白天，Akira Fukabori 和 Kevin Kajitani 在日本最大的航空控股公司工作；而到了晚上，這對好友喜歡開發(fā)新的概念。去年，他們說服了公司董事會大力推進(jìn)他們的一個想法：機(jī)器人即服務(wù)。

這兩位航空工程師招募了一位合作伙伴——機(jī)器人專家 Charith Fernando，并很快從全日空航空公司的所有者全日空控股公司（ANA Holdings）中剝離出一家機(jī)器人公司。

總部位于東京的 avatarin 成立于 2020 年，現(xiàn)已在全球部署了一百多臺遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人，包括安裝在日本四座博物館的共享機(jī)器人。

機(jī)器人即服務(wù)（或稱 RaaS）是一種新興商業(yè)模式，可以最大限度地減少企業(yè)部署機(jī)器人的成本和承諾。通過該模式，avatarin 能夠像提供共享電瓶車一樣向企業(yè)提供機(jī)器人。

avatarin的機(jī)器人名為“newme”。人們可以預(yù)訂指定時間、日期和地點(diǎn)的機(jī)器人票。通過用于緊湊型超級計(jì)算的 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 平臺，使用者可以在家用電腦上遠(yuǎn)程操控 newme，獲得低延遲、高分辨率的博物館和水族館等景點(diǎn)游覽體驗(yàn)。

avatarin 公司首席運(yùn)營官 Kajitani 表示：“與共享電瓶車一樣，這也是一種共享經(jīng)濟(jì)，不僅能為消費(fèi)者提供虛擬旅行體驗(yàn)，也提高了客戶機(jī)器人資源的利用率?！?/p>

母公司全日空控股公司有著遠(yuǎn)大的目標(biāo)，比如將遠(yuǎn)程呈現(xiàn)機(jī)器人用于航天任務(wù)。公司很早之前就贊助了一項(xiàng) XPRIZE 挑戰(zhàn)賽以支持 Kajitani 和 avatarin 首席執(zhí)行官 Fukabori 的工作。

雖然是一家傳統(tǒng)企業(yè)集團(tuán)，但全日空控股公司對機(jī)器人即服務(wù)進(jìn)行了大膽的投入，旨在探索企業(yè)創(chuàng)新和機(jī)器人技術(shù)的未來。

而這個“賭注”很大。根據(jù)研究公司 Mordor Intelligence 的數(shù)據(jù)，2020 年全球機(jī)器人市場估值為 277 億美元，預(yù)計(jì)到 2026 年這一數(shù)字將達(dá)到 741 億美元。

機(jī)器人即服務(wù)

各個行業(yè)對機(jī)器人的需求正在增長。Mordor 認(rèn)為在因疫情隔離措施而造成的勞動力短缺刺激下，這一需求必定會加速。無論是醫(yī)療、食品配送還是制造業(yè)都在通過部署機(jī)器人盡量減少人與人之間的接觸，降低新冠病毒感染風(fēng)險(xiǎn)。

avatarin 的 newme 機(jī)器人被部署在日本的博物館中（比如神奈川縣箱根的威尼斯玻璃博物館）幫助接待那些無法親自到博物館的游客。這些機(jī)器人帶有一塊正面 LED 屏幕，導(dǎo)覽員在屏幕中以化身的形式出現(xiàn)，與游客進(jìn)行互動。

newme 使用正面 2K 立體攝像頭進(jìn)行深度感知和畫面?zhèn)鬏?，為遠(yuǎn)程用戶帶來栩栩如生的地方和人物景觀。它們還帶有一個朝著腳部的導(dǎo)航攝像頭，可幫助人們移動機(jī)器人。NVIDIA Jetson Xavier NX 以每秒 60 幀的速度處理視頻，能夠在虛擬互動和 AI 任務(wù)中提供清晰的視覺效果。

憑借 Jetson Xavier NX 的高能效，該機(jī)器人在充滿電的情況下可以運(yùn)行 6 個小時，僅需 15 瓦功率就能實(shí)現(xiàn)高達(dá)每秒 21 萬億次運(yùn)算。

avatarin 目前正在與零售、旅游和教育領(lǐng)域的合作伙伴開展機(jī)器人服務(wù)試點(diǎn)。

由 Jetson 驅(qū)動的自主化

該機(jī)器人也可以自己走動，所以它們可以自己回到充電站，充滿電并等待下一個用戶的到來。

avatarin 使用機(jī)器人的同步定位和繪圖（SLAM）技術(shù)實(shí)現(xiàn)了這種自主性，使機(jī)器人可以生成自己的室內(nèi)環(huán)境地圖進(jìn)行導(dǎo)航。

為了支持 SLAM 和 newme 遠(yuǎn)大的 AI 目標(biāo)，該公司從基于 CPU 的系統(tǒng)轉(zhuǎn)向NVIDIA GPU。avatarin 首席技術(shù)官 Fernando 表示：“在 SLAM 上使用 NVIDIA GPU 可以實(shí)現(xiàn)更高的幀率，從而更好地為這些地圖獲得準(zhǔn)確的點(diǎn)云信息?！?/p>

SLAM 使機(jī)器人能夠在移動過程中使用傳感器來建立地圖或點(diǎn)云。它們可以通過算法將新的傳感器數(shù)據(jù)與所收集的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而在實(shí)時創(chuàng)建的地圖上定位它們。

SLAM 的部署是一個數(shù)據(jù)密集型多階段過程，需要使用各種算法和 GPU 的并行處理能力對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。

avatarin 還使用 NVIDIA DGX 系統(tǒng)來訓(xùn)練用于計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)和對話式 AI 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這些能夠加強(qiáng)導(dǎo)航和通信的功能可能會在未來發(fā)布。

Fukabori 表示：“我們相信在未來，人們可以通過 newme 虛擬體驗(yàn)世界上的幾乎所有旅游景點(diǎn)，甚至是宇宙或元宇宙，還可以通過 AI 以幾乎任何語言進(jìn)行實(shí)時交流。”

責(zé)任編輯：haq