NVIDIA推出全新Jetson AGX Orin機器人計算機

NVIDIA發布NVIDIA? Jetson AGX Orin?。這臺尺寸小、功能強大、能效高的AI超級計算機，用于機器人、自主機器、醫療器械和其他形式的邊緣嵌入式計算。Jetson AGX Orin建立在NVIDIA Ampere架構之上，處理能力提升了6倍并保持了與前代機型Jetson AGX Xavier? 相同的外形尺寸和引腳兼容性。它每秒可進行200萬億次運算（TOPS），可與內置GPU的服務器相媲美，但尺寸卻只有人的手掌那么大。

全新Jetson計算機可以加速整個NVIDIA AI軟件棧，使開發者能夠部署最大、最復雜的模型以解決自然語言理解、3D感知、多傳感器融合等領域的邊緣AI和機器人技術挑戰。

使用Jetson AGX Orin的客戶可以運用NVIDIA CUDA-X?加速計算棧、NVIDIA JetPack? SDK和最新NVIDIA工具進行應用開發和優化，包括云原生開發工作流程。來自NVIDIA NGC?目錄的預訓練模型已經過優化并且可以使用NVIDIA TAO工具套件和客戶數據集進行微調。這減少了生產級AI的部署時間和成本，而云原生技術實現了產品整個生命周期內的無縫更新。

針對特定用例的軟件框架包括用于機器人技術的NVIDIA Isaac Sim? on Omniverse，NVIDIA Clara Holoscan? SDK 用于醫療健康，NVIDIA DRIVE 用于自動駕駛。最新的 Isaac 版本包括對機器人操作系統 （ROS） 開發人員社區的重要支持。 NVIDIA 還發布了用于合成數據生成和 Isaac GEMs 的全新 Omniverse Replicator，這些硬件加速軟件包使ROS開發者更容易在Jetson平臺上構建高性能AI機器人。

中科慧眼攜雙目路面預瞄系統亮相汽車智能底盤大會

中科慧眼攜雙目路面預瞄系統、商用車AEB解決方案、限高檢測系統解決方案參加蓋世汽車舉辦的2021中國汽車智能底盤大會。智能駕駛的升級離不開智能底盤垂直方向控制技術的進階，“魔毯懸掛”是智能底盤的關鍵技術。配置了“魔毯懸掛”功能的車輛，在經過減速帶、凹凸不平的路面時會有“輪動車不晃”的舒適駕乘體驗，并可提高車輛在非鋪裝道路的通過性。而對路面的精確三維預先感知刻畫能力是實現“魔毯懸掛”的基礎。基于立體視覺的路面預瞄系統則是路面精確三維預先感知的高性價比方案。

中科慧眼CTO崔峰接受蓋世汽車采訪時表示，中科慧眼基于立體視覺的路面預瞄系統解決方案，可由立體視覺實現路面狀態的3D重建感知，并檢測各種路面類型與狀態，預先引導車輛的半主動懸掛或主動懸架系統，實時調節懸掛高低、懸掛軟硬以及自適應調節車輛行駛的模式。進一步的，還可以根據路面高程曲線引導前后輪的獨立懸掛調整，大幅度提升駕乘的平穩性、舒適性與通過性，業界又稱為“魔毯懸掛系統”。

綜合NVIDIA和中科慧眼官網整合

審核編輯：郭婷