近日，2021雷克大會暨智能經(jīng)濟年會成功舉辦，本屆雷克大會大咖云集，政界及學術(shù)界領(lǐng)袖、智能產(chǎn)業(yè)權(quán)威專家、知名企業(yè)代表等齊聚一堂。深圳墨影科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO楊一鳴先生受邀參加雷克大會“尖峰對話”，與中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行秘書長李進科，北京理工大學教授、智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心研究員高峻峣，工信部《機器人產(chǎn)業(yè)》雜志主編劉京運等權(quán)威專家、學者、企業(yè)家，圍繞著“智能機器人等級劃分”進行了深入探討。

作為移動協(xié)作機器人的首創(chuàng)者、重新定義機器人大腦的頂級機器人科技企業(yè)，墨影科技在“尖峰對話”中，為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展建言獻策，盡展行業(yè)領(lǐng)跑者風范。

會上，結(jié)合行業(yè)現(xiàn)狀、同行需求，大家討論到，可簡要的將機器人智能等級分為L0-L5六個等級。

L0等級：機器需要遙控操作，即指令與操作兩者同步進行，機器本身并不具備自動化、智能化設(shè)計，只有當人類下發(fā)指令時機器才會做出相應的動作反饋。L1等級：機器基于機械或簡單的電子信號實現(xiàn)重復性的單一動作。L2等級：L2等級的機器具備簡單的感知能力，利用各種傳感器測量環(huán)境信息，通過預設(shè)的程序進行識別、理解，并反饋相應的預設(shè)動作。

現(xiàn)階段，大部門機器人產(chǎn)品主要還在L2智能等級。要實現(xiàn)L3智能等級機器人就需要讓機器人具備感知能力、能利用各種傳感器測量環(huán)境信息，通過預設(shè)程序，進行識別、理解，并反饋預設(shè)動作。

墨影移動協(xié)作機器人（MCR）被譽為行業(yè)超級新物種，也作為L3智能等級機器人的代表，從四個方面展現(xiàn)出了L3智能等級機器人優(yōu)越性，受到與會者與觀眾好評。

超級新物種：墨影MCR

第一，柔性制造對二次開發(fā)和邊際成本的要求：理論上L0-L2機器人的新應用開發(fā)成本是代碼堆砌，單一項目部署后往往無法直接復用到其他同類產(chǎn)品項目中。L3階段機器人則可快速實現(xiàn)二次開發(fā)，降低邊際成本。

第二，“超多機、超柔性”的拓展：可操作、可感知、可延伸是L3階段機器人的突出特點。如在某一特定應用場景內(nèi)，有近萬臺設(shè)備，需要數(shù)百乃至千人的普工操作。若希望實現(xiàn)機器人替代普工，就必須實現(xiàn)超多機、超柔性協(xié)同，數(shù)百臺、千余臺機器人需要和人一樣，分工協(xié)作，實現(xiàn)不同工序與操作。

第三，類人動作的本體自由度猛增：市場需求持續(xù)更新升級，產(chǎn)品生產(chǎn)制造的復雜度越來越高。未來，機器人發(fā)展勢必需要和人一樣，“眼腦手腳”有機結(jié)合，實現(xiàn)自主移動與復雜操作。因而機器人本體在移動協(xié)作的要求下，關(guān)節(jié)數(shù)與自由度有巨大增長，同時意味著對機器人大腦數(shù)據(jù)通量和算法復雜度有巨大的挑戰(zhàn)。

以L2級別的代表產(chǎn)品AGV/AMR為例，它們有著3個自由度，即X、Y軸與旋轉(zhuǎn)。三個自由度的機器人，簡單類比數(shù)據(jù)與計算復雜度是23=8；墨影科技設(shè)計了30軸以上的機器人系統(tǒng)架構(gòu)，三十軸意味著數(shù)據(jù)與計算復雜度達到2的30次方，即10億。由此可見，8與10億的巨大差別，存在于L2與L3級別對技術(shù)的挑戰(zhàn)之中。

第四，可成長、可迭代大腦的需求：機器人大腦的不同是L2至L3階段變革之路的關(guān)鍵所在。L0-L2階段機器人，其功能既定，無法升級迭代，而墨影移動協(xié)作機器人，通過OTA技術(shù)可實現(xiàn)自身不斷升級、成長、進化。

墨影移動協(xié)作機器人以L3智能等級水平給機器人的發(fā)展方向起到榜樣作用，得到了會上專家、學者以及企業(yè)家們的贊賞。

至于L3之后的L4智能等級的基于實際情況自主完成任務，同時機器人能夠在指定場景中持續(xù)運作，不再需要人類干預。L5智能等級，創(chuàng)新智能讓機器人具備人類思維邏輯，自主學習、自我總結(jié)、自我優(yōu)化，富有創(chuàng)造力，可應用到自主智能中，像人一樣去學習成長。還存在于想象之中，是L3智能等級機器人前進參考方向。

對話最后，高峻峣教授表示“隨著，機器人智能等級水平的討論越發(fā)深入，機器人各項能力也將得到更精細評價?！崩钸M科秘書長表示：“對機器人的智能化等級進行劃分是一種必然趨勢，可以使用戶更準確地選擇滿足自身需求的機器人產(chǎn)品?！?/p>

墨影科技創(chuàng)始人兼CEO則表示“墨影科技重新定義機器人大腦，隨著機器人智能水平的提升，用戶將能以接近自然的交互方式快速賦予機器人新的操作邏輯，使其能夠快速融合各項基本功能，應對不同工作場景。”

深圳墨影科技有限公司成立于2019年，專注于移動協(xié)作機器人（MCR）及其應用集成系統(tǒng)的開發(fā)，自主研發(fā)，依托強大的研發(fā)團隊，自主研發(fā)掌握了類人型機器人軟硬件全棧技術(shù)，樹立了類人型機器人七大標準，重新定義了機器人大腦。也因此，其推出的墨影單/雙臂移動協(xié)作機器人（MCR）被譽為行業(yè)超級新物種。

審核編輯：符乾江