學生位子自己挑的,誰沒來上課,老師不容易發現,除非老師熟悉全班學生。

TransCAD、VISUM和EMME,把方便留給了用戶,可以隨意定義形心編號,但軟件內部需要做一些額外的工作:重新進行1,2,3,…n的自然數排序索引,用于模型的 網絡計算。當然,對應還需要有矩陣索引技術,才能把節點ID和形心對應上,關于矩陣索引,請查閱:深入理解TransCAD矩陣索引轉換和操作一文。

(3)形心和形心連線的其他特性

交通流量穿越形心設置。Cube、EMME和VISUM都不允許交通流量穿越形心,形心只能作為交通流量進入和出發的點。一般意義上需要這樣設定,例如,某個形心有2條以上的形心連線,禁止交通流量穿越形心十分重要,否則,分配的流量可能不走實際道路而走到形心連線上去了。更有甚者,是相鄰小區的形心連線如果連在同一個節點,交通流就會連續穿越形心,而不走實際道路了。例如下圖中,藍色路徑就是完全走形心連線了,車輛在實際道路上消失了,實際應該使用紅色路徑較為合理。

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TransCAD軟件比較特別,可以設置是否允許交通流量穿越形心。這對一些特殊的情況下有用,例如:軌道網絡站間OD分配,可以把軌道站點的節點直接當成允許穿越的形心(其他3個軟件則需要額外做一個站點對應的節點來表示形心)。又如一些學術研究,路網的算例一般不考慮專門的形心連線,路網節點可以直接當形心使用。

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形心連線轉向懲罰和禁止的設置。TransCAD、Cube和EMME的形心連線可以設置轉向禁止和懲罰。VISUM的形心連線是全轉向,如果想控制右進右出,必須新增一個路段才可以實現。

3、TransCAD形心和形心連線的生成方法

TransCAD具有一個功能強大的形心和形心連線生成工具。創建了形心連線,也就是創建了形心,形心是形心連線其中的一個端點,因此可以歸結為形心連線工具。TransCAD路網繪制的方式獨樹一幟,它的思路是畫了路段,就有了對應的節點,孤立的節點在網絡計算中沒有意義。這和其他三個軟件必須先添加節點,再畫路段的方式不一樣。這里額外再說明一下,VISUM、Cube和EMME軟件的很多路徑基礎算法是基于節點的,而TransCAD則是綜合路段和節點數據結構計算的。因此,TransCAD允許路網中存在起點和終點相同的兩個平行路段存在(現實世界也有很多這種情況),但VISUM、Cube和EMME軟件則不允許存在,一般可以打斷其中一個路段。原因是基于節點的路徑算法,起點和終點決定了唯一路段,同一個起終點不能有兩個路段,否則無法區分了。關于軟件之間對交通網絡定義的差異,請參閱:TransCAD導入常用交通規劃軟件網絡數據一文。下面我們結合形心連線工具界面,來詳細解釋工具的使用技巧。

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(1)設置選項卡

[1]連接TAZ

這里的TAZ是指交通小區圖層名稱,用戶可修改其圖層名稱,界面上就會顯示不同的名稱。交通小區圖層,可以是面圖層,也可以是點圖層(例如交通小區幾何形心),也就是說創建形心連線的時候,不是一定要有面圖層。這里值得指出的是,初學者容易錯誤地把交通小區幾何形心和路網中的形心混為一談。通過TransCAD的地理文件導出功能,可以將交通小區面圖層的幾何形心導出為點圖層。這個點圖層,也可以去創建形心連線,很多初學者就以為這些點就是網絡中的形心了,這是不對的!實際上即使是用這個點圖層創建形心連線,生成的網絡形心還是形心連線的一個端點,不是這個點圖層中的點。因此,導出交通小區幾何形心這種做法完全是多余的,直接用交通小區生成形心連線就可以了。

“使用”下拉菜單是用戶設置哪些交通小區需要創建形心連線,默認是全部對象,如果用戶定義了交通小區的選擇集,也可以只對部分交通小區創建形心連線。如果用戶像采用不同的連接方式處理不同交通小區,就可以按照不同集合來做。

“至”下拉菜單是用戶設置連接到哪個路網的路段圖層名稱。如果地圖中有多個路網圖層,就要用戶選擇了。

“最大距離”編輯框是用戶設置形心連線的最大長度,其后面的單位“公里”是在軟件全局設置中確定的。我們建議距離可以設置大一些,特別是有些交通小區特別大周邊沒有路網的情況下,可以減少事后的人工編輯工作。

“最大數字”編輯框是用戶設置每個交通小區/形心的形心連線的最大數目。例如設置了4條,但有可能只產生了3條,第四條超過了長度設置。對一般的城市級別模型,我們建議設置4條,以保證各個方向流量的均衡性。對交通影響評價或者局部細化的模型,我們建議按照實際的開口情況來設置。

[2]連接規則

TransCAD的形心連線,可以連接到路網的節點上,也可以連接到路段上,這需要打斷路段。對一般的城市級別模型,我們建議連接到路網的節點上;對交通影響評價或者局部細化的模型,我們建議按照實際的開口連接到路段上。

“拆分片段屬于”下拉菜單是用戶設置哪些路段可以打斷作為形心連線連接的節點,用戶事先可以創建路段選擇集。例如,用戶不想打斷一些高等級道路,或者要辨別高速公路、軌道線等其他不適合連接形心連線的路段。

“拆分選項”可以選擇“中點”和“垂直”兩種模式,“中點”是在路段中間打斷,“垂直”是指形心位置到路段的垂直投影處打斷。

TIPs:實踐中,自動打斷路段的形心連接方式較少使用,精細化的模型,一般需要人工參與操作,例如出入口的具體位置。另外,如果路網搭載了公交系統Route System,還要及時檢查公交的連通性。不過是連接到節點,還是打斷路段再連接到打斷節點處的方式,如果路網搭載了公交系統,我們建議事先備份數據,生成形心連線后及時切換到公交系統圖層,更新Route System。

“連接到…的端點”下拉菜單是用戶設置哪些節點可以作為形心連線連接的節點,用戶事先可以創建路段選擇集。例如,用戶不想連接一些高等級道路的節點,軌道交通站點等。嚴格的詳細模型,公交和機動車的形心連線可能也要區別對待。

[3]排除規則

除了連接規則中設定的連接路段和節點對象選擇集設置,還可以做好選擇集,明確說明哪些路段和節點不能連接形心連線。用戶事先創建好路段和節點的選擇集,在“要排除的片段”和“要排除的端點”下拉列表選擇即可。

[4]選項

可以勾選“限制形心連線在區域內”,針對交通小區面圖層,路網密度較高的情況下,可采用此選項。閾值,可以限制連接點的空間位置,比如面域范圍外最大距離,太遠了就連不上。這樣的好處就是路網密的時候可以多連幾個形心連線,路網稀疏的時候形心連線會少很多。

(2)更新選項卡

采用打斷路段的方式,如果在“拆分片段屬于”下拉菜單選擇了路網集合,則界面會跳出路段屬性更新的選項卡,這和路網編輯工具的設置一樣,用戶可以設定路段被打斷后,字段的屬性如何處理,例如路名、速度、車道數等大部分可以是復制,長度自動按比例切分,其他的時間等屬性也自動按比例切分(一般后期會通過程序自動更新,可以不考慮)。

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(3)填充選項卡

填充選項卡的目的主要是區分識別路網中的形心和形心節點。

[1]要填充的字段

用戶可以在節點和路段圖層事先創建2個字段,形心連線創建的時候,就會把值填充在這些字段。以便今后可以很方便的選擇出形心和形心連線。

[2]用…填充

在節點和路段圖層事先創建的2個字段,一般來說初始值都是空的,所以用單值填充即可用于今后識別,不為空的就是形心和形心連線了。也可以選擇“來自圖層TAZ的IDs”,表示用交通小區圖層的ID填充。這樣填充后,也可以用非空的查詢方式找到形心和形心連線。

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對形心而言,這個值填充的要有意義,必須是交通小區的圖層ID正好等于用戶自己定義的交通小區編號(例如TAZID,用戶可以更根據這個字段作為ID重新導出dbd圖層)。如果不是這種情況,下面將講到如何關聯交通網絡中的形心和交通小區。

4、TransCAD關聯交通網絡中的形心節點和交通小區編碼

上面提到,假設我們已經完成了形心和形心連線創建。但是形心的TAZID填充的是單值,我們并不知道形心和交通小區的對應關系,這里我們介紹如何自動關聯。假設在節點圖層創建了TAZID字段,目前形心的節點都填充了單值1,交通小區圖層TAZ的用戶編碼字段為Zone_ID。

Step1:我們可以根據形心選擇工具選出形心和形心連線。

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Step2:打開路網的節點數據表,在主工具欄選擇數據記錄的對象集合為“Centroids”,這樣,操作數據僅針對形心集合中的節點。

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Step3:右擊TAZID字段,選擇菜單“填充”。選擇填充方法為“標記Tag”,選擇交通小區圖層TAZ,選擇集為全部All Features,選擇標記于下拉菜單選擇交通小區圖層TAZ的用戶編碼字段為Zone_ID。單擊確定后,TAZID字段就獲得了和交通小區編碼Zone_ID的信息,關聯完成!

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5、關聯形心節點的交通小區編碼和路網中的節點數據庫ID——矩陣索引

要實現交通分配和公交分配的最后一步,就需要關聯形心節點的交通小區編碼和路網中的節點數據庫ID,這就需要矩陣索引操作。交通分配和公交分配程序需要矩陣的索引編號基于節點數據庫ID。

在上節中的Step2,圖中節點數據表的例子中,形心集合的數據庫的ID字段正好和TAZID字段值相同,是特殊情況,按照交通小區編碼的矩陣,就直接可以用于交通分配了。當然,您可以建立一個新的ID字段,例如IDD,然后根據自己的喜好編號后,用地理文件導出工具導出dbd重構您需要的ID。下圖中的“節點ID字段”選為IDD即可。不過這種方法我們并不常用。

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一般情況下,模型網絡的不斷維護,數據庫的ID字段自動更新的和TAZID字段值是不相同的。這時候,就需要用到矩陣索引功能。因為交通分配、公交分配矩陣對應的是路網數據庫的ID字段,我們獲得的數據一般是按照TAZID字段組織的矩陣。在交通分配和公交分配中,矩陣索引要解決的問題,就是要把基于用戶編碼的TAZID排序的矩陣,轉化為路網節點圖層數據庫ID排序的矩陣。另外,模型中的特征矩陣(Skims)一般也是基于路網節點圖層數據庫ID的,相關的模型計算要有統一的索引。

看到這里,用戶會覺得納悶,讓用戶增加一個矩陣索引工作量,軟件設計是不是有別的考慮?其實,文本開頭講到交通規劃軟件對形心和形心連線管理的方式中,已經講到一個主要原因,就是為了交通小區形心定義的靈活性。當然,矩陣索引還有很多其他的用處,關于矩陣索引的更多信息,請查閱:深入理解TransCAD矩陣索引轉換和操作一文。這里講到了具體的矩陣索引方法,本文就不再贅述了。

6、結語

通過本文,希望讀者能夠理解形心和形心連線的原理,在不同軟件中的工作工作機制,以及如何在TransCAD中用好形心連線工具。

再補充一些內容:形心連線一般可以把通行能力設置大一些,如果代替了交通分區的內部道路,其屬性可以按照實際情況來設置。用于交通分配和公交分配的形心連線可以不一樣,屬性也有所區別,車行和人行的速度不同(這對交通分區較大的模型影響尤其明顯)。針對Skim,也要小心謹慎處理形心連線上的相關特征。

很多初學者會問:“我的交通分配流量結果怎么看起來不合理,有的地方沒流量,怎么辦?”。檢查一下如下工作,一般問題就解決了:

OD矩陣索引了沒有?

OD矩陣本身沒問題吧?

形心設置不可穿越了沒有?

交通小區足夠小,形心連線數量,連接方式合理?

形心連線的屬性合理嗎?

路網不擁擠,UE分配近似最短路徑分配導致有些路段沒流量,這不是形心和連線的事了,試試用SUE分配…

原文標題:TransCAD形心和形心連線那些事

文章出處:【微信公眾號:TransCAD和TransModeler交通軟件】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

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