DTM Device Type Manager（設備類型管理器）

DtmCatalog 設備說明文件

提示：機器人控制系統必須已經激活過一次，以便能夠使用該編目。

導入設備說明文件

為了可在 WorkVisual 中使用一個設備，WorkVisual 需要該設備的設備說明文件。

在未打開任何項目時進行。

. 選擇菜單序列文件 > 導入/導出。一個窗口自動打開。

. 選擇 導入設備說明文件并點擊繼續 >。

. 點擊 查找 ... 并導航到存放文件的目錄。用繼續 > 確認。

. 即打開另一個窗口。在欄位 文件類型中選擇所需的類型。必須為庫卡總線設備選出 EtherCAT ESI 類型。

. 選定所需導入的文件并用 打開確認。

. 點擊 完成。

現在，在 DtmCatalog 編目中可使用已導入的文件。

更新 DtmCatalog（編目掃描）

按此操作步驟更新編目 DtmCatalog。一般情況下，您僅需在完成安裝或更新之后，首次啟動 WorkVisual 時執行。如果已導入了一個 EDS 文件，則以上情況不適用于以太網 /IP。必須在啟動之后進行編目掃描。

1. 窗口DTM 編目管理自動打開。必要時也可通過菜單序列其他 > DTM 編目管理 ... 將其打開。

2. 點擊 查找安裝的 DTM鍵。WorkVisual 將在 PC 中查找相關的文件。查找結果將被顯示。

3. 在區域 已知 DTM中選定所需文件并點擊按鍵向右箭頭。若需要應用所有文件，則點擊按鍵向右的雙箭頭。

4. 所選文件將在區域 當前的 DTM 編目中顯示。點擊OK。

審核編輯 ：李倩