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一、環境介紹

MCU: STM32F103ZET6

編程軟件環境: keil5

紅外線傳輸協議: NEC協議---38KHZ載波:。NEC協議是紅外遙控協議中常見的一種。

解碼思路: 外部中斷 + 定時器方式

代碼風格: 模塊化編程，寄存器直接操作方式

二、NEC協議與解碼思路介紹

2.1 采用的相關硬件

圖1: 這是NEC協議的紅外線遙控器: 如果自己手機沒有紅外線遙控器的功能，可以淘寶上買一個小遙控器來學習測試，成本不高,這個遙控器也可以自己做，能解碼當然也可以編碼發送，只需要一個紅外光發射管即可。

圖2: 這是紅外線接收頭模塊。如果自己的開發板沒有自帶這個接收頭，那就單獨買一個接收頭模塊，使用杜邦線接到開發板的IO口上即可用來測試學習，接線很方便。

圖3: 這是紅外線發射管,如果自己想做遙控器的發射端，自己做遙控器，那么就可以直接購買這種模塊即可。

2.2 紅外線協議介紹

在光譜中波長自760nm至400um的電磁波稱為紅外線，它是一種不可見光。紅外線通信的例子我們每個人應該都很熟悉，目前常用的家電設備幾乎都可以通過紅外遙控的方式進行遙控，比如電視機、空調、投影儀等，都可以見到紅外遙控的影子。這種技術應用廣泛，相應的應用器件都十分廉價，因此紅外遙控是我們日常設備控制的理想方式。

紅外線的通訊原理： 紅外光是以特定的頻率脈沖形式發射，接收端收到到信號后，按照約定的協議進行解碼，完成數據傳輸，在消費類電子產品里，脈沖頻率普遍采用 30KHz 到 60KHz 這個頻段，NEC協議的頻率就是38KHZ。這個以特定的頻率發射其實就可以理解為點燈，不要被復雜的詞匯難住了，就是控制燈的閃爍頻率(亮滅)，和剛學單片機完成閃光燈一樣的意思，只不過是燈換了一種類型，都是燈。接收端的原理: 接收端的芯片對這個紅外光比較敏感，可以根據有沒有光輸出高低電平，如果發送端的閃爍頻率是有規律的，接收端收到后輸出的高電平和低電平也是有規律對應的，這樣發送端和接收端只要約定好，那就可以做數據傳輸了。

紅外線傳輸協議可以說是所有無線傳輸協議里成本最低，最方便的傳輸協議了，但是也有缺點，距離不夠長，速度不夠快；當然，每個傳輸協議應用的環境不一樣，定位不一樣，好壞沒法比較，具體要看自己的實際場景選擇合適的通信方式。

2.3 NEC協議介紹

NEC協議是眾多紅外線協議中的一種(這里說的協議就是他們數據幀格式定義不一樣，數據傳輸原理都是一樣的)，我們購買的外能遙控器、淘寶買的mini遙控器、電視機、投影儀幾乎都是NEC協議。像格力空調、美的空調這些設備使用的就是其他協議格式，不是NEC協議，但是只要學會一種協議解析方式，明白了紅外線傳輸原理，其他遙控器協議都可以解出來。

下圖是NEC協議傳輸一次數據的完整格式：

NEC協議一次完整的傳輸包含: 引導碼、8位用戶碼、8位用戶反碼、8位數據碼、8位數據反碼。

(注意：下面的解釋都是站在紅外線接收端的角度來進行說明的，就是解碼端的角度)

引導碼: 由9ms的高電平+4.5ms的低電平組成。

4個字節的數據: 用戶碼+用戶反碼+數據碼+數據反碼。這里的反碼可以用來校驗數據是否傳輸正確，有沒有丟包。

重點: NEC協議傳輸數據位的時候，0和1的區分是依靠收到的高、低電平的持續時間來進行區分的---這是解碼關鍵。

標準間隔時間：0.56ms

收到數據位0: 0.56ms

收到位1: 1.68ms

所以，收到一個數據位的完整時間表示方法是這樣的：

收到數據位0: 0.56m低電平+ 0.56ms的高電平

收到數據位1: 0.56ms低電平+1.68ms的高電平

紅外線接收頭模塊輸出電平的原理： 紅外線接收頭感應到有紅外光就輸出低電平，沒有感應到紅外光就輸出高電平。

這是使用邏輯分析采集紅外線接收頭輸出的信號:

這是采集紅外線遙控器上的LED燈輸出電平時序圖，剛好和接收端相反：

單片機編寫解碼程序的時候，常見的方式就是采用外部中斷+定時器的方式進行解析，中斷可以設置為低電平觸發，因為接收頭沒有感應到紅外光默認是輸出高電平，如果收到NEC引導碼，就會輸出低電平，進入到中斷服務函數，完成解碼，解碼過程中開啟定時器記錄每一段的高電平、低電平的持續時間，按照NEC協議進行判斷，完成最終解碼。

STM32可以使用輸入捕獲方式完成解碼，其實輸入捕獲就是外部中斷+定時器的組合，只不過是STM32內部封裝了一層。

完整keil工程源碼下載(解壓即可編譯運行測試):

https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/19863275

外部中斷服務器里的解碼程序如下(這個在其他單片機上思路是一樣的)：

/*
函數功能:  外部中斷線9_5服務函數
*/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    u32 time;
    u8 i,j,data=0;
  
    //清除中斷線9上的中斷請求
		EXTI->PR|=1<<9;
  
    time=Infrared_GetTime_L();       //得到低電平時間
    if(time<7000||time>10000)return; //標準時間: 9000us
    time=Infrared_GetTime_H();       //得到高電平時間
    if(time<3000||time>5500)return;  //標準時間4500us
    
    //正式解碼NEC協議
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        for(j=0;j<8;j++)
        {
             time=Infrared_GetTime_L();       //得到低電平時間
             if(time<400||time>700)return;    //標準時間: 560us
             
             time=Infrared_GetTime_H();       //得到高電平時間
             if(time>1400&&time<1800)         //數據1 1680us
             {
                data>>=1;
                data|=0x80;
             }
             else if(time>400&&time<700)   //數據0 560us
             {
                data>>=1;
             }
             else return;
        }
        InfraredRecvData[i]=data; //存放解碼成功的值
      }
    
      //解碼成功
      InfraredRecvState=1;
}

三、核心完整代碼

本程序的解碼思路是：將紅外線接收模塊的輸出腳接到STM32的PB9上，配置STM32的PB9為外部中斷模式，下降沿電平觸發；如果收到紅外線信號就進入到中斷服務函數里解碼，如果解碼過程中發現數據不符合要求就終止解碼，如果數據全部符合要求就按照協議接收，直到解碼完成，設置標志位，在main函數里打印解碼得到的數據。

代碼都是模塊化編程，閱讀起來也很方便。

3.1 紅外線解碼.c

#include "nec_Infrared.h"
u8 InfraredRecvData[4]; //存放紅外線解碼接收的數據
u8 InfraredRecvState=0; //0表示未接收到數據,1表示接收到數據 
/*
函數功能: 紅外線解碼初始化(接收)
*/
void Infrared_RecvInit(void)
{
    Infrared_Time6_Init(); //定時器初始化
    
    /*1. 配置GPIO口*/
    RCC->APB2ENR|=1<<3; //PB
    GPIOB->CRH&=0xFFFFFF0F;
    GPIOB->CRH|=0x00000080;
    GPIOB->ODR|=1<<9;
  
    /*2. 配置外部中斷*/
    EXTI->IMR|=1<<9; //外部中斷線9，開放中斷線的中斷請求功能
    EXTI->FTSR|=1<<9; //中斷線9_下降沿
  
    RCC->APB2ENR|=1<<0; //開啟AFIO時鐘
    AFIO->EXTICR[2]&=~(0xF<<1*4);
    AFIO->EXTICR[2]|=0x1<<1*4;
    STM32_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,1,1);
}

/*
函數功能: 初始化定時器,用于紅外線解碼
*/
void Infrared_Time6_Init(void)
{
    RCC->APB1ENR|=1<<4;
		RCC->APB1RSTR|=1<<4;
		RCC->APB1RSTR&=~(1<<4);
    TIM6->PSC=72-1; //預分頻器
    TIM6->ARR=65535;   //重裝載寄存器
    TIM6->CR1|=1<<7; //開啟緩存功能
	  //TIMx->CR1|=1<<0; //開啟定時器
}

/*
函數功能: 測量高電平持續的時間
*/
u32 Infrared_GetTime_H(void)
{
    TIM6->CNT=0;
    TIM6->CR1|=1<<0;    //開啟定時器
    while(NEC_IR){}     //等待高電平結束
    TIM6->CR1&=~(1<<0); //關閉定時器
    return TIM6->CNT;
}

/*
函數功能: 測量低電平持續的時間
*/
u32 Infrared_GetTime_L(void)
{
    TIM6->CNT=0;
    TIM6->CR1|=1<<0;    //開啟定時器
    while(!NEC_IR){}     //等待低電平結束
    TIM6->CR1&=~(1<<0); //關閉定時器
    return TIM6->CNT;
}


/*
函數功能:  外部中斷線9_5服務函數
*/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    u32 time;
    u8 i,j,data=0;
  
    //清除中斷線9上的中斷請求
		EXTI->PR|=1<<9;
  
    time=Infrared_GetTime_L();       //得到低電平時間
    if(time<7000||time>10000)return; //標準時間: 9000us
    time=Infrared_GetTime_H();       //得到高電平時間
    if(time<3000||time>5500)return;  //標準時間4500us
    
    //正式解碼NEC協議
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        for(j=0;j<8;j++)
        {
             time=Infrared_GetTime_L();       //得到低電平時間
             if(time<400||time>700)return;    //標準時間: 560us
             
             time=Infrared_GetTime_H();       //得到高電平時間
             if(time>1400&&time<1800)         //數據1 1680us
             {
                data>>=1;
                data|=0x80;
             }
             else if(time>400&&time<700)   //數據0 560us
             {
                data>>=1;
             }
             else return;
        }
        InfraredRecvData[i]=data; //存放解碼成功的值
      }
    
      //解碼成功
      InfraredRecvState=1;
}

3.2 主函數.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "at24c02.h"
#include "W25Q64.h"
#include "spi.h"
#include "nec_Infrared.h"

int main()
{
	LED_Init();
	BEEP_Init();
	KeyInit();
  USARTx_Init(USART1,72,115200);
  IIC_Init();
  
  W25Q64_Init();
  
  printf("芯片ID號:0x%X\n",W25Q64_ReadID());
  
  Infrared_RecvInit();
  
	while(1)
	{
		if(InfraredRecvState)
    {
        InfraredRecvState=0;
        printf("用戶碼:%d,按鍵碼:%d\n",InfraredRecvData[0],InfraredRecvData[2]);
        printf("user反碼:%d,key反碼:%d\n",(~InfraredRecvData[1])&0xFF,(~InfraredRecvData[3])&0xFF);
        BEEP=!BEEP;
        LED0=!LED0;
    }
	}
}