在嵌入式產品設計中，很多都會用到ADC模塊外設，負責模擬量的采集，例如電機電流，電池電壓，電機溫度等，驅動層提供可配置的ADC采集功能，通道可選，觸發方式可選。加入我們使用MPC5744片子的ADC0模塊以下通道來評估下ADC功能。

AN0---------B7-----Pin43 電機A相電流

AN1--------B8------Pin47 電機B相電流

AN2_____C1-----Pin41， 電機C相電流

AN3-------C2------Pin45 輸出電壓

AN4----- E6------Pin46 溫度采集1

AN5-------E2-----Pin49 電池電壓

AN6-------E7------Pin48 溫度采集2

軟件觸發 AN3，AN4，AN5，AN6. 硬件觸發 AN0，AN1，AN2.

ADC 配置

通道配置

調用API初始化

回調函數實現

編譯無誤后，可以測試，

通過測試AD通道的電位器，計算和采集到的AD值接近，證明ADC功能沒有問題，還可以優化，添加更多接口，供項目使用。

編輯：jq