“RT-Thread X RISC-V創新應用設計大賽”是由RT-Thread聯手中科藍訊、沁恒微電子、電子發燒友共同發起的面向全國工程師的線上電子競賽，本文將不定期分享大賽相關作品，幫助廣大電子愛好者學習更多RT-Thread知識。

第一期戳這里：RT-Thread創新大賽作品分享第一期

姿態檢測

作者：ELECFANS_WYC項目簡介

本項目基于中科藍汛AB32VG1開發板，制作了一個姿態檢測系統。維特智能的高精度姿態傳感器JY901S模塊，該集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和先進的動力學解算與卡爾曼動態濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態。模塊支持IIC和串口兩種數字接口，本設計應用串口接口完成姿態傳感器與開發板的通信。顯示屏選擇0.96寸IIC通信的OLED屏，對讀取到的姿態角度進行顯示。

演示效果：

自校準模擬電磁炮

作者：姚文龍項目簡介

本系統基于RT-Thread嵌入式實時操作系統，與磁阻式電磁炮、云臺、TOF激光測距、LCD液晶顯示屏等組成的尋靶測距控制系統。根據激光測距檢測的位置參數通過PID算法控制云臺舵機自動鎖定發射目標，同時通過輸出可控的PWM信號給云臺舵機，來控制自動巡跡目標的定位和發射裝置的水平、垂直角度。主控制器根據發射參數計算出電磁炮發射裝置的水平、垂直角度及對充放電電路的時間常數，控制云臺轉動及實現電磁炮的發射。

電子信息板

作者：hehung項目簡介

該項目實現了一個電子信息板功能。具體功能能夠實現對服務器發送的文字或者圖片進行顯示，兼顧時間顯示功能，通過按鈕可以切換顯示界面，設置時間以及查看接收到的數據，還可以通過網絡進行時間信息的更新。應用前景：可以作為工作牌，可以作為電子便簽，提示一些需要完成的事情等。

自研Python解釋器

作者：lyon1998項目簡介

PikaScript是一個完全重寫的超輕量級python引擎，具有完整的解釋器，字節碼和虛擬機架構，可以在少于4KB的RAM下運行，用于小資源嵌入式系統。相比同類產品，如MicroPython，LuaOS等，資源占用減少85%以上。入選2021年度 Gitee最有價值開源項目，加入RT-Thread嵌入式實時操作系統編程語言類軟件包。在CH32V103 RISC-V開發板上完成了PikaScript的部署，并為CH32V103提交了PikaSciprt標準BSP和驅動模塊包，并完成了交互式運行的驅動。

交通道路預警系統

作者：TechieZhang項目簡介

AB32VG1板子是一個國產的RSIC-V處理器， 正好有用戶需要做一個高速/路口智慧預警系統， 盡管無法網絡遠程升級或者Type C口數據升級。但是感覺還是有一點能擴展應用領域的地方，于是讓人簡單做了個這個交通道路預警系統的模型， 這個模型功能不復雜，但是可以擴展到不少應用場景：安防預警。倉儲管理， 道路預警，如果增加上視頻，攝像，車速采集等， 可以更大擴展領域。當然成本與功能需要更多優化， 起到拋磚引玉的作用。 期待廠家后續可以更加開放--開發遠程升級功能。

智能晾衣架

作者：劉工項目簡介

本項目是解決實際生活中晾衣時，陽臺沿容易遮擋陽光及有人站在陽臺時，衣服又遮擋視線問題，給出的一個智能解決方案。主要實現的過程如下：1. 曬衣過程，手動按鍵控制曬衣，這是一個基本的功能，具體過程就是開機后，要自動放下衣架，人放上衣服后，再按一下按鍵，升上衣架。2. 一鍵收衣過程，手動控制及在任意模式下都可以收衣，具體過程為：無論是否在雷達控制下，都可以實現收衣，一般在雷達控制下，根據電機位置，可少轉一圈。雙擊按鍵后，進入收衣，先放下衣架，收衣完成后，再單擊按鍵，升上衣架。可以認為是曬衣的逆過程。3.雷達控制晾衣高度，曬衣完成后，等待15后，會先降一圈（這樣可以避免陽臺上沿遮擋陽光，也就是曝曬模式）同時，打開雷達，檢測是否有人。有人的話就再升起衣架，進入一個循環周期。這樣可以實現智能化的晾衣控制。

鋰電池無線充電控制系統

作者：趙炎 耿夢悅項目簡介

基于AB32的鋰電池無線充電控制系統，可以實現對鋰電池充電的只能控制監控，只能斷電功能。使用AB32單片機系統對鋰電池進行程控充電，并且使用OLED屏幕進行顯示電池容量、充電過程，使用按鍵控制顯示充電的開始關閉。使用片上ADC讀取電池電壓，使用繼電器對鋰電池進行運用無線充電能量模塊對鋰電池充電進行控制。

智能花盆

作者：dingxingc項目簡介

本項目主要解決生活中因外出等原因無法養花的問題，當長時間不在家時，花草容易枯萎甚至死亡，主要功能：檢測土壤濕度，當土壤濕度過低且光照強度比較小時（因為光照強度較強澆水的話，植物會爛根），開啟水泵進行澆水，隔一段時間關閉水泵。顯示屏采用IICOLED屏幕，顯示花盆環境狀態。

自動澆水系統

作者：譚周強項目簡介

平時因為出差不能給盆栽澆水，所以我做了一個自動澆水的系統，開發板采集土壤的濕度并且分析，當土壤濕度太高，開發板控制繼電器打開水泵澆水并且蜂鳴器會發出警報。OLED屏幕會顯示，室內的濕度以及溫度作為參考。

智能語音控制音箱

作者：javonPeng項目簡介

此項目主要是基于AB32VG1開發板制作的一個智能語音控制音箱。包括 按鍵模塊、語音識別模塊、音頻輸出模塊、TF卡模塊、紅外接收模塊 主要功能如下：1、支持從TF卡讀取音樂播放 2、支持按鍵控制音樂播放，音量控制 3、支持紅外控制音樂播放，音量控制 4、支持語音控制音樂播放，音量控制

原文標題：【大賽作品秀】RT-Thread創新大賽作品分享第二期

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