藍牙定位服務是藍牙技能領域增加最快的解決方案，現在已經被越來越多的運用于尋物、室內定位、室內導航以及財物追尋等領域。藍牙聯盟也在不斷的迭代藍牙技能，使得定位技能的精度越來越高，從最早的樸實基于信號強度的Beacon定位，到藍牙5.1支撐的多天線視點定位等。

從方案視點來說，現在市面上的藍牙定位方案大致可以分為三種，分別是自動式藍牙定位方案，被迫式藍牙定位方案，以及主被迫一體化室內定位方案。

自動式藍牙定位方案是經過手持設備(手機、平板等)掃描iBeacon基站，進行定位的方法。采用高性能藍牙定位算法，支撐多種移動終端室內高精度定位導航，具有實時定位、途徑規劃、反向尋車等功能，可集成到微信大眾號、小程序、APP之中。此藍牙定位體系偏重于室內途徑規劃和導航應用，可廣泛應用于醫院、停車場、旅行景區、辦公大樓、展覽館、博物館、火車站、游樂場、商超等場所。

被迫式藍牙定位方案依托于定位算法、藍牙網關和藍牙定位標簽(胸卡、手環、標簽等)，網關接收到藍牙設備發出的信息后經過服務器的運算后，在展現渠道實時了解人員和物品定位的一種定位方法。此定位體系多用于后臺定位監控前臺人或物的運用，廣泛應用于工廠財物定位、單位訪客辦理、養老院等場景。

主被迫一體化室內定位方案集以上體系的優勢于一身。體系集成了藍牙定位算法、藍牙網關、藍牙定位標簽和ibeacon等一系列硬件，并最大限度地削減藍牙網關的運用。相對來說，主被迫一體化定位體系方案可大大降低部署定位硬件的本錢，同時可用作自動定位和被迫定位，性價比超高。體系采用藍牙5.0技能實現數據回傳，具有覆蓋間隔遠、實時性高、并發大等技能特色，廣泛適用于博物館、化工廠、展覽館、物流倉儲、養老院等場所。

藍牙抵達角(AoA)和出發角(AoD)是建立室內定位標準結構的新技能。利用這些技能，定位的基本問題可歸納為判斷射頻信號的抵達和脫離視點。這些技能的基礎概念，建議一些丈量抵達方向的理論。現在藍牙AoA/AoD標準已發展老練但尚未完整揭露。

定位技能不乏許多有用的應用，例如GPS，在世界各地被廣泛運用。可惜的是，GPS在室內運作不夠完善，實務上需要更準確的室內定位技能。咱們的目的是運用外部追尋體系丈量個別對象的定位(或視點)，或追尋設備在室內環境中的定位。這種定位體系可應用于倉庫的財務追尋或商場顧客追尋，或許人們也可以用于定位尋路。

假定，一個多天線線性數組的設備作為接收器，另一個單天線的設備作為發射器。此外，也假定無線電波作為平面波面而非球形，從必定間隔調查時，這個假定能夠安全的建立。加入在空中發送正弦波的發射器，位于與數組線筆直的法線，則數組中的每個天線(信道)將接收相同相位的輸入信號。加入發射器不在法線，則接收天線將丈量信道直減的相位差。利用相位差信息預算抵達視點。

審核編輯：湯梓紅