我們都知道，單片機(jī)在上電的那一刻，MCU的程序指針會(huì)被初始化為上電復(fù)位時(shí)的地址，從那個(gè)地址處讀取將要執(zhí)行的指令，由此程序在MCU上開(kāi)始執(zhí)行。當(dāng)然，在調(diào)用程序的main之前，還有一系列其他的初始化要做，比如堆棧的初始化，不過(guò)這些我們很少會(huì)去修改。

PC在上電時(shí)，其實(shí)和MCU差不多，不過(guò)讀取的是BIOS，有它完成了很多初始化操作；最后，調(diào)用系統(tǒng)的初始化函數(shù)，將控制權(quán)交給了操作系統(tǒng)。于是，我們就看到了Windows，Linux系統(tǒng)啟動(dòng)了。

如果將操作系統(tǒng)看作是在處理器上跑的一個(gè)很大的裸機(jī)程序（就是直接在硬件上跑的程序，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)就是直接跑在CPU上的，這樣看待是可以的，不過(guò)這個(gè)裸機(jī)程序功能很多很強(qiáng)大），那么操作系統(tǒng)的啟動(dòng)很像MCU程序的啟動(dòng)。前者有一個(gè)很大的初始化程序完成很復(fù)雜的初始化；后者有一段不長(zhǎng)的匯編代碼完成一些簡(jiǎn)單的初始化。從這一點(diǎn)看，它們?cè)诹鞒躺鲜呛芟嗨频摹?/p>

那么，如果是系統(tǒng)上的程序啟動(dòng)呢？

它們是由系統(tǒng)來(lái)決定的。Linux上在shell下輸入。/p后，首先檢查是否是一個(gè)內(nèi)建的shell命令；如果不是，則shell假設(shè)它是一個(gè)可執(zhí)行文件（Linux上一般是elf格式），然后調(diào)用一些相關(guān)的函數(shù)，將在硬盤(pán)上的p文件的內(nèi)容拷貝到內(nèi)存（DDR RAM）中，并建立一個(gè)它的運(yùn)行環(huán)境（當(dāng)然，這里還有內(nèi)存映射、虛擬內(nèi)存、連接與加載等一些其它東西），準(zhǔn)備執(zhí)行。

由以上可知，單片機(jī)上的程序和平時(shí)在系統(tǒng)上運(yùn)行的程序，在啟動(dòng)時(shí)差異是很大的（如果將程序調(diào)用main以前的動(dòng)作，都抽象為初始化的話，程序的啟動(dòng)可以簡(jiǎn)化為：建立運(yùn)行環(huán)境+調(diào)用main函數(shù)，這樣程序的執(zhí)行差異是不大的）。因?yàn)閱纹瑱C(jī)上跑的程序（裸機(jī)程序）是和操作系統(tǒng)一樣跑在硬件上的，它們屬于一個(gè)層次的。過(guò)去之所以沒(méi)有區(qū)分出單片機(jī)上的程序和PC機(jī)上的程序的一些差異，就是沒(méi)有弄明白這一點(diǎn)。由此，以前的一些疑惑也就解開(kāi)了。

為什么單片機(jī)上的程序不怎么使用malloc，而PC上經(jīng)常使用？

因?yàn)閱纹瑱C(jī)上沒(méi)有已經(jīng)寫(xiě)好的內(nèi)存管理算法的代碼；而在PC上操作系統(tǒng)里運(yùn)行的程序，libc已經(jīng)把這些都做了，只需要調(diào)用就可以了。

如果在單片機(jī)上想用動(dòng)態(tài)內(nèi)存也可以，但這些代碼要自己去實(shí)現(xiàn)，并定義一個(gè)相應(yīng)的malloc。有時(shí)候一些公司會(huì)給提供一些庫(kù)函數(shù)可能會(huì)實(shí)現(xiàn)malloc，但因?yàn)閱纹瑱C(jī)上RAM內(nèi)存十分有限，如果不知道它的運(yùn)行方式，估計(jì)會(huì)很危險(xiǎn)。同樣，因?yàn)樵赑C的系統(tǒng)上運(yùn)行的程序與裸機(jī)程序不同，裸機(jī)程序不會(huì)有動(dòng)態(tài)鏈接，有的只是靜態(tài)鏈接。

至于程序在執(zhí)行時(shí)，從哪里讀取指令，哪里讀取數(shù)據(jù)，也曾因?yàn)闆](méi)有弄清楚系統(tǒng)上的程序和裸機(jī)程序之間的區(qū)別，而疑惑了很久。雖然在《微型計(jì)算機(jī)原理》課上知道程序運(yùn)行時(shí)，從內(nèi)存中讀取指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行執(zhí)行和回寫(xiě)。但是，單片機(jī)上只有幾K的RAM，而Flash一般有幾十K甚至1M，這個(gè)時(shí)候指令和數(shù)據(jù)都在內(nèi)存中嗎（這里的內(nèi)存僅指RAM，因?yàn)镻C上我們常說(shuō)的內(nèi)存就是DDR RAM memory，先入為主，以至于認(rèn)為單片機(jī)上也是這樣，還沒(méi)有明白其實(shí)RAM和Flash都是內(nèi)存）？

這不可能，因?yàn)檎n上老師只說(shuō)內(nèi)存，但PC上內(nèi)存一般就是DDR RAM，不會(huì)是硬盤(pán)，因?yàn)橛脖P(pán)是保存數(shù)據(jù)的地方。由此類(lèi)比時(shí)，自己把自己弄暈菜了，單片機(jī)的RAM對(duì)應(yīng)于DDR RAM，那么Flash是不是就對(duì)應(yīng)于硬盤(pán)了呢？

在CSAPP上明白了，PC上之所以都在DDR RAM上，是速度的因素。硬盤(pán)的速度太慢，即使是即將到來(lái)的SSD比起DDRRAM，還是差著幾個(gè)數(shù)量級(jí)，所以拷貝到DDRRAM中。這時(shí)，一個(gè)程序的代碼和數(shù)據(jù)是連續(xù)存放的，其中代碼段是只讀區(qū)域，數(shù)據(jù)段是可讀寫(xiě)區(qū)域（這是由操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理機(jī)制決定的）。運(yùn)行時(shí)，再將它們拷貝到速度更快的SRAM中，以得到更快的執(zhí)行速度。

而對(duì)于單片機(jī)而言，工作頻率也就幾M、幾十M，從Flash中與從RAM中讀的差異可能并不明顯，不會(huì)成為程序執(zhí)行的瓶頸（而對(duì)于PC而言，F(xiàn)lash的速度太慢，DDR RAM的速度也是很慢，即使是SRAM也是慢了不少，于是再提高工作頻率也提高不了程序的執(zhí)行速度，所以一個(gè)瓶頸出現(xiàn)了。為了提高CPU的使用率，換個(gè)角度想一下，既然不能減少一段程序的執(zhí)行時(shí)間，就在同樣的時(shí)間執(zhí)行更多的程序，一個(gè)核執(zhí)行一段程序，兩個(gè)核就可以執(zhí)行兩段程序，于是多核CPU成為了現(xiàn)在的主流）。

所以，裸機(jī)程序指令就在Flash（Flash memory）中存放，而數(shù)據(jù)就放在了RAM中（Flash的寫(xiě)入次數(shù)有限制，同時(shí)它的速度和RAM還是差很多）。更廣泛地說(shuō)，在單片機(jī)上RAM存放data段、bss段、堆棧段；ROM（EPROM、EEPROM、Flash等非易失性存儲(chǔ)設(shè)備）存放代碼、只讀數(shù)據(jù)段。

本質(zhì)上說(shuō)，這和PC上程序都在RAM中存放是一樣的。PC上是操作系統(tǒng)規(guī)定了可讀與可寫(xiě)；而單片機(jī)上是依靠不同的存儲(chǔ)設(shè)備區(qū)分了可讀與可寫(xiě)。當(dāng)然，現(xiàn)在的Flash是可讀寫(xiě)的，如果Flash沒(méi)有寫(xiě)入次數(shù)限制，速度又可以和RAM相差不多，單片機(jī)上是不是只要Flash就可以了呢（直接相當(dāng)于PC上的DDRRAM）？這樣成本也會(huì)比一個(gè)RAM、一個(gè)Flash低，更節(jié)省成本，對(duì)于生產(chǎn)商更劃算。

對(duì)于單片機(jī)程序執(zhí)行時(shí)指令和數(shù)據(jù)的存放與讀取，理解如下：

對(duì)單片機(jī)編程后，程序的代碼段、data段、bss段、rodata段等都存放在Flash中。當(dāng)單片機(jī)上電后，初始化匯編代碼將data段、bss段復(fù)制到RAM中，并建立好堆棧，開(kāi)始調(diào)用程序的main函數(shù)。以后，便有了程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之分，運(yùn)行時(shí)從Flash（即指令存儲(chǔ)器，代碼存儲(chǔ)器）中讀取指令 ，從RAM中讀取與寫(xiě)入數(shù)據(jù)，RAM存在的意義就在于速度更快。

無(wú)論是單片機(jī)，還是PC，存在的存儲(chǔ)器金字塔都是一致的。速度的因素、成本的限制，導(dǎo)致了一級(jí)級(jí)更快的存儲(chǔ)器的更快速度與更高的成本。應(yīng)該說(shuō)，對(duì)于程序執(zhí)行的理解，就是存儲(chǔ)器金字塔的理解。

那么，什么是RAM、ROM和Flash呢？

盡管他們都是計(jì)算機(jī)內(nèi)存的一種形式，但RAM、ROM、FLASH它們?nèi)齻€(gè)都以各自的方式和他們存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交互。

下面，將對(duì)每種內(nèi)存有一個(gè)簡(jiǎn)短的說(shuō)明。

RAM：表示隨機(jī)訪問(wèn)內(nèi)存（random access memory）：微處理器可以讀寫(xiě)訪問(wèn)的內(nèi)存。當(dāng)我們創(chuàng)建一些東西時(shí)，它是在內(nèi)存中完成的。RAM是內(nèi)存，反之亦然。

ROM：表示只讀內(nèi)存：微處理器可以讀ROM，但是不能寫(xiě)入或修改。ROM是永久性的。ROM芯片經(jīng)常保存一些重要且永不改變的特殊計(jì)算機(jī)指令。無(wú)論何時(shí)，微處理器都可以訪問(wèn)到存儲(chǔ)在ROM上的信息。因?yàn)檫@些指令不可被擦出，所以他們保存在ROM中。

Flash Memory：是一種兼具RAM和ROM二者性質(zhì)的特殊內(nèi)存。我們可以像操作RAM一樣，向Flash 內(nèi)存寫(xiě)入數(shù)據(jù);但是它又像ROM一樣，數(shù)據(jù)在掉電時(shí)不丟失。悲劇的是，F(xiàn)lash 內(nèi)存沒(méi)有RAM那么快，所以任何時(shí)候都不要指望它能取代標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)內(nèi)存。

審核編輯 ：李倩