国产精品久久久aaaa,日日干夜夜操天天插,亚洲乱熟女香蕉一区二区三区少妇,99精品国产高清一区二区三区,国产成人精品一区二区色戒,久久久国产精品成人免费,亚洲精品毛片久久久久,99久久婷婷国产综合精品电影,国产一区二区三区任你鲁

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

上海全自動駕駛地鐵列車發生重大事故

lPCU_elecfans ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:電子發燒友網 ? 2022-01-26 09:52 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

電子發燒友網報道(文/李彎彎)近日,上海地鐵15號線祁安路站站臺上,一名乘客下車時,被正在關閉的屏蔽門夾住,在工作人員的幫助下未能及時脫困,被救出后送醫搶救無效身亡。

地鐵15號線是2021年1月開通的全自動駕駛線路,如今卻出現在屏蔽門夾住乘客的時候,車輛突然啟動,致乘客被帶倒擠壓,引發嚴重事故,不禁讓人對自動駕駛的安全性產生懷疑。

是什么原因造成了此次事故

從網絡上的視頻來看,該名乘客被屏蔽門夾住的時候,工作人員立即趕到,試圖幫助該名乘客脫困,然而此時地鐵啟動,將該名乘客帶倒,以致于沒有將其及時救出。

隨后工作人員又迅速跑去按下緊急制動開關讓列車停下,然而該名乘客被救出后,送醫搶救,因為擠壓傷勢過重而身亡。

事故發生后,上海有關部門表示已經介入調查,上海地鐵方面強調,事發后會加強站點工作人員培訓,尤其是加強使用緊急按鈕的使用。

在此次事故中,可以看到地鐵工作人員首先是上前幫忙,而此時地鐵門已經關閉,隨時會按正常情況行駛。而如果工作人員,在第一時間使用緊急按鈕,迫使地鐵停止啟動行駛,或許乘客能夠得救。

不過我們的疑問是,為何屏蔽門沒有識別,夾住了乘客,而繼續啟動行駛。

雖然不像電梯門,那樣遇到任何阻礙物都會彈開,地鐵門和屏蔽門也設有防夾檢測,據了解,地鐵屏蔽門在遇到厚度超過限定(寬度為5mm)的被夾物,會彈開,再關閉,如果阻礙物還在,會繼續彈開,如此三次,之后屏蔽門會完全打開,發出報警,進入待檢修模式。

而從此次事故的視頻來看,該名乘客差不多有一半身體被屏蔽門夾到,至少也是一只胳膊,寬度應該是超過檢測厚度,而屏蔽門卻并沒有彈開,處于正常關閉狀態,車輛也正常啟動。

到底是什么原因呢,是該15號線自動駕駛地鐵在該檢測環節的設置上存在問題嗎,還是在該部分檢測上出了故障,目前還不得而知,上海地鐵方面正在調查具體細節。

全國多個城市運行地鐵自動駕駛

近些年,全國多個城市都在地鐵線路上,引進自動駕駛,上海是較為領先,也是目前正式運行的自動駕駛路線最多的城市。

截至2021年12月30日,上海地鐵14號線、18號線一期北段開通初期運營。上海地鐵已經擁有5條全自動駕駛線路,包括10、14、15、18號線、浦江線。上海地鐵14、15、18 號線均是GOA4 等級全自動駕駛,實現了完全的無人化自動駕駛,取消了駕駛艙。

國際標準按照軌道交通線路自動化程度定義了自動化等級GOA(Grade of Automation),自動化程度從低至高為GOA0至GOA4。

GOA4 ,基本上是無人值守下列車自動運行,車上沒有駕駛員,列車上不安排任何工作人員,也就是我們通常所說的全自動駕駛,是目前軌道交通自動化運營的最高級別。車輛在控制中心的統一控制下實現全自動運營,自動實現列車休眠、喚醒、準備、自檢、自動運行、停車和開關車門,以及在故障情況下實現自動恢復等功能,包括洗車也能在無人操作的情況完成。

此次發生事故的15號線,于2021年1月23日正式開通運營,該車輛由中車長客股份公司生產,采用A型鋁合金車體,每列車6節編組,四動兩拖,最高速度80Km/h。

除了上海,北京、深圳、成都、濟南、南寧、武漢等都已經開通無人駕駛地鐵。下面是全國各地地鐵自動駕駛開通的線路和時間:

2014年8月,上海地鐵10號線實現無人駕駛。

2017年12月30日,北京地鐵燕房線開通運營。

2018年3月31日,上海地鐵浦江線開通運營。

2019年9月26日,北京地鐵大興機場線開通運營。

2020年12月18日,成都地鐵9號線開通運營。

2020年12月26日,上海地鐵10號線二期、上海地鐵18號線一期南段開通運營;太原地鐵2號線開通運營。

2021年1月23日,上海地鐵15號線開通運營。

2021年3月26日,濟南軌道交通2號線開通運營。

2021年12月16日,南寧軌道交通5號線開通運營。

2021年12月26日,武漢地鐵5號線開通運營。

2021年12月28日,深圳地鐵20號線、天津軌道交通8號線、寧波軌道交通5號線開通運營。

2021年12月30日,上海地鐵14號線、上海地鐵18號線一期北段開通運營。

2021年12月31日,北京地鐵17號線、北京地鐵19號線開通運營。

地鐵自動駕駛的安全性夠高嗎?

因為上述事件,人們可能會擔心地鐵全自動駕駛真的安全嗎,事實上,從目前已經運營的地鐵線路運營情況來看,地鐵自動駕駛的安全性已經做得相當好。

從全球范圍來看,無人駕駛地鐵已經有幾十年的歷史,巴黎14號線1997年投入運行,這條線首次以形式化方法進行軟件開發,運行至今22年沒有發生安全事故。

從未在軟件中發現BUG,僅有兩次因為斷電和信息系統故障導致列車在隧道內停車幾小時。因為巴黎14號線的成功,這條線的設計經驗和原則被應用在大多數現在的無人駕駛線路上。

此次出現事故的15號線,在運行之前,也進行了獨立第三方安全評估認證,評估認證列車全自動駕駛的可靠性、安全性設計符合相關標準要求。

弓網檢測系統、脫軌檢測系統、煙火報警系統、軸溫檢測系統、障礙物檢測系統等多維度安全檢測體系保證全自動駕駛列車的安全、可靠。

即使如此,這次事件還是暴露出全自動駕駛地鐵存在的安全隱患,比如說,這次事件中,如果是人員駕駛,站臺工作人員或許可以馬上用對講機告訴駕駛員,有乘客被夾,停止啟動。

而在全自動駕駛的情況卻無法這樣做,而且,該自動駕駛車輛沒有識別出乘客被夾,也是需要后續認真探討的問題所在。

整體而言,無人駕駛地鐵有它的獨特優勢,能使列車整個運行過程實現全自動控制,使車輛按照接近優化的運行曲線進行運營,達到節能環保的目的。

同時,列車不設駕駛員,可以節省人力成本。而且全自動化運營還可以避免人為操作失誤導致的運營故障。因此未來地鐵的自動駕駛還需要持續推進應用,不過在安全可靠性方面還需要不斷的優化改進。

原文標題:上海地鐵乘客被夾身亡,全自動駕駛足夠安全嗎?

文章出處:【微信公眾號:電子發燒友網】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 檢測
    +關注

    關注

    5

    文章

    4864

    瀏覽量

    94165
  • 地鐵
    +關注

    關注

    0

    文章

    122

    瀏覽量

    19884
  • 自動駕駛
    +關注

    關注

    794

    文章

    14888

    瀏覽量

    179996

原文標題:?上海地鐵乘客被夾身亡,全自動駕駛足夠安全嗎?

文章出處:【微信號:elecfans,微信公眾號:電子發燒友網】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    為什么光照對純視覺自動駕駛影響較大?

    自動駕駛的技術路線中,純視覺方案因其模仿人類駕駛邏輯與低廉的硬件成本,一直是很多車企的選擇。但這種高度依賴攝像頭的感知方式,在夜幕降臨、車輛駛入幽暗的隧道,或是遭遇強烈的逆光直射、漫天的雨雪濃霧時,感知能力會發生斷崖式下跌。為
    的頭像 發表于 03-09 17:06 ?679次閱讀

    如何構建適合自動駕駛的世界模型?

    提出的。那世界模型是自動駕駛落地的正解嗎? 什么是世界模型? 世界模型對于自動駕駛汽車來說,更像是給汽車大腦里繪制一張地圖,可以將環境的現狀和未來可能的演變都表示出來,讓自動駕駛系統不只是“看見當下”,還能“想一想接下來可能
    的頭像 發表于 02-18 08:14 ?1.1w次閱讀
    如何構建適合<b class='flag-5'>自動駕駛</b>的世界模型?

    自動駕駛汽車如何實現自動駕駛

    人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指令,但對于自動駕駛汽車來說,則意味著需要一套極其復雜的感知、理解與決策鏈路。 自動駕駛如何看清文字? 自動駕駛汽車感知漢字的第一步是場景文本識別技術,
    的頭像 發表于 02-10 08:50 ?647次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>汽車如何實現<b class='flag-5'>自動駕駛</b>

    如何設計好自動駕駛ODD?

    為確定自動駕駛的可使用范圍,會給自動駕駛設置一個運行設計域(Operational Design Domain,ODD)。ODD的作用就是用來明確自動駕駛在什么情況下能工作,在什么情況下不能工作,給車設定“工作范圍”。
    的頭像 發表于 01-24 09:27 ?1538次閱讀

    自動駕駛系統在遇到事故時是應該起作用還是立刻退出?

    事故時,能立刻接管車輛,但有些車的組合輔助駕駛在遇到事故時,卻是立刻退出,這兩個哪個才是對的? ?其實對于自動駕駛系統遇到突發事件時,到底應該“退出”(讓人接管)還是“起作用”(
    的頭像 發表于 11-30 11:33 ?1316次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>系統在遇到<b class='flag-5'>事故</b>時是應該起作用還是立刻退出?

    不同等級的自動駕駛技術要求上有何不同?

    談到自動駕駛,不可避免地會涉及到自動駕駛分級,美國汽車工程師學會(SAE)根據自動駕駛系統與人類駕駛員參與駕駛行為程度的不同,將
    的頭像 發表于 10-18 10:17 ?2718次閱讀

    自動駕駛事故如何判定?誰應負主要責任?

    個問題,那就是如果在使用組合輔助駕駛階段出現事故,這個事故應該如何判定?責任應該由誰來承擔? 從智駕等級分類看責任判定 根據美國汽車工程師協會的分類,將自動駕駛分為了L0到L5共6個分
    的頭像 發表于 10-09 17:58 ?792次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>事故</b>如何判定?誰應負主要責任?

    自動駕駛感知不一致是怎么發生的?

    [首發于智駕最前沿微信公眾號]為了讓自動駕駛汽車能夠安全行駛,很多技術方案中會將多個感知硬件加裝到車輛上,以確保自動駕駛汽車感知冗余,但感知硬件越多,并不意味著自動駕駛汽車會越安全,因為感知硬件過多
    的頭像 發表于 09-17 12:45 ?772次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>感知不一致是怎么<b class='flag-5'>發生</b>的?

    卡車、礦車的自動駕駛和乘用車的自動駕駛在技術要求上有何不同?

    [首發于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術的發展,讓組合輔助駕駛得到大量應用,但現在對于自動駕駛技術的宣傳,普遍是在乘用車領域,而對于卡車、礦車的自動駕駛發展,卻鮮有提及。其實在卡車、
    的頭像 發表于 06-28 11:38 ?1421次閱讀
    卡車、礦車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>和乘用車的<b class='flag-5'>自動駕駛</b>在技術要求上有何不同?

    自動駕駛安全基石:ODD

    電子發燒友網綜合報道 自動駕駛ODD(Operational Design Domain)即設計運行域,是指自動駕駛系統被設計為安全、有效運行的具體條件范圍。它定義了自動駕駛汽車在哪些環境、場景
    的頭像 發表于 05-19 03:52 ?6455次閱讀

    小米SU7重大爆燃事故,為自動駕駛行業帶來了哪些警示?

    可以看到,在事故發生前,車輛處于NOA智能輔助駕駛狀態,但在啟用NOA后,車主出現了將手脫離方向盤的動作,智駕系統也及時做了提醒,隨后智駕系統被接管,雖然接管后及時做了一系列舉措,但并未避免
    的頭像 發表于 04-02 12:48 ?918次閱讀

    自動駕駛如何設置合理的接管機制?

    隨著高階智駕技術的發展,高速NOA、城市NOA等智駕功能越發平權,消費者也可以享受到技術帶來的便利?,F階段的高階智駕僅是達到L2級自動駕駛,在使用時一定需要駕駛員監測路況,遇到無法預料或復雜場景
    的頭像 發表于 03-31 09:13 ?882次閱讀

    NVIDIA Halos自動駕駛汽車安全系統發布

    NVIDIA 整合了從云端到車端的安全自動駕駛開發技術套件,涵蓋車輛架構到 AI 模型,包括芯片、軟件、工具和服務。 物理 AI 正在為自動駕駛和機器人開發技術的交叉領域釋放新的可能性,尤其是加速了
    的頭像 發表于 03-25 14:51 ?1187次閱讀