從步進電機的轉動原理可以得出,要使步進電機正常運行,必須按規律控制步進電機的每一相繞組得電。步進驅動器接收外部的信號是方向信號(DIR)和脈沖信號(CP)。另外步進電機在停止時,通常有一相得電,電機的轉子被鎖住,所以當需要轉子松開時,可以使用脫機信號(FREE)。
環形分配器:接收脈沖信號(CP)、方向信號(DIR)、脫機信號(FREE)。
主要功能是接收來的脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應的晶體管導通,步進電機的線圈得電。
方向信號主要控制AB通電的相序,A-B順時針,B-A逆時針。
脫機信號,當步進電機停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉子鎖住,使轉子不能動,需要收去撥動轉子的時候,需要給脫機信號,使AB相繞組完全斷電,轉子處于自由轉動狀態。
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