近日，工業和信息化部、發展改革委、科技部、應急管理部公布了第一批“安全應急裝備應用試點示范工程”候選名單。其中，由踏歌智行與內蒙古北方重型汽車股份有限公司、北京航空航天大學、車載信息服務產業應用聯盟（TIAA）、包鋼集團白云鄂博鐵礦聯合申報的“露天礦山無人駕駛自動運輸系統”成功入選，白云鄂博無人駕駛運輸項目的技術先進性、應用實效性、模式創新性、示范帶動性等特點獲得了官方的認可。

2021年，工信部等四部門聯合組織開展試點示范工程遴選工作。根據《安全應急裝備應用試點示范工程實施要素指南（2021年）》，以“礦用機械化、自動化協同作業裝備”為示范方向的項目，需要具備“減少礦山作業和解危人員數量，提升礦山開采本質安全水平”等應用成效。在該示范方向中，踏歌智行聯合申報的項目是唯一礦山運輸環節試點示范工程候選項目。

此次入選的“露天礦山無人駕駛自動運輸系統”早在2018年于白云鄂博鐵礦落地實施，歷經三年多的打磨，至今已經實現了5G網絡下白云鄂博東礦區全礦無人駕駛，是全國無人駕駛露天鐵礦示范工程，也是全球無人駕駛礦車基于5G網絡條件的首個應用。經專家評審，該系統具備穩定 的“車、邊、云”系統架構，性能滿足礦區環境應用要求，具備大范圍商用推廣的條件。

在礦區無人駕駛領域，白云鄂博礦區是“先行者”的試驗場。包括踏歌智行在內的項目實施方，需要共同應對礦區粉塵、雨雪霧、劇烈振動和極端低溫等工況，以及長距離上下陡坡、大曲率彎道、坑洼及結冰等復雜道路條件。在此過程中，工程師們夜以繼日的測試、采集、開發、調試，研發了近20項專利提供支撐的關鍵技術，進而實現了世界首臺在用卡車非線控無人化改造、國內首臺礦卡車輛無人駕駛改造并投入運營、國內首次無人駕駛礦卡多編組運營、國內首次無人駕駛礦卡夜班作業、國內首個全礦無人駕駛運輸運營。

白云鄂博無人駕駛運輸項目車鏟協同作業

基于前期積累的寶貴數據和持續迭代的創新技術，踏歌智行打造了露天礦無人駕駛運輸全棧式解決方案“曠谷”，也自主設計開發出針對非公路礦用自卸車的車規級智能車載控制器，以此致力于提供安全、高效、經濟和綠色的無人運輸服務。實施自動駕駛技術的成功經驗，也從白云鄂博礦區走向永順煤礦、霍林河南露天礦、賀斯格烏拉南露天礦、勝利一號露天礦、白音華一號露天礦、昶旭煤礦、納源煤礦、魏家峁露天礦、江西德興銅礦、西藏驅龍銅礦、海螺水泥礦山等國內大型礦區，推動采礦工業智能化建設。白云鄂博無人駕駛運輸項目作為“示范生”，正在發揮著積極作用。

鄂爾多斯永順煤礦無人駕駛寬體車多編組作業

接下來，該項目將接受省級工業和信息化主管部門會同發展改革、科技、應急主管部門為期6個月的動態跟蹤評價工作。淬火煉真金，踏歌智行將一如既往的投身于礦山無人駕駛運輸運營中，以獨特技術優勢和工程化落地能力為基石，賦能礦山提升安全生產保障能力，向全球礦業展示中國智慧。