CAN總線也叫控制器局域網，是一種工業控制總線。啥叫總線呢?英文為BUS，也就是公交車的意思。在實際的應用中，總線和公共汽車的原理不說非常相似吧，那也可以說是一模一樣。我們知道，公交車每到一個站點就會停車，為的是上下乘客，而換成總線來說，總線上連接的各個節點設備，就相當于公交站點。我們在總線上傳輸的數據呢，其實就如同上下車的乘客。

總線這個東西不止一種，除了文章開頭說的CAN總線以外，還有以太網總線、WiFi總線、RS232總線、RS422總線、RS485總線、UART總線等等等等。這些總線彼此之間，有的比較相似，有的則完全不同。相比較下，CAN總線出現的時間比較晚，因此綜合性能上更為良好一些，尤其體現在通訊的抗干擾性和低延遲性上。其余的通訊距離，通訊速率，連接節點數啥的，也都不多，沒有什么短板。

鑒于CAN總線的優良特性，汽車控制一般都選擇它，工業自動化控制我們也能夠見到它的身影。不過，你要知道，CAN總線采用的是多主通訊的通訊方式，即總線上每一個連接的節點都是平等的，大家都可以隨時發送或者接收數據，不像RS485總線那樣一主多從，主站挨個訪問從站進行控制。不巧的是，自動化生產需要的就是RS485這樣的一主多從的控制方式。因此，我們需要給CAN總線再規定下控制的方式，也就是在原有的基礎協議上，再加一個高層協議，讓其進行一主多從的控制。那么，什么高層協議是一主多從呢?答案就是CANopen。

應用CANopen總線，PLC等控制器可以有效的控制伺服系統進行生產，同時因為其本身就屬于CAN總線，CAN線通訊的優點也都在，它是一種非常實用的總線系統。如果您需要支持CANopen通訊的PLC的話，歡迎加微信183-0981-5706進行咨詢。

原文標題：猜猜自動化生產使用哪種can總線通信協議

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審核編輯：湯梓紅