背景

在機器視覺項目應用中 圖像采集是通過成像設備，也就是工業相機去獲取實時的圖像，這個部分就是構成信號分布信息的一個過程。

通俗一點講就是將產品放在相機成像的視野范圍內，通過相機獲取產品的特征，比如產品的形狀大小顏色位置等信息，將獲取到的圖像信息，輸送給機器視覺運動控制一體機的過程。

在上期課程中，我們講述了如何使用 機器視覺運動控制一體機 實現 圖像 的幾何變換 的課程 。 本期課程正運動小助手 給大家分享一下 機器視覺運動控制一體機使用相機進行相關采集操作的課程。

01VPLC控制器

(一)VPLC516E構架圖

(二)課前準備

1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10以上版本軟件

2.VPLC516E機器視覺運動控制一體機一臺

3.24V直流電源一個

4.網線兩根

5.正運動自品牌相機一臺

6.電線若干

(三)相機連接機器視覺運動控制一體機前準備工作

(四)相機網口 IP設置操作說明

1.首先去PC上高級網絡設置的更改適配器選項修改相機與電腦網口對應連接的網口IP，設置為192.168.1.10，之后再去添加巨型幀。

IP設置

打開巨型幀

2.接著去對應的相機品牌驅動軟件上修改相機的IP地址在192.168.1.X網段下。

至此，相機的網口IP設置就完成了，設置完IP后再將相機連接到機器視覺運動控制一體機上的LAN2口即可正常采集圖像。 (后續在不改動相機的IP情況下，無需重復操作)

(五) 控制器掃描相機注意事項

1.檢查相機類型是否為VPLC516E機器視覺運動控制一體機支持的相機類型。 2.檢查相機網段是否和控制器處于同一網段 (控制器和相機處于同一網段才能通信) ，并查看相機IP是否被占用，若被占用請先修改相機IP或機器視覺運動控制一體機IP并處于同一網段。3.檢查相機是否已經被其他主機連接，若被連接請將相機斷電重啟。檢查相機的接線是否松動，相機網口燈是否正常。

02課程主要使用的指令

03軟件實現

1. 打開 ZDevelop軟件：新建名稱為“使用相機進行相關采集操作示例.zpj”項目→新建HMI文件→新建“Basic .bas”文件 (用于編寫界面響應函數、并開啟HMI自動運行 任務) →文件添加到項目。

2.設計HMI主界面和關聯它的控件變量。

3.編寫相機進行相關采集操作示例的響應函數。

ZVOBJECT Image '定義圖像變量

GLOBAL CAMERA_TYPE '定義相機類型

GLOBAL cam_num '定義相機數量變量

GLOBAL gv_readimgmod '定義讀取的圖片模式

GLOBAL gv_index '定義圖片索引變量

GLOBAL File_Name(30) '定義圖片所在的路徑名稱

GLOBAL grab_switch '定義采集開關

GLOBAL CONST gc_grabtask_id=9 '定義采集線程任務號

cam_num=0

gv_readimgmod=0

gv_index=0

grab_switch=0

end

''''''''界面初始化函數''''''''''''

GLOBAL SUB hmi_init()

ZV_ENVINIT() 'ZVision運行環境初始化

ZV_SETSYSSTR("DataDir","")'設置默認數據目錄

ZV_LATCHSETSIZE(0, HMI_CONTROLSIZEX(10, 1), HMI_CONTROLSIZEY(10, 1)) '設置鎖存的大小

ZV_LATCHCLEAR(0) '將鎖存通道 0 清零

END SUB

''''''''''''''''掃描相機'''''''''''''''''''

'HMI界面按下掃描相機按鈕時響應的函數

GLOBAL SUB cam_scan_all()

local lv_i

if CAMERA_TYPE=0 THEN

CAM_SCAN("zmotion") '掃描正運動自品牌相機

ELSEIF CAMERA_TYPE=1 THEN

CAM_SCAN("basler") '掃描basler相機

ELSEIF CAMERA_TYPE=2 THEN

CAM_SCAN("huaray") '掃描大華相機

endif

cam_num = CAM_COUNT() '獲取掃描到的相機數量

if (0 = cam_num) then '如果相機數量=0，打印提示信息

?"未找到相機"

return '退出子函數，不往下執行

endif

?"cam_num = " cam_num '如果掃描到相機，打印相機數量

for lv_i=0 to cam_num-1

CAM_SEL(lv_i) '選擇掃描到的相機進行操作

CAM_SETEXPOSURE(5000) '設置相機曝光時間為5000us

CAM_SETMODE(0) '設置軟件觸發模式

CAM_START(1) '開啟相機

next

END SUB

''''''''采集圖像''''''

'HMI界面按下采集圖像按鈕時執行的子函數

GLOBAL SUB btn_read_img()

local lv_i

if gv_readimgmod=1 THEN

'循環圖片索引

if(gv_index=11) then

gv_index=0

endif

File_Name="相機采集/" + TOSTR(gv_index,1,0) + ".bmp" '確定圖片所在的路徑

ZV_READIMAGE(Image,File_Name,0) '讀取本地圖片

ZV_LATCH(Image, 0) '將圖像顯示到鎖存通道編號為0的鎖存區域

gv_index=gv_index+1

RETURN

endif

if cam_num = 0 then

?"請先掃描相機！"

return

endif

for lv_i=0 to cam_num-1

CAM_SEL(lv_i)

CAM_SETPARAM("TriggerSoftware", 0) '發送觸發指令

CAM_GET(Image, 0) '獲取一幀圖像存放到grabImg變量中

ZV_LATCH(Image, lv_i) '將圖像顯示到鎖存通道0中

next

END SUB

''''''''連續采集'''''''''''''''

'HMI界面按下連續采集按鈕響應的函數

GLOBAL SUB btn_cgrab()

if grab_switch =1 then '如果已經處于連續執行狀態，打印提示信息并退出函數

?"正在連續運行中，請勿重復操作！"

return

endif

if( gv_readimgmod =0) then

if cam_num = 0 then '如果相機數量=0，打印提示信息并退出函數

?"請先掃描相機！"

return

endif

endif

grab_switch = 1 '采集任務開關置1

if (1 = grab_switch) then

if (0 = PROC_STATUS(gc_grabtask_id)) then

RUNTASK gc_grabtask_id, grab_task() '開啟連續采集任務

endif

endif

END SUB

'''''''連續采集任務''''''''''''''

'采集任務實現函數

GLOBAL sub grab_task()

while(1)

if (0 = grab_switch) then '如果采集任務開關=0即停止采集按鈕按下時

exit while '退出循環

endif

'重復執行以下操作

btn_read_img()

delay(20)

wend

ENDSUB

'''''停止任務''''''''''''''''''

'HMI界面按下停止采集按鈕響應的函數

GLOBAL SUB btn_stopCgrab()

if grab_switch =0 then '如果已經處于停止采集狀態，打印提示信息并退出函數

?"未開啟連續采集！"

return

endif

grab_switch = 0 '將采集任務開關置0

END SUB

本次，正運動技術【機器視覺運動控制一體機小課堂】三分鐘實現相機的相關采集操作，就分享到這里。
審核編輯：湯梓紅