電機(jī)控制器為什么要預(yù)充電電路?？

電動(dòng)汽車(chē)預(yù)充電路的主要作用是給電機(jī)控制器（即逆變器）的大電容進(jìn)行充電，以減少接觸器接觸時(shí)火花拉弧，降低沖擊，增加安全性。我們知道，電容并聯(lián)在電源兩端的時(shí)候，當(dāng)電源接通瞬間，電容兩端的電壓不會(huì)突變，而電容兩端的電流會(huì)突變。如果沒(méi)有預(yù)充電路，那接觸器會(huì)因?yàn)榇箅娏靼l(fā)生粘連或損壞，影響電機(jī)控制器的安全性和可靠性。

以上圖為例，假如無(wú)預(yù)充電路，整車(chē)動(dòng)力電池系統(tǒng)由9并102串磷酸鐵鋰電芯串聯(lián)組成．電芯規(guī)格（3.2V 6.5Ah），蓄電池電壓326.4V，負(fù)載電容C電壓接近0，K+、K-閉合，相當(dāng)于瞬間短路，負(fù)載電阻僅僅是導(dǎo)線(xiàn)和繼電器觸點(diǎn)的電阻，一般遠(yuǎn)小于20毫歐。根據(jù)歐姆定律，K+、K-閉合瞬間電流I=326.4／0.02=16320A，繼電器K+、K-必?fù)p壞。

預(yù)充電路設(shè)計(jì)為了避免繼電器K+、K-損壞，加人預(yù)充電過(guò)程，與沖擊電器Kp，和預(yù)充R構(gòu)成了預(yù)充電回路，在高壓上電時(shí)，預(yù)充電回路先接通．負(fù)載電容C上的電壓Uc逐漸升高，預(yù)充電電流I =（Ub一Uc）／R越來(lái)越小，當(dāng)接近動(dòng)力電池電壓90%時(shí)，切斷預(yù)充電繼電器Kp，接通主繼電器K+。

通常選擇預(yù)充電阻范圍為20～100Ω，假如選用R=25Ω。在預(yù)充繼電器接通一瞬間，最大電流Ip=326.4／25=13.056A。此時(shí)，選擇預(yù)充繼電器容量15A．預(yù)充電回路安全。

預(yù)充電路失效分析通過(guò)監(jiān)測(cè)預(yù)充過(guò)程中Uc、Ip的變化，檢測(cè)預(yù)充過(guò)程是否成功，是否有故障發(fā)生以及故障類(lèi)型。

1）電壓Uc增長(zhǎng)速度慢于預(yù)期、Ip增長(zhǎng)速度大于預(yù)期

故障1：絕緣故障。負(fù)載因故障有短路或較小阻性負(fù)載，如電容被擊穿等，會(huì)導(dǎo)致預(yù)充電過(guò)程中Uc始終上不去。此時(shí)電流過(guò)大．預(yù)充電電阻放熱量增大，會(huì)燒毀電阻，同時(shí)導(dǎo)致預(yù)充電過(guò)程失敗，主繼電器不能接通，整車(chē)高壓無(wú)法正常工作。此時(shí)，預(yù)充回路電流可能會(huì)流人整車(chē)低壓電氣網(wǎng)絡(luò)，存在與乘員直接接觸的隱患，故而在已確定故障情況下．應(yīng)迅速斷開(kāi)預(yù)充電回路。

故障2：RC變大。在設(shè)計(jì)或安裝過(guò)程中，失誤會(huì)造成匹配不當(dāng)；在使用中，因時(shí)間、環(huán)境等因素造成電容的電極腐蝕、電介質(zhì)電老化與熱老化、自愈效應(yīng)等失效，影響C的參數(shù)變化；線(xiàn)與線(xiàn)及線(xiàn)與電極的接觸電阻增大會(huì)造成R值變化。

2）電壓Uc增長(zhǎng)速度快于預(yù)期、Ip增長(zhǎng)速度大于預(yù)期故障1：斷路、開(kāi)路。負(fù)載開(kāi)路導(dǎo)致假預(yù)充電完成。可能的原因有負(fù)載未接線(xiàn)或者電容因故障斷路，如引出線(xiàn)與電極接觸表面氧化、接觸不良，造成低電平開(kāi)路；液體電解質(zhì)干涸或凍結(jié)等。

此時(shí)，BMS通過(guò)輸出El檢測(cè)到的Uc不是真正負(fù)載電容上的電壓，而是蓄電池組的開(kāi)路電壓（OCV），馬上得到虛假的Uc=Ub的信息，可能導(dǎo)致預(yù)充電結(jié)束，但因?yàn)檩敵鲩_(kāi)路，并無(wú)危險(xiǎn)。但是，如果此時(shí)負(fù)載突然加上，因?yàn)轭A(yù)充電已結(jié)束，沒(méi)有預(yù)充電路的電阻R限制電流．將會(huì)產(chǎn)生超大電流，損害線(xiàn)路或繼電器。

因此，在一般的預(yù)充電策略中，一上電就完成的可以判為故障，后續(xù)禁止進(jìn)行。此種情況下可通過(guò)查詢(xún)預(yù)充電回路導(dǎo)通情況確定問(wèn)題。

故障2：RC變小。在設(shè)計(jì)或安裝過(guò)程中．失誤會(huì)造成匹配不當(dāng)：電容在使用過(guò)程中隨著銀離子遷移、電介質(zhì)分子結(jié)構(gòu)改變、在高濕度或低氣壓環(huán)境中極間飛弧等原因造成C的參數(shù)值變小．影響預(yù)充結(jié)果。

為避免預(yù)充電失效情況發(fā)生，在各元件選取時(shí)，應(yīng)首先選用汽車(chē)級(jí)產(chǎn)品，工業(yè)級(jí)產(chǎn)品不適用；某些易絕緣失效、易碰觸部位應(yīng)在已有絕緣保護(hù)的前提下，添加額外保護(hù)措施，減少磨損以及人為原因?qū)﹄娐吩斐傻膿p害，降低故障發(fā)生率。

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