EtherCAT是一種基于以太網的開放式實時現場總線系統。EtherCAT的研發目標是將以太網應用于需要短暫數據更新時間(也稱周期時間，≤100μs)的自動化應用，且通信抖動小(為了實現精確同步，≤1 μs)、硬件成本更低。

作為一款用于機器控制解決方案的穩健型高速實時網絡，EtherCAT越來越受到控制和系統工程師的歡迎。由于確定性的高速更新速率和所有網絡裝置極其精確的同步，機器制造商和系統集成商可利用使用EtherCAT的運動和機器控制器專用平臺輕松設計整體機器控制解決方案，同時還能保持最高的性能等級、實現低成本結構。

【圖1：TMC8462-EVAL+ TMCC160-EVAL】

【圖2：TwinCAT3界面】

作為嵌入式運動控制領導者德國Trinamic Motion Control為EtherCAT用戶提供高效、高性能解決方案。特制作基于EtherCAT通訊的直流伺服快速開發指導文章，采用是Trinamic的自主EtherCAT從站控制芯片TMC8462和全球首款嵌入式直流伺服片載系統TMCC160，EtherCAT的主控采用的是BECKHOFF的TwinCAT3文章詳細介紹了TMC8462-EVAL和TMCC160-EVAL硬件接線、TwinCAT3配置以及如何實現位置和速度控制模式，文章旨在幫助用戶快速完成EtherCAT直流伺服系統開發。

關于世健

亞太區領先的元器件授權代理商

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世健是新加坡主板上市公司，擁有超過30年歷史。世健中國區總部設于香港，目前在中國擁有十多家分公司和辦事處，遍及中國主要大中型城市。憑借專業的研發團隊、頂尖的現場應用支持以及豐富的市場經驗，世健在中國業內享有領先地位。

原文標題：【世說芯品】如何快速搭建EtherCAT直流伺服驅控系統?

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審核編輯：湯梓紅