大小端定義：

大端模式：數據的高字節保存在內存的低地址中，數據的低字節保存在內存的高地址中；

小端模式：數據的高字節保存在內存的高地址中，數據的低字節保存在內存的低地址中；

舉個例子來說明，我們利用485進行通訊，采用的大端模式傳輸16進制數據為：01 23/ef 05，按照大端模式的數據為2301和05ef，轉化為10進制為8961和1519。說白了就是直接將數據拼接進行轉化。

應用場景：

網絡上數據傳輸上往往采用大端模式進行數據傳輸；跨硬件平臺進行數據傳輸，數據格式存在差異，存儲字節的順序可能不同；采用通訊協議每次傳輸數據的字節有一點限制等

例如char類型數據只占一個字節，傳輸可以直接傳輸，但是對于非char類型的數據，要在RS485，CAN通訊過程中就需要進行大小端數據的轉化。

c語言中大小端的實現：

注意在轉化過程中需要保持相同的大小端數據格式，不可以形成同一組數據中同時存在大端和小端數據，容易讓使用者或者二次開發者產生誤解。

z這里主要講解大小端數據轉化的原理與相關的代碼：

首先常用的有16位數據和32位數據大小端轉化，作為嵌入式代表的STM32單片機的unsingned int型：

/* 32位數據小端模式 */
#define uint32_data(x)    //定義32位數據，這里x為用戶自己定義的需要轉化的數據
(uint32_t)((((uint32_t)(x) & 0xff000000) >> 24) |\            //這里是ff000000不是ffff0000，按照每兩個字節進行的轉化
                    (((uint32_t)(x) & 0xff000000) >> 8) |\    //數據右移8位
                    (((uint32_t)(x) & 0x0000ffff) << 8) |\    //數據左移8位
                    (((uint32_t)(x) & 0x000000ff) << 24)\
             )  
/* 16位數據小端模式 */             
#define uint16_data(x)    //定義16位數據，這里x為用戶自己定義的需要轉化的數據
(uint16_t)((((uint16_t)(x) & 0x00ff) << 8) |\
          ((((uint16_t)(x) & 0xff00) >> 8) \
          )

按照上述代碼測試一下,主函數調用一下,這里直接打印即可：

printf("%#x\n",uint32_data(0xef847321));
printf("%#x\n",uint16_data(0xef84));

輸出結果：

217384ef

84ef

假如需要將一個int型can_data數據轉化為小端模式，可以嘗試如下代碼：

can_data[0] = (u8)(num & 0xFF);           //取數據低8位
can_data[1] = (u8)((num >> 8) & 0xFF);    //數據右移8位，將低位移除保留高位數據

假如需要將一個int型can_data數據轉化為大端模式，可以嘗試如下代碼：

can_data[2] = (u8)((num >> 8) & 0xFF);           //數據右移8位，將低位移除保留高位數據
can_data[3] = (u8)(num & 0xFF);                  //取數據為低8位

總結：

數據的大小端對不同平臺數據傳輸具有重要意義，在具體使用時需要根據需要進行數據轉化。

審核編輯：湯梓紅