隨著新一代智能網聯汽車CAN FD與車載以太網的引入應用，整車廠也面臨著新的機會和挑戰。針對目前CANFD升級較復雜的現狀，致遠電子提供有效的升級與上云方案。

新一代智能網聯車CANFD的應用

傳統的汽車網絡架構主要是由CAN總線組成，車內分布式電控單元ECU按照功能劃分為動力總成、車身控制、輔助駕駛等總線區域；車窗、車燈、天窗等則通過LIN總線接入CAN網絡。在新一代智能網聯車的浪潮下，隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運算能力和硬件的高速發展，連接ECU的網絡需要更大的帶寬，這一需求遠超CAN等傳統車載網絡的容量極限。因此，比較明確的趨勢是向CAN FD過渡，CAN FD提供了64字節的數據吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。由于車載以太網具有高帶寬、低延遲、低成本的特性，在新一代整車架構中將替代CAN總線成為優選網絡架構。

如下圖所示，以車載以太網作為骨干網絡，將核心域控制器（動力總成、車身、娛樂、ADAS）連接在一起。各個域控制器在實現專用的控制功能的同時，還提供強大的網關功能。從圖中可以發現，在各個域控制器的下方，各部件之間通訊通過CANFD來實現數據共享。

（圖片參考網絡圖片繪制）CANFD以及車載以太網的引入，使得新一代智能網聯汽車整車架構上發生了較為明顯的變動。要實現從傳統汽車到智能網聯汽車的升級，從整車生產線控制、實驗室、ECU單元的設計都將做出很大的改動，其中涉及的CAN節點很多且復雜，如果全部升級為CANFD節點來實現ECU單元的設計、測試以及生產等，將會是一個比較漫長的過程。目前很多主機廠已經開始著手以CANFD總線+車載以太網為架構的整車設計。

如何快速實現設備CANFD升級？

隨著新一代智能汽車的發展，很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現數據量傳輸的提速。目前各大車廠并未完全實現車載域控制，在生產線或實驗室存在CAN與CANFD并存的現象，例如，新一代智能汽車ADAS系統中毫米波雷達等設備需要采用CANFD提高通訊速率，保證安全駕駛。同時，ADAS也是目前智能汽車中最為重要的一環。如圖中所示，在現有的整車系統中以CAN網絡為主，在調試階段ADAS系統無法與動力控制、車身控制通訊，所以打通CAN與CANFD之間的通訊極為重要。

那么，如何保證CAN/CANFD節點正常通訊測試，快速地升級到CAN FD呢？

對于CAN FD的升級，如果不是全部節點都進行升級，大部分整車廠都會采用先將動力域升級成CANFD，然后再進行各個功能域的升級，所以，為了避免與CAN總線的沖突，需要首先將CAN網絡與CANFD節點的通訊打通，保證在生產線或實驗室能夠進行通訊測試。這種情況，使用CANFD網橋作為轉換來完成是更好的方法。如圖中所示，工程師可以不用在意如何完成CAN與CAN FD報文之間的轉換，只需要進行一些參數的配置選擇，既可以實現CAN/CANFD的相互轉換，也可以將工作重心放到產品功能的實現上，降低前期測試的成本，提高使用率。

除此之外，對CANFD設備的測試、調試以及數據的讀取與存儲也是目前存在的痛點，面對諸如此類現象，致遠電子針對常用的接口，例如：USB、串口、網口、WiFi、PCIe等，推出了如圖所示一系列CANFD卡及記錄儀，助力工程師完成CANFD網絡和車載以太網的設計、驗證、調試、故障排查以及維護。

CANFDDTU助力主車廠CANFD數據上云

為了在路試階段或者運營階段更好的掌握汽車的運行狀態或進行溯源，按照新發布的標準，新生產的乘用車均要求配備EDR，即俗稱為汽車的“黑匣子”，可以記錄汽車運行的關鍵數據，包括速度、ABS狀態、轉向角度、氣囊狀態、車輛制動狀態等數據，而其中對CAN/CANFD總線數據的記錄是必不可少的。

ZLG致遠電子推出CAN/CANFD網絡總線“黑匣子”，我們稱之為CANFDDTU。用戶可以使用CANFDDTU記錄測試階段的CAN/CANFD報文數據，以便對裝備進行整體故障診斷。

CANFDDTU產品性能如下：

集成4路符合ISO11898標準的獨立CAN通道，支持波特率40Kbps ~5Mbps 之間任意可編程；

標配存儲介質32G高速SD卡，支持長時間記錄、條件記錄、預觸發記錄等多種記錄模式，可以進行大數據存儲；

支持ASC、CSV等多種記錄數據存儲格式轉換，方便后期軟件分析；

通過嚴格的抗震動、抗沖擊測試，滿足工業用戶需求；

具備2路DI記錄和2路DO報警輸出；

支持WiFi通訊 導出數據更方便；

支持GPS定位，4G通信實時上傳云端，通過手機等終端實時查看汽車定位、儀表、油溫油壓情況。

ZWS-CAN智慧云演示

ZWS-CAN智慧云賦能新一代智能汽車

高性能CAN云，可輕松進行設備云端設置

ZWS-CAN智慧云支持云端輕松配置設備，可靈活配置CAN通道、LIN通道、存儲空間和黑白名單等多種模式。

● 支持北斗/GPS軌跡功能，對設備實時定位監控

登錄CANDTU云端，可實時顯示設備運行軌跡，加載歷史軌跡。

● 支持云端報文回放，實現遠程現場復現

通過ZWS-CAN智慧云實時存儲現場報文，可遠程進行數據回顯，故障檢測。

● SFTP文件傳輸功能、數據直達后臺

CAN（FD）DTU的SFTP功能使設備具備了將設備記錄文件完整、實時傳輸到指定SFTP服務器的能力。SFTP是一種安全文件傳輸協議，在大多數服務器平臺有現成的實現。使用SFTP進行CAN（FD）DTU記錄文件的傳輸免去了協議解析、數據轉存的麻煩，且SFTP協議本身支持斷網續傳，即使網絡不佳或者設備下電導致傳輸失敗，設備端也會在網絡恢復或重新上電時發起重傳，大大提高了數據傳輸的可靠性。

● 實時查看CAN數據，遠程下載設備存儲

用戶可以登錄賬戶即可查看當前CANDTU設備的CAN數據，也可以通過4G來下載提取當前SD卡中存儲的數據，方便工程師實時分析設備狀態。

● 云端曲線，CAN報文可視化分析

ZWS-CAN智慧云能夠實現DBC的可視化分析，結合豐富多彩的圖形控件，及時進行CAN（FD）數據的可視化展示，直觀分析運行情況，能夠對信號值進行顯示和信號跟蹤。

● 支持車載UDS診斷

用戶可以通過ZWS-CAN云端服務器，直接對車輛進行標準的UDS診斷，實現對設備的監控。

● 自定義測試腳本

ZWS-CAN云端服務器支持自定義測試腳本，通過編輯器與執行器功能，可以進行發送、等待、校驗、校驗響應等動作，實現對設備的自動化測試，方便用戶遠程測試車輛性能。

原文標題：如何快速實現主機廠CANFD升級以及數據上云？

文章出處：【微信公眾號：ZLG致遠電子】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。