梯度簡單來說就是求導，OpenCV 提供了三種不同的梯度濾波器，或者說高通濾波器： Sobel，Scharr 和 Laplacian。Sobel， Scharr 其實就是求一階或二階導數。

step1：加載圖片，轉成灰度圖

image = cv2.imread（“353.jpg”）gray = cv2.cvtColor（image， cv2.COLOR_BGR2GRAY）

step2：用Sobel算子計算x，y方向上的梯度，之后在x方向上減去y方向上的梯度，通過這個減法，我們留下具有高水平梯度和低垂直梯度的圖像區域。

gradX = cv2.Sobel（gray， ddepth=cv2.cv.CV_32F， dx=1， dy=0， ksize=-1）gradY = cv2.Sobel（gray， ddepth=cv2.cv.CV_32F， dx=0， dy=1， ksize=-1）

# subtract the y-gradient from the x-gradientgradient = cv2.subtract（gradX， gradY）gradient = cv2.convertScaleAbs（gradient）

step3：去除圖像上的噪聲。首先使用低通濾潑器平滑圖像（9 x 9內核），這將有助于平滑圖像中的高頻噪聲。低通濾波器的目標是降低圖像的變化率。如將每個像素替換為該像素周圍像素的均值。這樣就可以平滑并替代那些強度變化明顯的區域。

然后，對模糊圖像二值化。梯度圖像中不大于90的任何像素都設置為0（黑色）。否則，像素設置為255（白色）

# blur and threshold the imageblurred = cv2.blur（gradient， （9， 9））（_， thresh） = cv2.threshold（blurred， 90， 255， cv2.THRESH_BINARY）

step4：在上圖中我們看到蜜蜂身體區域有很多黑色的空余，我們要用白色填充這些空余，使得后面的程序更容易識別昆蟲區域，這需要做一些形態學方面的操作。

kernel = cv2.getStructuringElement（cv2.MORPH_RECT， （25， 25））closed = cv2.morphologyEx（thresh， cv2.MORPH_CLOSE， kernel）

step5：從上圖我們發現圖像上還有一些小的白色斑點，這會干擾之后的昆蟲輪廓的檢測，要把它們去掉。分別執行4次形態學腐蝕與膨脹。

# perform a series of erosions and dilationsclosed = cv2.erode（closed， None， iterations=4）closed = cv2.dilate（closed， None， iterations=4）

step6：找出昆蟲區域的輪廓。cv2.findContours（）函數第一個參數是要檢索的圖片，必須是為二值圖，即黑白的（不是灰度圖），所以讀取的圖像要先轉成灰度的，再轉成二值圖，我們在第三步用cv2.threshold（）函數已經得到了二值圖。第二個參數表示輪廓的檢索模式，有四種：

cv2.RETR_EXTERNAL表示只檢測外輪廓

cv2.RETR_LIST檢測的輪廓不建立等級關系

cv2.RETR_CCOMP建立兩個等級的輪廓，上面的一層為外邊界，里面的一層為內孔的邊界信息。如果內孔內還有一個連通物體，這個物體的邊界也在頂層。

cv2.RETR_TREE建立一個等級樹結構的輪廓。

第三個參數為輪廓的近似方法

cv2.CHAIN_APPROX_NONE存儲所有的輪廓點，相鄰的兩個點的像素位置差不超過1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1

cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平方向，垂直方向，對角線方向的元素，只保留該方向的終點坐標，例如一個矩形輪廓只需4個點來保存輪廓信息

cv2.findContours（）函數返回兩個值，一個是輪廓本身，還有一個是每條輪廓對應的屬性。cv2.findContours（）函數返回第一個值是list，list中每個元素都是圖像中的一個輪廓，用numpy中的ndarray表示。每一個ndarray里保存的是輪廓上的各個點的坐標。我們把list排序，點最多的那個輪廓就是我們要找的昆蟲的輪廓。

OpenCV中通過cv2.drawContours在圖像上繪制輪廓。

第一個參數是指明在哪幅圖像上繪制輪廓

第二個參數是輪廓本身，在Python中是一個list

第三個參數指定繪制輪廓list中的哪條輪廓，如果是-1，則繪制其中的所有輪廓

第四個參數是輪廓線條的顏色

第五個參數是輪廓線條的粗細

cv2.minAreaRect（）函數：

主要求得包含點集最小面積的矩形，這個矩形是可以有偏轉角度的，可以與圖像的邊界不平行。

（cnts， _） = cv2.findContours（closed.copy（）， cv2.RETR_EXTERNAL， cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE）c = sorted（cnts， key=cv2.contourArea， reverse=True）［0］

# compute the rotated bounding box of the largest contourrect = cv2.minAreaRect（c）box = np.int0（cv2.cv.BoxPoints（rect））

# draw a bounding box arounded the detected barcode and display the imagecv2.drawContours（image， ［box］， -1， （0， 255， 0）， 3）cv2.imshow（“Image”， image）cv2.imwrite（“contoursImage2.jpg”， image）cv2.waitKey（0）

step7：裁剪。box里保存的是綠色矩形區域四個頂點的坐標。我將按下圖紅色矩形所示裁剪昆蟲圖像。找出四個頂點的x，y坐標的最大最小值。新圖像的高=maxY-minY，寬=maxX-minX。

Xs = ［i［0］ for i in box］Ys = ［i［1］ for i in box］x1 = min（Xs）x2 = max（Xs）y1 = min（Ys）y2 = max（Ys）hight = y2 - y1width = x2 - x1cropImg = image［y1:y1+hight， x1:x1+width］

責任編輯：haq