前面我們講了，電流傳感器的Ip電流為0V時，電流傳感器Vout輸出2.5V;當Ip等于+750A時，Vout輸出為4.375V;當Ip電流等于-750V時，Vout輸出為0.625V。從上面的數據可以看到Vout最低為0.625V到4.375V，不需要運放放大處理，進行濾波等處理后，可以直接送到單片機的AD口。

C1和R1組成了低通濾波電路，濾除高頻干擾。其實只用一個C1也可以進行對高頻的濾波，根據Xc=1/2ΠCf 頻率f越高，容抗Xc越小，高頻干擾更容易通過電容C1釋放到地，防止對信號干擾。

加R1的作用：

1、其實是對C1進行放電，也就是電動汽車再特殊工況運行時，電流Ip相對突變，也會引起Vout的突變，但是由于加了這個濾波積分電容，電容兩端的電壓不會突變的，反而會增加電流傳感器回路的響應時間，對電流環路的控制就會有不利的影響。

2、無論在什么情況可以保持I_VA一個確定電位，防止高阻態出現，扛干擾就差了，很容易觸發過流保護等等，實際Ip并沒有過流。

D1的主要作用就是防止靜電或者其他幅值比較大能量比較小的干擾，比如Vout_V有個正幅值的靜電，如果沒有D1這個二極管，這個靜電可能會破壞這條回路上的器件，由于耐壓不夠而損壞。加上這個二極管D1，D1的負極為+5V，它的正極最高為+5V+0.7V（二極管的管壓降），也就是I_VA最高電位不會超過+5.7V，從而可以保護這條回路的所有器件，防止被靜電的正幅值打壞。

同樣道理，靜電為負幅值時，D1二極管對地就工作了，Vout_V這條回路，不會因為靜電的負的幅值太大而損壞回路的器件，此時這個二極管正極接的是地（GND=0），二極管負極的最低電壓是-0.7V，也就是說Vout_V最小是-0.7V，這里就是利用二極管的單項導通，鉗位原理實現對靜電的鉗位。

R2和C2組成的低通濾波電路，也叫延時電路，它的帶寬F=1/2ΠRC=1/2Π*220*10*10^9=70KHz。低通濾波器可以濾除頻率高于截止頻率的信號，類似的還有高通濾波器，帶通濾波器，帶阻濾波器。R2和C2組成了一階 RC 低通濾波器，高于70KHz的頻率會被濾掉。

低于70KHz的頻率會被保留，我們這里的電流采樣頻率為10KHz，完全符合要求。經過這個濾波電路之后就可以把I_VA信號直接放心的送到單片機的AD口，進行模數信號的轉換。

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