市場上最早的編碼器主要是旋轉變壓器。旋轉編碼器缺點是成本較高、體積較大。

那么就好奇寶寶問了：國內編碼器，那么次的原因是什么，為啥咋們干不過國外編碼器。其實50年代我們工業剛剛起步，國外編碼器先入為主，從國內外知名編碼器企業的發展時間線來看，海德漢1889年成立，SICK 1946年成立，多摩川1938年成立，而中國最早的是成立于1965年的禹衡光學，1982年后開始正式生產編碼器。90年代后，自動化產業拓張，國外編碼器企業逐步在中國扎根，2007年之后，堡盟、庫伯勒等廠商陸續在國內設立了分公司和辦事處。外憂內患，目前國內部分廠家陷于技術、人才、資金能力的桎梏，難以找到長期從事某一項目的員工，導致“質次價低”成為國內品牌的代名詞。國內外編碼器品牌在產品制造、市場認可度、行業推廣等層面的差距仍舊存在。

目前真正意義上的國產品牌只有禹衡Yuheng(長春)，瑞普Rep(無錫)被安華高科技收購其編碼器業務后成立全資子公司，不算是國產品牌。國內大部分產商，為了提高自身產品的穩定性，例如磁敏元件：霍爾傳感器、磁阻傳感器等選擇進口。

從時間線來看，我們確實落后一些，從員工專業性來說，員工不穩定性才是最重要的。但是從精神上來說，國人總是不服輸，優秀的國產產品總會在國際舞臺上嶄露新角，那么我們看下面資料

中國報告大廳發布的《2015-2019年旋轉編碼器行業市場價格專題深度調研及未來發展趨勢研究預測報告》。

1、是加快產業結構調整和技術進步。增加利用市場“倒逼機制”，鼓勵企業兼并重組，淘汰落后產能，提高技術和裝備水平。(淘汰產能落后企業，類似21年10月份廣東實行的錯峰用電舉措相似)

2、是規范產業發展秩序。加強旋轉編碼器發電規劃與配套電網規劃的協調，建立簡捷高效的并網服務體系。建立健全技術標準體系，加強市場監管，對關鍵設備實行強制檢測認證制度。

3、是積極開拓國內光伏應用市場。著力推進旋轉編碼器，鼓勵單位，有序推進旋轉編碼器。加強國際合作，鞏固和拓展國際市場。

4、是完善支持政策。根據資源條件制定旋轉編碼器價，對分旋轉編碼器發電實行按照電量補貼的政策，根據成本變化，合理調減上網電價和補貼標準。完善中央財政資金支持旋轉編碼器發展的機制，旋轉編碼器項目執行與風電相同的增值稅優惠政策。

報告2：北京普華有策信息咨詢有限公司《2021-2026年中國磁性編碼器行業發展狀態及投資潛力預測分析報告》

該報告中，分析了冶金和風電行業可能是旋轉編碼器在大陸市場的潛力應用領域，其中風電行業約20%的增長速度。

總結：在上述報告過程中，編碼器在風電、太陽能光伏發電等行業的應用會逐步增加，同時市場也對產品有著更高的要求，實行安全監管、信息互聯等政策。總得來說對于編碼器的磁敏核心元件：霍爾傳感器，對于上游供應鏈來說極為重要。市面上基本是CMOS硅基底，主要是材料決定了它只能在工作溫度-40-150℃，雖然編碼器在室外的工業標準是-40-80℃，但是環境惡劣的情況下，例如冷軋、鋼鐵等環境，還是會做容錯性設計，降低出錯成本。

半導體材料中，Ⅲ-Ⅴ族化合物的砷化鎵，其工作具有高頻、高溫(約200℃)、低溫性能好、噪聲小、抗輻射能力強等優點。量子霍爾傳感器以砷化鎵為基底，使用分子束外延技術(MBE)，制作成量子阱結構，該二維結構通過的電子少，對磁場的敏感性更強，這對于惡劣環境下還需要高精度位移、旋轉的編碼器來說，是杠杠的。

審核編輯：湯梓紅