傳統的C6000 DSP軟件是通過CCS在WINDOWS PC上進行編譯調試，測試完畢把編譯好的可執行文件燒錄到FLASH中。通過設置DSP啟動模式從FLASH啟動，上電即可實現DSP正常運轉。當前ARM處理器性能日益增強，在很多應用中系統中會有ARM+DSP的方案。本文提出一種新思路，通過ARM來在線編譯DSP的代碼，在線下載DSP的程序，并啟動DSP運行。這種方法可以帶來以下好處：

1、可以動態更新DSP的代碼。通過集成不同的DSP庫文件可以實現DSP應用和支持庫分離，在DSP運行時才進行庫和應用連接，極大的提高DSP軟件的靈活性。

2、DSP可以不需要FLASH，有利于節省BOM成本。

本文以AM5728 EVM+C6678 EVM為例實現了DSP程序板級在線編譯和下載。C6678是目前TI主推的多核高性能DSP，此芯片有8個C66 DSP CORE，支持多種啟動模式SRIO/Ethernet/PCIe/I2C/SPI/Hyperlink。本文使用AM5728 A15 ARM來進行DSP代碼的編譯連接，通過網口下載到C6678板上，并啟動6678的8個DSP CORE運行。

一、安裝AM5728 EVM運行環境

本步會在AM5728 EVM上安裝ARM LINUX系統和C6000 DSP的編譯器。步驟如下：

1、使用最新的AM5728 LINUX SDK，本文測試的版本是ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10。先制作一張啟動SD卡，具體操作方法可以參考SDK USER GUIDE。

http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/latest/index_FDS.html

http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/05_02_00_10/linux/Overview_Getting_Started_Guide.html

2、AM5728 EVM可以順利啟動后，下載DSP的編譯器到EVM上，這是在ARM下運行的DSP編譯器。下載地址如下：http://www.ti.com/tool/download/C6000-CGT-8-3

3、把下載的文件放到AM5728 EVM上面運行安裝。安裝完畢可以在文件系統/user/bin/下面找到cg6x、hex6x等編譯工具。注意：編譯器的頭文件和庫文件默認安裝路徑在/usr/share/ti/cgt-c6x/include和/usr/share/ti/cgt-c6x/lib

4、 至此，AM5728 EVM的環境準備好了，可以編寫makefile通過command line的方式來編譯C66 DSP的代碼，具體實現方法見步驟三。

二、準備C6678 EVM

本步會把C6678 DSP配置成ETHERNET BOOT的模式：

1、C6678 EVM DIP撥碼開關配置如下:

SW3(pin1, pin2, pin3, pin4): off, on, off, on

SW4(pin1, pin2, pin3, pin4): on, on, on, off

SW5(pin1, pin2, pin3, pin4): on, on, off, off

SW6(pin1, pin2, pin3, pin4): off, on, on, on

2、上述步驟1即可實現DSP ETHERNET BOOT，我們也可以用如下的方法來驗證是否成功。EVM和PC直連，上電，通過wireshark工具應該可以抓到bootp數據包，如下：

大概3秒一次。（如果收不到這個數據包，可能需要更新EVM的FPGA程序，請聯系TI技術支持索取FPGA更新軟件。）

至此6678已經處在ETHERNET BOOT的啟動方式下。

三、在AM5728 EVM上編譯C6678程序

1、在如下地址下載本文用到的DEMO:https://e2echina.ti.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/170590可以通過TFTP工具把這個DEMO放到AM5728文件系統中。

2、在AM5728 EVM上解壓縮后可以看到emac_boot_mc.zip，這是本文用到的測試代碼，可以把它解壓縮。由于軟件編譯需要CSL庫的支持，可以把最新的CSL庫復制到AM5728的文件系統。

CSL庫下載地址：http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/C667x/latest/index_FDS.htmlPC上安裝后把pdk_C6678_xxxx這個目錄復制到AM5728文件系統。本文把pdk_C6678_1_1_2_6目錄復制到文件系統。

3、在AM5728 EVM上通過控制臺使用如下命令進行編譯：

cl6x -mv6600 --include_pat --include_pat --include_pat --abi=eabi --preproc_with_compile "./core0_start_others.c"

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_inf --rom_model -o "core0.out" "./core0_start_others.obj" "./core0_start_other.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 --include_pat --include_pat --include_pat --abi=eabi --preproc_with_compile "./simple.asm"

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_inf --rom_model -o "core1.out" "./simple.obj" "./core1.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_inf --rom_model -o "core2.out" "./simple.obj" "./core2.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_inf --rom_model -o "core3.out" "./simple.obj" "./core3.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_inf --rom_model -o "core4.out" "./simple.obj" "./core4.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_inf --rom_model -o "core5.out" "./simple.obj" "./core5.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_inf --rom_model -o "core6.out" "./simple.obj" "./core6.cmd" -llibc.a

cl6x -mv6600 -z --abi=eabi -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/include" -i"/usr/share/ti/cgt-c6x/lib" --reread_libs --xml_link_inf --rom_model -o "core7.out" "./simple.obj" "./core7.cmd" -llibc.a

4、把8個.out文件復制到boot目錄。

四、使用AM5728 EVM制作并下載6678的程序

本 步驟可以把8個.out文件通過工具合成一個用于網絡發送的文件，并發送到6678EVM上運行。

1、AM5728 EVM控制臺執行EMACboot_8core.sh腳本，這個腳本可以把8個.out文件合成一個用于網絡發送的multi_core.eth文件。腳本如下：

hex6x core0.rmd

hex6x core1.rmd

hex6x core2.rmd

hex6x core3.rmd

hex6x core4.rmd

hex6x core5.rmd

hex6x core6.rmd

hex6x core7.rmd

./mergebtbl core0.btbl core1.btbl core2.btbl core3.btbl core4.btbl core5.btbl core6.btbl core7.btbl multi_core.btbl

./bootpacket multi_core.btbl multi_core.eth FF-FF-FF-FF-FF-FF FF-FF-FF-FF-FF-FF

2、注意，mergebtbl和bootpacket源碼都在boot目錄，可以通過編譯器交叉編譯后放到AM5728 EVM上運行。

../ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o mergebtbl mergebtbl.c

../ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o bootpacket bootpacket.c

3、通過交叉編譯器編譯工具pcsendpkt，這是網絡數據包發送工具。

../ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10/linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o pcsendpkt pcsendpkt.c

4、6678EVM上電，并通過網口直連AM5728 EVM。在AM5728 EVM控制臺輸入如下命令:

ifconfig eth1 192.168.1.10

arp -s 192.168.1.12 ff:ff:ff:ff:ff:ff

這兩個命令分別配置AM5728和6678的IP地址。

./pcsendpkt multi_core.eth 192.168.1.12
如下圖，表示發送完成。

五、通過CCS JTAG查看6678運行結果。

通過仿真器連接6678 CORE1~CORE7任意一個核，可以看到A1寄存器是0x11223344表示啟動成功。

審核編輯：何安