導語

絕對式旋轉磁性編碼器可以將一個機械運動的角度位置轉換為數字或模擬的電信號輸出，因此特別適用于對重復運動（如電機旋轉運動）進行精確的測量。在此類元件的選型時，精度是一個關鍵的性能參數，比如 Vishay 的 60mm 版絕對式旋轉磁性編碼器 RAMK060 采用先進的非接觸式技術，外形緊湊，可以抵抗外部磁場、濕度、大氣污染、振動、機械沖擊和溫度變化，其精度大于 13 位，分辨率達 19 位，重復精度大于 16 位……對于這里提到的幾個“精度”和“分辨率”的概念，我們應該如何正確理解，今天就有請 Vishay 的技術專家來為大家解惑。

我們在查看 Vishay 的非接觸式絕對式旋轉磁性編碼器的性能介紹時，會遇到精度、分辨率和重復精度等參數，請問它們的定義分別是什么？

精度、分辨率和重復精度都是描述絕對式旋轉磁性編碼器精度的一些重要參數，下面我們就來做詳細地說明。

簡單地講，精度 = 線性度。它等于（傳感器的）實際函數與理論函數（= 無任何誤差的完美函數）之間的最大差值。

例如，13 位的精度對應于 360/2^13= 0.044° 的誤差。

分辨率是我們可以檢測到的最小角度變化量。

例如，18 位的分辨率對應于 360/2^18= 0.0014° 的最小角度變化量。

重復精度為以下二者之間的差值：

編碼器在機械固定位置（位置 A）給出的一個值

旋轉數圈后，由同一編碼器在完全相同的機械位置（位置 A）給出的另一個值

例如，18 位的重復精度對應于 360/2^18= 0.0014°。Vishay 的編碼器就具有接近分辨率值的出色重復精度！

答

▼ FAQ第8期問題解答

Q：應該如何理解最高工作溫度和降額之間的關系？是不是所有電阻器超過70℃都要降額使用？A：根據 IEC-60115-1 的電阻設計規范，電阻的最高工作溫度取決于實際使用中的功率模式，對于電阻本體來說在使用過程中本體溫度升高會帶來一些阻值漂移，所以請根據以下三種功率模式所對應的阻值漂移范圍和實際使用中的阻值漂移來選擇。Derating curve （Standard Mode）

Derating curve （Power Mode）

Derating curve （Advanced Temperature Mode）

通過以上對比我們不難發現，P70標準工作模式，P70功率模式和 P85功率模式下對應的 1000，8000，225000 小時工作后的阻值漂移是有區別的，也就是說在您的設計中如果說可以允許的長期工作后阻值漂移較大就可以采用高功率模式考慮降額問題，反之則請參考 P70功率模式或者是溫度漂移更低的其他方案如 ACAS 系列排阻，或者 TNPU 超低 TCR 系列。

如上所述，在能接受比較高的長期工作阻值漂移的情況下，可以使用 P85功率模式考慮降額，否則請參考 P70曲線考慮降額。

Q：電阻器降額設計時，有什么注意事項？A：降額的本質是為了確保電阻經過長期工作后阻值漂移依然可以在可接受范圍內，所以說只要電阻本體溫度落在降額曲線內部，一般來說阻值漂移就會在標稱范圍以內。但是值得注意的是，由于電阻本身有制程誤差又稱生產精度，在設計中應該充分考慮到這方面的因素，一般來說薄膜電阻膜材料為純金屬材料溫度特性呈負相關，厚膜電阻為金屬氧化物和玻璃纖維的混合溫度特性呈正相關，長期工作的阻值漂移一般來說是正相關，所以請結合各自精度上下限綜合考慮。電阻膜溫計算請注意充分計算焊錫，其他器件熱輻射等因素的影響，也可以采用實際測試來獲取更準確地實際本體溫度，然后稍微留一些余量（一般來說膜溫會稍微比外表面溫度高一點）

原文標題：FAQ第9期&上期問答：三個重要參數，深入理解絕對式旋轉磁性編碼器“精度”

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