摘要

本篇筆記主要記錄基于恩智浦MPC5744P的CAN驅(qū)動開發(fā)和測試過程中使用英飛凌TLE9252帶功能安全的CAN收發(fā)器時候遇到的問題。

準(zhǔn)備工作

安裝S32DS for PA， 因為我們在S32DS下開發(fā)MPC5744P。

安裝S32DS 的SDK， 我們使用最新版3.0.3

問題提出

恩智浦的MPC5744P控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN，跟我們之前使用的恩智浦Kinetis KV， 等系列的flexCAN結(jié)構(gòu)基本是一樣的，本次在開發(fā)過程中在使用英飛凌TLE9252收發(fā)器時候，之前開發(fā)的可以正常通信的工程無法通信。英飛凌的TLE9252是比較新的一顆料，主要用于汽車上帶功能安全的CAN通信網(wǎng)絡(luò)，比一般的收發(fā)器復(fù)雜，有多種操作模式，如，睡眠模式，正常模式，監(jiān)聽模式等，正常操作模式中需要將EN腳和NSTB腳拉高。

軟件中添加

其余驅(qū)動程序和初始化跟CAN0一樣，收發(fā)采用統(tǒng)一接口，可是在測試時候發(fā)現(xiàn)CAN1不通，無法通信。

解決問題

先將CAN跳線到另一路非功能安全的收發(fā)器，CAN通信收發(fā)正常，排除CAN驅(qū)動軟件問題。

將CAN1跳回TLE9252V，最后經(jīng)過多次實驗驗證發(fā)現(xiàn)電路中C53和C55目前的設(shè)計47nF偏大在500kbps波特率下，信號失真無法通信，將波特率調(diào)低為50kbps可以正常通信。拆掉C53和C54，可以正常通信，臨時飛線硬件設(shè)計更改為容值小一檔的電容，在1Mbps，500kbps下可以正常通信。

總結(jié)

在經(jīng)典CAN設(shè)計中，速率低的時候可以不用這兩個電容，在帶有CANFD的通信中，CAN FD 速率比較高，一般需要添加這兩個電容，但容值不易大，可以用示波器抓下波形，調(diào)整為合適值。

責(zé)任編輯：haq