綠波+杰能MLAD伺服濾波器具有優秀的傳導濾波效果，更好的低頻衰減特性，優異的共模干擾和差模干擾抑制能力，可有效保護伺服驅動器和伺服電機，提高伺服系統的抗干擾能力，因此，從2005年問世之初，就一直倍受新老客戶青睞，是目前應用更為普遍的伺服諧波抑制器件。

一、伺服濾波器分類

綠波+杰能MLAD伺服濾波器根據其安裝位置及濾波效果的差異，可以分為如下5種：

1、MLAD-S-SR伺服專用輸入濾波器

MLAD-S-SR伺服專用輸入濾波器是一款應用級的伺服諧波抑制器件，主要用來解決伺服驅動器因電源諧波干擾導致的誤報警、誤動作、拒動等問題，還可以用來解決伺服整流過程中產生的諧波，注入電網后，導致的其它用電設備被干擾的問題，除此之外，在伺服系統做EMC測試時，諧波超標時，也需要選裝MLAD-S-SR伺服專用輸入濾波器。

2、MLAD-GFC系列LCL諧波濾波器

MLAD-GFC系列LCL諧波濾波器是一款高級的伺服專用諧波抑制器件，多用于現場對于伺服諧波要求比較高的場合，另外，出口產品中配套的更多一些。MLAD-GFC系列LCL諧波濾波器除了用來解決伺服及電源諧波干擾問題，更為重要的功能，是可以將伺服驅動器電源側的諧波鉗制到5%或10%(可根據自己的實際需求進行選擇)。

3、MLAD-S-SC伺服專用輸出濾波器

MLAD-S-SC伺服專用輸出濾波器的主要功能是抑制伺服驅動器在逆變過程中產生的諧波，解決伺服驅動器逆變側諧波干擾其鄰近的電氣設備、儀器儀表、通訊、監控等;另外，對于伺服電機因諧波導致的過熱、振動、嘯叫等，也有較高的效果。

4、MLAD-SW正弦波濾波器

MLAD-SW正弦波濾波器可以將伺服驅動器輸出的PWM/SPWM電壓波形糾正為較為完美的正弦波，甚至可以將伺服驅動器輸出端的諧波鉗制到≤5%的范圍內，也就是說，伺服驅動器輸出端的波形，堪比電源，從而徹底解決伺服逆變諧波導致的系列問題。

二、伺服濾波器選型常見問題

綠波+杰能是國內較早專注于伺服諧波治理的現代化高科企業。在長期幫助客戶解決伺服諧波干擾問題的過程中，發現大家比較容易出現的問題有如下三個：

1、電流不知道該以哪個為標準

有很多時候，伺服驅動器和伺服電機并不是完全匹配的，也就是大家常說的大馬拉小車的問題，這個時候，很多人都是以伺服驅動器為標準，來進行MLAD伺服濾波器的選型，綠波+杰能并不贊成的做法。因為伺服電機已經決定了伺服驅動器的出力(額定電流)，所以，比較經濟、明智的做法是，以伺服電機的額定電流來作為MLAD伺服濾波器的選型依據。

2、不知道該放大額定電流

不知道MLAD伺服濾波器應該放大額定電流，這也是大家經常遇到的問題。正常情況下，大家在選型的時候，MLAD伺服濾波器的額定電流應該是伺服電機額定電流的1.2~1.5倍，之所以這樣做，是為了MLAD伺服濾波器中的濾波電感因過電流發生飽和失效問題，所以，必須將MLAD伺服濾波器按照伺服電機額定電流的1.2~1.5倍進行放大，防止MLAD伺服濾波器因飽和而失效。

3、越級配置

MLAD-S-SR伺服專用輸入濾波器和MLAD-GFC系列LCL諧波濾波器，都可以用于伺服驅動器的電源側，MLAD-GFC系列LCL諧波濾波器的價格，是MLAD-S-SR伺服專用輸入濾波器的價格的N倍，有些場合，明明使用MLAD-S-SR伺服專用輸入濾波器就可以解決的問題，但客戶卻選用了MLAD-GFC系列LCL諧波濾波器，并因此而造成了不必要的浪費。

當您無法正確選用MLAD伺服濾波器的時候，您可以向綠波+杰能去咨詢。

審核編輯：湯梓紅