結構體、聯合體是C語言中的構造類型，結構體我們平時應該都用得很多。但是，對于聯合體，一些初學的朋友可能用得并不多，甚至感到陌生。我們先簡單看一下聯合體：

在C語言中定義聯合體的關鍵字是union。

定義一個聯合類型的一般形式為：

union聯合名
{
成員表
};

成員表中含有若干成員，成員的一般形式為：類型說明符 成員名。其占用的字節數與成員中最大數據類型占用的字節數。

下面我們一起看一下結構體、聯合體結合使用在C語言、嵌入式中的一些實用技巧。

1、應用于管理不同的數據

示例代碼：

enumDATA_PKG_TYPE
{
DATA_PKG1=1,
DATA_PKG2,
DATA_PKG3
};

structdata_pkg1
{
//...
};

structdata_pkg2
{
//...
};

structdata_pkg3
{
//...
};

structdata_pkg
{
enumDATA_PKG_TYPEdata_pkg_type;
union
{
structdata_pkg1data_pkg1_info;
     structdata_pkg2data_pkg2_info;
     structdata_pkg3data_pkg3_info;
}data_pkg_info;
};

這里把struct data_pkg1、struct data_pkg2、struct data_pkg3三個結構體放到了struct data_pkg這個結構體里進行管理，把data_pkg_type與union里的三個結構體建立一一對應關系，我們需要用哪一結構體數據就通過data_pkg_type來進行選中。

在進行數據組包的時候，先給data_pkg_type進行賦值，確定數據包的類型，再給對應的union里的結構體進行賦值；在進行數據解析的時候，通過data_pkg_type來選擇解析哪一組數據。

思考一下，如果在union里面再嵌套一層union會怎么樣？會變得更復雜？以前的話，我會覺得越嵌套會越復雜，我也很抵制這種不斷嵌套的做法。但后來看了我同事魚鷹的設計之后，我驚呆了！這可太秀了，他就是這么嵌套使用把原本復雜的系統數據管理得明明白白的。我們看他怎么設計的（看個大概的圖）：

可以看到最左邊和最右邊這就建立起了一一對應關系，我們的模塊很多，數據很多，但是在這樣的設計中顯得很清晰、很容易維護。

2、寄存器、狀態變量封裝

我們看一看TI的寄存器封裝是怎么做的：

所有的寄存器被封裝成聯合體類型的，聯合體里邊的成員是一個32bit的整數及一個結構體，該結構體以位域的形式體現。這樣就可以達到直接操控寄存器的某些位了。比如，我們要設置PA0引腳的GPAQSEL1寄存器的[1:0]兩位都為1，則我們只操控兩個bit就可以很方便的這么設置：

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO0=3

或者直接操控整個寄存器：

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all|=0x03

位域相關文章：【C語言筆記】位域

如果不是工作于芯片原廠，寄存器的封裝應該離我們很遠。但我們可以學習使用這種方法，然后用于我們的實際應用開發中。

下面就看一種實際應用：管理一些狀態變量。

示例代碼：

unionsys_status
{
uint32all_status;
struct
{
boolstatus1:1;//FALSE/TRUE
boolstatus2:1;//
boolstatus3:1;//
boolstatus4:1;//
boolstatus5:1;//
boolstatus6:1;//
boolstatus7:1;//
boolstatus8:1;//
boolstatus9:1;//
boolstatus10:1;//
//...
}bit;
};

之前記得群里有一位小伙伴問系統有幾十個狀態變量需要管理，怎么做比較好。如上例子就是比較好的一種管理方法。

3、數據組合/拆分、大小端

（1）驗證大小端

#include

typedefunsignedintuint32_t;
typedefunsignedcharuint8_t;

unionbit32_data
{
uint32_tdata;
struct
{
uint8_tbyte0;
uint8_tbyte1;
uint8_tbyte2;
uint8_tbyte3;
}byte;
};

intmain(void)
{
unionbit32_datanum;

num.data=0x12345678;

   if(0x78==num.byte.byte0)
   {
    printf("Littleendian
");
   }
   elseif(0x78==num.byte.byte3)
   {
    printf("Bigendian
");
   }else{}

return0;
}

運行結果：

（2）數據組合、拆分

這其實也就是上一篇文章《面試題 | 獲取整數各個字節》介紹的。在數據組合與拆分之前首先需要確實當前平臺的大小端。比如小編使用的平臺是小端模式。

① 把0x12345678拆分成0x78、0x56、0x34、0x12：

#include

typedefunsignedintuint32_t;
typedefunsignedcharuint8_t;

unionbit32_data
{
uint32_tdata;
struct
{
uint8_tbyte0;
uint8_tbyte1;
uint8_tbyte2;
uint8_tbyte3;
}byte;
};

intmain(void)
{
unionbit32_datanum;

num.data=0x12345678;

printf("byte0=0x%x
",num.byte.byte0);
printf("byte1=0x%x
",num.byte.byte1);
printf("byte2=0x%x
",num.byte.byte2);
printf("byte3=0x%x
",num.byte.byte3);

return0;
}

運行結果：

② 把0x78、0x56、0x34、0x12組合成0x12345678：

#include

typedefunsignedintuint32_t;
typedefunsignedcharuint8_t;

unionbit32_data
{
uint32_tdata;
struct
{
uint8_tbyte0;
uint8_tbyte1;
uint8_tbyte2;
uint8_tbyte3;
}byte;
};

intmain(void)
{
unionbit32_datanum;

num.byte.byte0=0x78;
num.byte.byte1=0x56;
num.byte.byte2=0x34;
num.byte.byte3=0x12;

printf("num.data=0x%x
",num.data);

return0;
}

運行結果：

但是數據組合與拆分有更好的方法：移位操作。篇幅有限不再貼出代碼，詳細代碼可參考：《面試題 | 獲取整數各個字節》、《C語言、嵌入式位操作精華技巧大匯總》兩篇文章。

4、結構體 & 緩沖區

#defineBUF_SIZE16
unionprotocol_data
{
uint8_tdata_buffer[BUF_SIZE];
struct
{
uint8_tdata1;
uint8_tdata2;
uint8_tdata3;
uint8_tdata4;
//...
}data_info;
};

這種應用得很廣泛，用于自定義通信協議。struct里面的內容可以設計得很簡單，比如全是有用的數據，或是設計得很復雜，包含一些協議頭尾、包長、有效數據、校驗等內容。

但無論如何，我們組包發送的過程是填充結構體->發送data_buffer；反之接收數據解析的過程就是接收數據存于data_buffer->使用結構體數據。我們之前分享的《干貨 | protobuf-c之嵌入式平臺使用》也是這個思路。

5、傳輸浮點數據

unionf_data
{
floatf;
struct
{
unsignedcharbyte[4];
};
}

類似的，使用這樣子的方法可以用于傳輸浮點數，更具體地不再展開，網絡上有很多這一塊的資料。感興趣的朋友可以自己操作驗證驗證。