使用 8 位 PIC單片機控制三軸步進電機

簡介

三軸控制應用（例如數控機床、機器人和點膠機）在工業中廣泛使用。通常而言，每臺電機都有專用的控制器，可幫助控制電機速度并設置電機運動限制。在控制系統開發過程中，使用多個控制器意味著需要更高的成本。

此項目設立的目的是開發一種可同時控制最多三臺電機的解決方案。利用具有獨立于內核的外設（CIP）的PIC MCU，可以在不增加內核負載的情況下驅動電機。開發出的這項解決方案不僅經濟高效，還能實現精確的線性電機運動。PIC器件既可以單獨使用（將位置數據嵌入到固件中），也可以作為從器件用于需要更精密控制的應用。

主要內容

概述

本應用筆記介紹了一種可獨立控制三臺電機的實用解決方案。此應用使用一個 PIC18F-Q43 器件來控制饋送到三軸步進電機驅動器的驅動信號。由于只使用單個 8 位單片機，因此可以顯著降低實現成本。

步進電機控制

控制概述

驅動電路與控制過程

用于控制信號的 16 位高分辨率 PWM

數據傳輸

步進電機控制特性

轉矩注意事項

步進速率

步進模式實現

全步驅動

半步驅動

微步

三軸控制性能

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原文標題：中文應用筆記《AN3353 - 使用8位PIC?單片機控制三軸步進電機》

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審核編輯:湯梓紅